钢卷宽度实时检测方法技术

本发明专利技术公开了一种钢卷宽度实时检测方法，本方法根据生产现场翻卷机实际位置,距钢卷一定距离安装激光测距仪；调整激光测距仪辐射口角度，使激光辐射到钢卷上端面；分别选取产线最宽规格钢卷和最窄规格钢卷，经测量宽度分别为W2和W1并输入智能终端；激光测距仪测量至两个钢卷上端面的距离分别为L2和L1并输入智能终端；智能终端经计算得到激光测距仪辐射口至钢卷下端面的垂直距离H和激光测距仪辐射口方向与垂直方向的夹角X；激光测距仪接收到测宽启动信号后测取与待测钢卷上端面的距离，并通过公式计算得到待测钢卷宽度。本方法减少传统测宽机构的复杂机械结构，避免近距离接触钢卷导致的设备损坏及维护困难，缩短钢卷测宽周期，提高轧线产能。提高轧线产能。提高轧线产能。

【技术实现步骤摘要】
钢卷宽度实时检测方法


[0001]本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种钢卷宽度实时检测方法。

技术介绍

[0002]在轧钢厂，钢卷在运输过程中需将钢卷由立式调整为卧式，后道工序需根据钢卷的宽度调整设备行程以保证钢卷相对设备位置的对中。通常，钢卷宽度测量装置位于翻卷机（将立式卷翻为卧式卷）前面，用来测量钢卷宽度，宽度用于控制步进梁对中小车的行程，保证翻卷后钢卷在步进梁或升降小车上钢卷宽度方向相对设备对中，避免钢卷倾倒事故。
[0003]传统的测宽机构由探测器、传动部件、控制装置和支架等构成。探测器用螺栓固定在传动部件上，由传动部件驱动进行上下运动。探测器设于传动部件的摇臂端部，其下部有弹簧。当探测器下降到钢卷上时，探测器弹簧压缩25mm，探测器自动停止，摇臂为焊接结构。传动部件安装在支架内。传动部件的蜗杆电动机由蜗杆减速机和电机组合而成，两个半联轴节分别设于电机轴和传动轴上，在电机一侧的半连轴节上有盘型弹簧，压住烧结青铜环。青铜环与另一半连轴节靠摩擦压紧进行传动，负荷过大时青铜环打滑，保护电机。传动轴上有齿轮，带动行走小车上的齿条上下运动。行走小车为一焊接工字梁，上下装有四对滚轮，于两个方向上在架体内进行滚动导向。控制装置中极限开关用来限制探测器的上下极限行程位置，当探测器接触钢卷端面并继续行走25mm时，另一极限开关起作用，切断电源使探测器停止运动。这时脉冲发生器向控制系统发出从电机起动到停止的脉冲数，这个脉冲数转化为钢卷宽度参数，实现钢卷宽度检测。
[0004]该测宽机构有以下缺点1、设备机械连接结构复杂，长期频繁动作易磨损损坏。
[0005]2、设备测宽时直接与热钢卷接触，电缆、限位等因高温炙烤而损坏。
[0006]3、因设备安装于运输设备旁，设备损坏后需停产修复，造成间接损失。
[0007]4、测宽机构整个动作测量周期有20多秒时间，影响轧线产能。

技术实现思路

[0008]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种钢卷宽度实时检测方法，本方法克服传统钢卷宽度检测的缺陷，减少传统测宽机构的复杂机械结构，避免近距离接触钢卷导致的设备损坏及维护困难，缩短钢卷自动运卷过程中的测宽周期，提高轧线产能。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术钢卷宽度实时检测方法包括如下步骤：步骤一、根据生产现场翻卷机实际位置,距钢卷一定距离安装激光测距仪，并且激光测距仪布置于自然和人工光热辐射尽可能弱的区域,激光测距仪的精度为1%、测量范围不小于15m；步骤二、设置吹扫压缩空气和冷却水管道，保证激光测距仪镜头的清洁和激光发射器的工作温度；调整激光测距仪辐射口角度，使激光辐射到钢卷上端面；步骤三、钢卷宽度测量参数标定，分别选取产线最宽规格钢卷和最窄规格钢卷，人
工测量两个钢卷的宽度分别为W2和W1并输入智能终端；步骤四、采用激光测距仪测量至两个钢卷上端面的距离分别为L2和L1并输入智能终端；步骤五、智能终端通过下列公式分别计算激光测距仪辐射口至钢卷下端面的垂直距离H和激光测距仪辐射口方向与垂直方向的夹角X；COSX=(W
‑
W1)/L1=(W
‑
W2)/L2=[(W
‑
W1)
‑
(W
‑
W2）]/(L1
‑
L2)
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=(W2
‑
W1)/(L1
‑
L2)H=L1COSX+W1 =L1(W2
‑
W1)/(L1
‑
L2)+W1 =[L1(W2
‑
W1)+W1(L1
‑
L2)]/(L1
‑
L2) =[L1W2
‑
L1W1+L1W1
‑
L2W1]/(L1
‑
L2) =(L1W2
‑
L2W1)/(L1
‑
L2)其中，W为待测钢卷的宽度；步骤六、根据产线材料跟踪信号，当待测钢卷到达测量目标位置时触发钢卷宽度测量信号，激光测距仪接收到测宽启动信号后以500ms为周期，测三次取平均值，智能终端按下式得出实际生产中定位的钢卷宽度，W=H
‑
LCOSX其中，L为激光测距仪测量至待测钢卷上端面的距离。
[0010]进一步，所述步骤一中激光测距仪与钢卷的间距为10m以上。
[0011]由于本专利技术钢卷宽度实时检测方法采用了上述技术方案，即本方法根据生产现场翻卷机实际位置,距钢卷一定距离安装激光测距仪；调整激光测距仪辐射口角度，使激光辐射到钢卷上端面；分别选取产线最宽规格钢卷和最窄规格钢卷，经测量宽度分别为W2和W1并输入智能终端；激光测距仪测量至两个钢卷上端面的距离分别为L2和L1并输入智能终端；智能终端经计算得到激光测距仪辐射口至钢卷下端面的垂直距离H和激光测距仪辐射口方向与垂直方向的夹角X；激光测距仪接收到测宽启动信号后测取与待测钢卷上端面的距离，并通过公式计算得到待测钢卷宽度。本方法克服传统钢卷宽度检测的缺陷，减少传统测宽机构的复杂机械结构，避免近距离接触钢卷导致的设备损坏及维护困难，缩短钢卷自动运卷过程中的测宽周期，提高轧线产能。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明：图1为本专利技术钢卷宽度实时检测方法示意图。
具体实施方式
[0013]实施例如图1所示，本专利技术钢卷宽度实时检测方法包括如下步骤：步骤一、根据生产现场翻卷机实际位置,距钢卷2一定距离安装激光测距仪1，并且激光测距仪1布置于自然和人工光热辐射尽可能弱的区域, 避免自然强光源（如阳光等）对激光光波的干扰，避免光的热辐射对设备工作环境温度的影响；最小化光热辐射对设备性能的影响，激光测距仪1的精度为1%、测量范围不小于15m；
步骤二、设置吹扫压缩空气和冷却水管道，保证激光测距仪1镜头的清洁和激光发射器的工作温度；调整激光测距仪1辐射口角度，使激光辐射到钢卷2上端面；步骤三、钢卷宽度测量参数标定，分别选取产线最宽规格钢卷和最窄规格钢卷，人工测量两个钢卷的宽度分别为W2和W1并输入智能终端；步骤四、采用激光测距仪1测量至两个钢卷上端面的距离分别为L2和L1并输入智能终端；步骤五、智能终端通过下列公式分别计算激光测距仪1辐射口至钢卷2下端面的垂直距离H和激光测距仪1辐射口方向与垂直方向的夹角X；COSX=(W
‑
W1)/L1=(W
‑
W2)/L2=[(W
‑
W1)
‑
(W
‑
W2）]/(L1
‑
L2)
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‑
W1)/(L1
‑
L2)H=L1COSX+W1 =L1(W2
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W1)/(L1
‑
L2)+W1 =[L1(W2
‑
W1)+W1(L1
‑
L2)]/(L1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢卷宽度实时检测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、根据生产现场翻卷机实际位置,距钢卷一定距离安装激光测距仪，并且激光测距仪布置于自然和人工光热辐射尽可能弱的区域,激光测距仪的精度为1%、测量范围不小于15m；步骤二、设置吹扫压缩空气和冷却水管道，保证激光测距仪镜头的清洁和激光发射器的工作温度；调整激光测距仪辐射口角度，使激光辐射到钢卷上端面；步骤三、钢卷宽度测量参数标定，分别选取产线最宽规格钢卷和最窄规格钢卷，人工测量两个钢卷的宽度分别为W2和W1并输入智能终端；步骤四、采用激光测距仪测量至两个钢卷上端面的距离分别为L2和L1并输入智能终端；步骤五、智能终端通过下列公式分别计算激光测距仪辐射口至钢卷下端面的垂直距离H和激光测距仪辐射口方向与垂直方向的夹角X；COSX=(W
‑
W1)/L1=(W
‑
W2)/L2=[(W
‑
W1)
‑
(W
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W2）]/(L1
‑
L2)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
=(W2

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宁海，
申请(专利权)人：宝武装备智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：