自动铺粉设备及其自动铺粉方法技术

本发明专利技术公开了自动铺粉设备，用于料盘的自动铺粉，包括取盘升降组件、倍速链输送线、顶升称重组件和夹盘振筛摊粉机构，取盘升降组件位于倍速链输送线的一侧，顶升称重组件位于倍速链输送线的下方，夹盘振筛摊粉机构位于倍速链输送线的另一侧。本发明专利技术实现料盘从台车中自动化取出并输送到不同工位，粉末自动化装盘、称重和摊平，无需人工操作，节约人力资源，铺粉效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
自动铺粉设备及其自动铺粉方法


[0001]本专利技术属于自动化领域，具体涉及自动铺粉设备及其自动铺粉方法。

技术介绍

[0002]粉末材料的制备中，需要将粉末均匀铺到料盘上。现有的技术方案大部分由人工从台车中拖出料盘后，抓住料盘两侧边框，端起料盘抖动数下后，辅以手工摊粉铺平。
[0003]人工铺粉有以下几个缺陷：
[0004]1、料盘本身就有一定重量，加上粉末的重量，工人操作抓盘振动时很费力。
[0005]2、料盘数量众多，工人重复起放料盘，工作量大，费时且无法均匀摊平。
[0006]3、某些粉末具有粘附性，人工用手掌摊平后，手掌不易清理。
[0007]因此需要一种自动化铺粉设备解决上述问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供自动铺粉设备，可实现料盘从台车中自动化取出并输送到不同工位，粉末自动化装盘、称重和摊平。
[0009]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0010]自动铺粉设备，用于料盘的自动铺粉，包括取盘升降组件、倍速链输送线、顶升称重组件和夹盘振筛摊粉机构，取盘升降组件位于倍速链输送线的一侧，顶升称重组件位于倍速链输送线的下方，夹盘振筛摊粉机构位于倍速链输送线的另一侧。
[0011]工人将台车推至固定位置后，料盘通过取盘升降组件从台车内取出并放置到倍速链输送线上，移动到粉末漏斗下料口下方工位时，顶升称重组件抬起料盘，粉末漏斗下料口将粉末导入料盘内，顶升称重组件对料盘进行称重，到达设定重量后关闭下料口，顶升称重组件下降，料盘落至倍速链输送线上并输送至夹盘振筛摊粉机构，夹盘振筛摊粉机构夹紧料盘并进行振动使料盘内的粉末摊平。
[0012]进一步，取盘升降组件包括取盘升降轴和取盘组件，取盘升降轴包括取盘电机、转轴、同步带、第一滑轨和第一滑块，取盘电机连接转轴，同步带一端套设于转轴，同步带另一端套设于转盘，同步带和第一滑轨平行设置，第一滑块在第一滑轨上下移动，第一滑块固定有取盘组件。
[0013]取盘组件通过取盘升降轴实现上下移动，可取出台车内不同层的料盘。第一滑块和第一滑轨的设置便于取盘组件的移动。
[0014]进一步，取盘组件包括过渡输送线、固定平台、取盘气缸、导轨和固定在导轨上的取盘杆，固定平台固定有限位座和取盘气缸，导轨贯穿在限位座内，取盘杆设有旋转勾盘，取盘气缸的丝杆固定于取盘杆，旋转勾盘绕旋转轴旋转，取盘杆设有限位块，限位块可抵住旋转勾盘。
[0015]取盘组件中，取盘杆在取盘气缸的推动下伸入至台车内，旋转勾盘经过料盘时可以向内旋转，然后在重力作用下，旋转勾盘向下旋转抵住限位块，取盘气缸向内回收，旋转
勾盘抵住料盘和限位块，从而自动抓取料盘后将料盘移动到过渡输送线的上方，旋转勾盘松开料盘，料盘放置在过渡输送线上。
[0016]进一步，过渡输送线位于固定平台的下方，料盘通过过渡输送线移动至倍速链输送线，过渡输送线设有底座，底座设有取盘拉出感应器、输送到位感应器和导向结构，取盘拉出感应器位于底座靠近台车的一侧，输送到位感应器位于底座靠近倍速链输送线的一侧，导向结构包括导向固定座和滚轮，料盘进入过渡输送线时与滚轮接触。
[0017]取盘拉出感应器和输送到位感应器都是射光电传感器，料盘挡住光产生到位信号从而检测到料盘的位置。导向结构设有的滚轮便于料盘进入过渡输送线上。
[0018]进一步，顶升称重组件包括顶板、中间板和底板，底板固定有升降气缸，升降气缸的丝杆固定于中间板，中间板固定有导向杆，底板设有导向座，导向杆贯穿导向座上下移动，中间板与顶板之间固定有称重块。
[0019]升降气缸带动顶板和中间板上下移动，料盘放置在顶板上，称重块用于称料盘的重量，导向杆对顶板和中间板移动的位置进行导向，提高顶板和中间板移动过程中的稳定性。
[0020]进一步，顶升称重组件还包括料盘检测结构，料盘检测结构包括推杆电机和连接推杆电机上的安装座，安装座贯穿有转动杆，转动杆贯穿三角块的第一端点，安装座设有电磁阀和料盘检测传感器，三角块的第二端点设有检测滚轮，三角块的第三端点为磁性结构，电磁阀打开时，磁性结构与电磁阀相吸，挡块与料盘检测传感器相抵，当料盘放置在顶板上时，检测滚轮与料盘相抵，磁性结构远离电磁阀。
[0021]当料盘未放置在顶板上，三角块的挡块在电磁阀磁力的作用下抵住料盘检测传感器，料盘检测传感器检测到顶板没有放置料盘。当料盘放置在顶板上时，检测滚轮与料盘相抵，三角块绕转动杆旋转，挡块远离料盘检测传感器，料盘检测传感器检测到顶板放置料盘。
[0022]进一步，夹盘振筛摊粉机构包括固定框，固定框左右两侧固定有夹盘组件，夹盘组件包括夹盘气缸，夹盘气缸的推杆固定有夹盘挡板，夹盘挡板的两侧设有限位板，限位板围住固定框上下两侧。
[0023]夹盘组件通过夹盘气缸和夹盘挡板固定料盘的位置。
[0024]进一步，夹盘振筛摊粉机构还包括振动组件，振动组件包括振动电机、偏心轮和第二滑轨，振动电机带动偏心轮旋转，固定框设有滑动槽和第二滑块，偏心轮在滑动槽内转动，第二滑块在第二滑轨上移动。
[0025]一种使用自动铺粉设备的自动铺粉方法，包括如下步骤：
[0026](1)将台车工人将台车推至固定位置后，取盘升降组件根据台车每层的高度按程序设定依层升降，并由旋转勾盘从台车上取出料盘，经过渡输送线将料盘放置到倍速链输送线上；
[0027](2)料盘在倍数链输送线上到达粉末漏斗下料口下方工位时，倍数链输送线下方的顶升称重组件将料盘顶升脱离倍速链输送线，进行粉末装载，顶升称重组件的称重块组成的自动称重系统，可以实时监测落入料盘中粉末的重量，当到达指定重量时，关闭投粉口，顶升称重组件下降，料盘回落至倍数链输送线，料盘输送至夹盘振筛摊粉机构；
[0028](3)夹盘振筛摊粉机构底下设有的顶升称重组件将料盘顶升脱离倍速链输送线一
定高度，此时上方的夹盘振筛摊粉机构的夹盘组件夹住料盘，振动组件开启，持续一段时间后，振平料盘中的粉末，顶升称重组件下降，料盘回落至倍数链输送线，输送至其它工位。
[0029]优选的，步骤(2)和步骤(3)中，当顶升称重组件没有放置料盘时，三角块的磁性结构被电磁阀吸引，光电传感器检测到三角块处于原位，当料盘放置到顶升称重组件上时，料盘放置在顶板上，料盘检测结构的检测滚轮与料盘相抵使三角块向内旋转，电传感器检测到三角块的磁性结构远离电磁阀，当料盘从顶升称重组件上取出时，三角块在磁力作用下抵住电磁阀。
[0030]由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：
[0031]1、本专利技术实现料盘从台车中自动化取出并输送到不同工位，粉末自动化装盘、称重和摊平，无需人工操作，节约人力资源，铺粉效率高。
[0032]2、取盘升降组件可针对台车内不同层料盘进行高度调整，从而自动取出料盘并放置到过渡输送线上。
[0033]3、过渡输送线设有的取盘拉出感应器和输送到位感应器可以感应料盘的位置。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动铺粉设备，用于料盘的自动铺粉，其特征在于：包括取盘升降组件、倍速链输送线、顶升称重组件和夹盘振筛摊粉机构，所述取盘升降组件位于所述倍速链输送线的一侧，所述顶升称重组件位于所述倍速链输送线的下方，所述夹盘振筛摊粉机构位于所述倍速链输送线的另一侧。2.根据权利要求1所述自动铺粉设备，其特征在于：所述取盘升降组件包括取盘升降轴和取盘组件，所述取盘升降轴包括取盘电机、转轴、同步带、第一滑轨和第一滑块，所述取盘电机连接所述转轴，所述同步带一端套设于所述转轴，所述同步带另一端套设于转盘，所述同步带和所述第一滑轨平行设置，所述第一滑块在所述第一滑轨上下移动，所述第一滑块固定有所述取盘组件。3.根据权利要求2所述自动铺粉设备，其特征在于：所述取盘组件包括过渡输送线、固定平台、取盘气缸、导轨和固定在导轨上的取盘杆，所述固定平台固定有限位座和所述取盘气缸，所述导轨贯穿在限位座内，所述取盘杆设有旋转勾盘，所述取盘气缸的丝杆固定于所述取盘杆，所述旋转勾盘绕旋转轴旋转，所述取盘杆设有限位块，所述限位块可抵住所述旋转勾盘。4.根据权利要求3所述自动铺粉设备，其特征在于：所述过渡输送线位于所述固定平台的下方，所述料盘通过所述过渡输送线移动至所述倍速链输送线，所述过渡输送线设有底座，所述底座设有取盘拉出感应器、输送到位感应器和导向结构，所述取盘拉出感应器位于所述底座靠近台车的一侧，所述输送到位感应器位于底座靠近所述倍速链输送线的一侧，所述导向结构包括导向固定座和滚轮，所述料盘进入所述过渡输送线时与所述滚轮接触。5.根据权利要求1所述自动铺粉设备，其特征在于：所述顶升称重组件包括顶板、中间板和底板，所述底板固定有升降气缸，所述升降气缸的丝杆固定于所述中间板，所述中间板固定有导向杆，所述底板设有导向座，所述导向杆贯穿所述导向座上下移动，所述中间板与所述顶板之间固定有称重块。6.根据权利要求5所述自动铺粉设备，其特征在于：所述顶升称重组件还包括料盘检测结构，所述料盘检测结构包括推杆电机和连接所述推杆电机上的安装座，所述安装座贯穿有转动杆，所述转动杆贯穿三角块的第一端点，所述安装座设有电磁阀和料盘检测传感器，所述三角块的第二端点设有检测滚轮，所述三角块的第三端点为磁性结构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振凯，朱兴炜，徐诚，毛康康，范的伟，尹亚一，韩家言，
申请(专利权)人：浙江歌瑞新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：