本申请涉及领域，尤其是涉及一种异形物体的自动化检测装置及检测方法，装置包括机体，机体上设置有上料组件、输送组件、检测组件以及下料组件，上料组件包括振动盘和出料轨道，振动盘位于机体的一侧，振动盘用于振动上料，出料轨道与振动盘的出料口连通，出料轨道呈水平设置，输送组件位于机体的中段，输送组件与出料轨道衔接，输送组件用于实现螺栓的横向输送，检测组件包括多个相机和中央处理器，多个相机沿输送组件的长度方向间隔设置，多个相机分别用于采集螺栓的各个角度图像，中央处理器与相机电连接，中央处理器用于对图像进行分析，下料组件用于控制良品和不良品的出料，本申请具有提高螺栓的检测效率的优点。申请具有提高螺栓的检测效率的优点。申请具有提高螺栓的检测效率的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种异形物体的自动化检测装置及检测方法
[0001]本申请涉及监控系统领域，尤其是涉及一种异形物体的自动化检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]异形物异物面缺陷是指存在于产品表面上的诸如斑点、凹陷、划痕、开裂、缺损、尺寸不一等缺陷,不仅会影响产品的外观,而且会影响产品的质量和性能,因此对于表面缺陷的检测具有重要意义,已广泛应用于工业生产中,如用于螺栓检测、金属件检测等。
[0003]相关技术中，早期对于表面缺陷的检测常采用目视检测,由检测人员通过放大镜、游标卡尺、咬边测量器等检测工具,结合产品的检验标准及自身的专业知识和检测经验,对产品表面的质量状态进行评判,存在效率低、主观性高等缺点。
技术实现思路
[0004]为了提高螺栓的检测效率，本申请提供一种异形物体的自动化检测装置及检测方法。
[0005]第一方面，本申请提供一种异形物体的自动化检测装置，采用如下的技术方案：一种异形物体的自动化检测装置，包括机体，所述机体上设置有上料组件、输送组件、检测组件以及下料组件，所述上料组件包括振动盘和出料轨道，所述振动盘位于所述机体的一侧，所述振动盘用于振动上料，所述出料轨道与所述振动盘的出料口连通，所述出料轨道呈水平设置，所述输送组件位于所述机体的中段，所述输送组件与所述出料轨道衔接，所述输送组件用于实现螺栓的横向输送，所述检测组件包括多个相机和中央处理器，多个所述相机沿所述输送组件的长度方向间隔设置，多个所述相机分别用于采集螺栓的各个角度图像，所述中央处理器与所述相机电连接，所述中央处理器用于对图像进行分析，所述下料组件位于所述机体的末端，所述下料组件用于控制良品和不良品的出料。
[0006]通过采用上述技术方案，加工时，启动振动盘，振动盘对多个螺栓进行抖料，螺栓从振动盘的出料口进入到出料轨道处，此时螺栓呈竖直状态，螺栓在振动盘的动力下，从出料轨道流入到输送组件处进行输送。同时，输送组件对螺栓进行横向输送，在此过程中，螺栓经过多个相机，相机对螺栓的各个角度的图像进行采集，对应的，采集到的信息发送到中央处理器处，中央处理器对图像进行分析，以判断检测出良品，通过程序设定，当良品运动到输送组件末端，并进入下料组件的工作范围内后，中央处理器控制下料组件工作，对良品和不良品进行分类出料。因此，与相关技术中，通过人工检测方式相比，本申请中的一种异形物体的自动化检测装置，能够提高检测的精度和效率。
[0007]可选的，所述输送组件设置有两组，两组所述输送组件对称设置于所述机体的两侧，所述输送组件包括驱动电机、转盘以及输送绳，所述驱动电机设置有两个，两个所述驱动电机分别安装于所述机体的两端，所述转盘同轴固定于所述驱动电机的输出轴的端部，所述输送绳呈环形设置，所述输送绳套设于两个所述转盘外侧。
[0008]通过采用上述技术方案，启动驱动电机，两个驱动电机同时转动，从而带动两个转盘转动，又由于输送绳绕设于两个转盘之间，从而能够带动输送绳进行转动。因此，在两条输送绳的配合下，能够对螺栓的头部进行架设，螺栓呈竖直设置，同时对螺栓进行横向上的输送工作。
[0009]可选的，所述机体上还设置有感应组件，所述感应组件位于所述机体的前端，所述感应组件包括支架和传感器，所述支架固定于所述机体上，所述传感器安装于所述支架侧壁，所述传感器位于所述输送绳的上方，所述传感器的感应端朝向所述输送绳，所述传感器与所述中央处理器以及所述驱动电机电连接。
[0010]通过采用上述技术方案，正常状态下，驱动电机控制输送绳的输送速度与振动盘出料速度相同，当前一个螺栓从出料轨道送出后，运动到传感器处，传感器感应到信号，并将信号传递至中央处理器，以使中央处理器控制驱动电机提高功率，加快转盘的转动速度，提高了输送绳的输送速度，进而拉开了前一个螺栓与后一个螺栓之间的距离，以便于相机的视野范围内有且仅能出现一个螺栓，减少多个螺栓同时出现在同一个相机内，而导致相机检测结果出现异常的情况发生。
[0011]可选的，所述检测组件还包括背光源，所述背光源设置有多个，多个所述背光源分别与多个所述相机对应，所述背光源与所述相机分别对应位于所述输送绳的两侧，所述背光源与所述中央处理器电连接。
[0012]通过采用上述技术方案，当相机进行检测时，中央处理器同时控制背光源开启，以对相机提供光源，提高了相机采集图像时的清晰度，提高检测的质量。
[0013]可选的，所述出料组件包括气嘴和收集槽，所述气嘴位于所述机体的末端，所述气嘴与所述中央处理器电连接，所述收集槽包括第一槽段和第二槽段，所述第一槽段的槽口位于所述输送绳的末端，所述第二槽段的槽口位于所述第一槽段远离所述输送绳的一侧，所述气嘴的气口朝向所述第二槽段。
[0014]通过采用上述技术方案，当不良品从输送绳流出后，在自身重力作用下，掉入到较为接近输送绳的第一槽段内，实现出料，当出现良品时，中央处理器控制气嘴开启，气嘴对螺栓进行吹气，以使螺栓受到一个向前的作用力，进而能够越过第一槽段的槽口，并进入到第二槽段内部，从而进行分类。
[0015]第二方面，本申请提供一种异形物体的自动化检测方法，采用上述任一项所述的异形物体的自动化检测装置实现，包括以下步骤：获取螺栓的长度信息和外径信息，所述长度信息和所述外径信息用于反应螺栓的特征信息；获取螺栓的阴影信息，所述阴影信息用于反应螺栓的异物信息；将所述长度信息和外径信息分别与预设的特征信息进行比对，获取特征比对结果；将所述阴影信息与预设的异物信息进行比对，获取异物比对结果；若所述特征比对结果或所述异物比对结果与预设的结果不一致时，确认发送吹气控制指令。
[0016]通过采用上述技术方案，处理器获取螺栓的长度信息和外径信息，用于判断螺栓的特征信息，同时，处理器获取螺栓的阴影信息，用于判断螺栓的异物信息，经过比对，获取
特征比对结果和异物比对结果，当螺栓的特征比对结果或异物比对结果不满足时，则判断为良品，进而向气嘴发送吹气控制指令，从而改变良品的出料轨迹，实现分类。在此过程中，能够高效地检测出螺栓中的良品，从而提高了螺栓的检测精度和检测效率。
[0017]可选的，所述获取螺栓的阴影信息，所述阴影信息用于反应螺栓的异物信息之前，包括以下步骤：响应传感器的请求，发送加速控制指令；获取加速结果信息，发送距离检测控制指令；获取相邻螺栓之间的距离数据，将所述距离数据与预设的数据进行比对；若所述距离数据与预设的数据不一致时，确认发送调速控制指令。
[0018]通过采用上述技术方案，处理器响应传感器的请求，向驱动电机发送加速控制指令，驱动电机控制输送绳加速，实现对物料之间的距离的控制，同时，处理器对相机发送距离检测控制指令，以计算出相邻两个螺栓之间的间距，根据获取到的距离数据，从而发送调速控制指令，调节驱动电机的加速时的速率，使得两个螺栓之间的距离尽量保持固定，提高检测的稳定性。
[0019]第三方面，本申请提供一种异形物体的自动化检测系统，采用如下的技术方案：一种异形物体的自动化检测系统，包括：长度信息和外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异形物体的自动化检测装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有上料组件(2)、输送组件(3)、检测组件(4)以及下料组件(6)，所述上料组件(2)包括振动盘(21)和出料轨道(22)，所述振动盘(21)位于所述机体(1)的一侧，所述振动盘(21)用于振动上料，所述出料轨道(22)与所述振动盘(21)的出料口连通，所述出料轨道(22)呈水平设置，所述输送组件(3)位于所述机体(1)的中段，所述输送组件(3)与所述出料轨道(22)衔接，所述输送组件(3)用于实现螺栓的横向输送，所述检测组件(4)包括多个相机(41)和中央处理器，多个所述相机(41)沿所述输送组件(3)的长度方向间隔设置，多个所述相机(41)分别用于采集螺栓的各个角度图像，所述中央处理器与所述相机(41)电连接，所述中央处理器用于对图像进行分析，所述下料组件(6)位于所述机体(1)的末端，所述下料组件(6)用于控制良品和不良品的出料。2.根据权利要求1所述的一种异形物体的自动化检测装置，其特征在于，所述输送组件(3)设置有两组，两组所述输送组件(3)对称设置于所述机体(1)的两侧，所述输送组件(3)包括驱动电机(31)、转盘(32)以及输送绳(33)，所述驱动电机(31)设置有两个，两个所述驱动电机(31)分别安装于所述机体(1)的两端，所述转盘(32)同轴固定于所述驱动电机(31)的输出轴的端部，所述输送绳(33)呈环形设置，所述输送绳(33)套设于两个所述转盘(32)外侧。3.根据权利要求2所述的一种异形物体的自动化检测装置，其特征在于，所述机体(1)上还设置有感应组件(5)，所述感应组件(5)位于所述机体(1)的前端，所述感应组件(5)包括支架(51)和传感器(52)，所述支架(51)固定于所述机体(1)上，所述传感器(52)安装于所述支架(51)侧壁，所述传感器(52)位于所述输送绳(33)的上方，所述传感器(52)的感应端朝向所述输送绳(33)，所述传感器(52)与所述中央处理器以及所述驱动电机(31)电连接。4.根据权利要求3所述的一种异形物体的自动化检测装置，其特征在于，所述检测组件(4)还包括背光源(42)，所述背光源(42)设置有多个，多个所述背光源(42)分别与多个所述相机(41)对应，所述背光源(42)与所述相机(41)分别对应位于所述输送绳(33)的两侧，所述背光源(42)与所述中央处理器电连接。5.根据权利要求3所述的一种异形物体的自动化检测装置，其特征在于，所述出料...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏步勇，李鹏，
申请(专利权)人：东莞市瑞科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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