一种软管头部自动热熔成型设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种软管头部自动热熔成型设备及其控制方法，包括机架、头部成型机构、软管进给机构和上料结构，头部成型机构处于机架侧方，头部成型机构包括承载台和加热结构，承载台一侧设有安装部，用于安装下模，加热结构位于承载台侧部，用于加热下模，软管进给机构包括座体、进给结构和进给驱动机构，座体沿纵向活动设于机架上，进给驱动机构位于座体上，以驱动进给结构沿上下向活动，进给结构包括转动驱动机构，用于连接上模，驱使上模沿上下向延伸的轴线转动，座体能够带动转动驱动机构活动以与承载台对应，上料结构沿上下向活动设于承载台一侧，且位于安装部的下方，上料结构用于将原材料添加至型腔内。使成品零件更为饱满，增加良品率。增加良品率。增加良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种软管头部自动热熔成型设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗行业设备制造领域，尤其涉及一种软管头部自动热熔成型设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着居民生活水平的提高，人口老龄化的加剧，以及人们健康意识的增强，留置针产品具有良好的市场发展空间，由于FEP材料具有较高的生物兼容性，可以长时间与人体接触，常用来制作FEP软管。
[0003]目前，市面上对FEP软管的成型采用的是对模具进行加热，然后将FEP材料挤出至模具成型。
[0004]然而现有的滞留针软管成型设备在成型过程中是热成型，添加原材料的方式多为定点添加，使原材料堆积在下模上，影响原材料在熔融状态下的流动性，成型得到的产品零件良品率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提出一种软管头部自动热熔成型设备及其控制方法，旨在解决现有的软管头部自动热熔成型设备及其控制方法的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的一种软管头部自动热熔成型设备，其中所述软管头部自动热熔成型设备包括：
[0007]机架；
[0008]头部成型机构，处于所述机架的侧方，所述头部成型机构包括承载台、以及加热结构，所述承载台沿横向上的一侧突设有安装部，所述安装部的上端用于安装下模，所述加热结构位于所述承载台沿横向上的一侧，用于对下模加热；
[0009]软管进给机构，包括座体、进给结构和进给驱动机构，所述座体沿纵向活动安装于所述机架上，所述进给驱动机构安装于所述座体上，且用以驱动所述进给结构沿上下向活动于所述座体沿横向的一侧，所述进给结构包括转动驱动机构，所述转动驱动机构用于连接上模，且用于驱使所述上模沿上下向延伸的轴线转动，所述座体能够带动所述转动驱动机构活动至所述头部成型机构处以与所述承载台对应；以及，
[0010]上料结构，沿上下向活动安装于所述承载台沿纵向上的一侧，且位于所述安装部的下方，所述上料结构用于将原材料添加至所述上模与下模形成的型腔内；
[0011]其中，所述软管进给机构能够移动至所述头部成型机构的上方，所述进给驱动机构驱动所述进给结构向下移动，以使所述上模与下模合模限定出型腔，所述转动驱动机构能够在合模后带动所述上模转动，从而使得原材料旋转成型。
[0012]可选地，所述承载台设有两个导向块，两个所述导向块均位于所述上料结构的上方，两个所述导向块之间限定出沿上下向贯通设置的导向通道，两个所述导向块具有沿横向上相互靠近和远离的活动行程；
[0013]所述上料结构包括传动机构和上料部，所述传动机构设于所述承载台上，用以驱动所述上料部沿上下向活动，所述上料部至少部分能够穿过所述导向通道，用于将原材料添加至所述上模与下模形成的型腔内。
[0014]可选地，两个所述导向块相对的侧面均对应设有凹槽，各所述凹槽沿上下向的侧壁呈贯穿所述导向块设置，各所述凹槽相对的两个侧壁呈倾斜设置，且朝另一所述凹槽的方向呈彼此远离设置，所述凹槽共同形成所述导向通道。
[0015]可选地，所述头部成型机构还包括调整座，所述调整座位于所述承载座上，所述加热结构包括热电偶工装和高频加热头，所述高频加热头安装于所述调整座上，且与所述热电偶工装固定连接，所述热电偶工装用于与所述下模连接，和/或，
[0016]所述头部成型机构还设有安装于所述底座上的冷却结构，所述冷却结构位于所述承载台的侧方，所述冷却结构包括冷却器、过滤器和气压表，所述冷却器位于所述底座上，用于将外界的空气吹至下模上，所述过滤器设于所述冷却器的侧部，用以在外界空气进入所述冷却器内之前，对其进行过滤，所述气压表与所述过滤器固定连接，用以检测所述冷却器吹出的空气的气压。
[0017]可选地，所述上模中部开设有沿上下向贯通设置的安装孔；
[0018]所述进给结构还包括定位轴，位于所述转动驱动机构的下端，所述定位轴用于穿设于所述安装孔内。
[0019]可选地，所述进给结构还包括：
[0020]两个配合杆，两个所述配合杆用于设置在所述上模的上端面，且沿中心对称设置；
[0021]伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括沿上下向延伸的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸为双轴气缸，所述双轴气缸的两个气缸杆分别与两个所述配合杆连接，所述第二气缸的气缸杆与所述定位轴固定连接。
[0022]可选地，所述转动驱动机构包括：
[0023]旋转电机，固定安装于所述进给结构上；
[0024]两个皮带轮，其中一个所述皮带轮套设于所述旋转电机的输出轴上，另一个所述皮带轮用于安装于所述上模的上端，且中部设有供两个所述气缸气缸杆穿设的通孔；以及，
[0025]传动带，所述传动带套设于两个所述皮带轮上，用于带动所述上模沿上下向延伸的轴线转动。
[0026]本专利技术还提出一种软管头部自动热熔成型设备的控制方法，基于上述的软管头部自动热熔成型设备，所述进给结构还包括定位轴；
[0027]所述软管头部自动热熔成型设备的控制方法包括如下步骤：
[0028]控制所述软管进给机构运动，以与所述承载台在上下向对应，控制所述定位轴伸出，同时控制加热结构开始工作；
[0029]获取下模的温度；
[0030]当下模的温度满足预设条件，控制两个所述导向块相互远离，且控制所述上料结构工作，以将原材料添加至所述上模与下模形成的型腔内，同时控制所述转动驱动机构工作以带动所述上模转动，直至处于所述上模与下模形成的型腔内的原材料成型得到成品零件；
[0031]控制所述软管进给机构移动以与所述承载台错开设置，并控制所述软管进给机构
将处在所述上模的成品零件拆下，同时控制所述上料结构向下移动以脱离下模。
[0032]可选地，所述软管头部自动热熔成型设备还包括冷却结构；
[0033]所述控制所述软管进给机构活动以与所述承载台错开设置，并控制所述软管进给机构将处在所述上模的成品零件拆下，同时控制所述上料结构向下活动以脱离下模的步骤包括：
[0034]控制所述加热结构与所述转动驱动机构停止工作，同时控制所述冷却结构开始工作；
[0035]当满足预热冷却时间，控制所述冷却结构停止工作；
[0036]控制所述进给驱动机构驱动所述进给结构向上移动，以将所述上模和下模分离，同时控制所述上料结构向下移动，返回所述上料结构的初始位置，且控制两个导向块相互靠近，其中，所述上料结构的初始位置位于所述安装座的下方；
[0037]控制所述软管进给机构沿纵向活动，以返回所述软管进给机构的初始位置，其中，所述软管进给机构的初始位置位于所述头部成型机构的侧部；
[0038]控制所述进给结构沿上下向活动，将处在所述上模的成品零件拆下。
[0039]可选地，其特征在于，所述软管进给机构还包括伸缩驱动机构；
[0040]所述控制所述进给结构沿上下向活动，将处在所述上模的成品零件拆下的步骤包括：
[0041]控制所述第一气缸与所述第二气缸开始工作，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软管头部自动热熔成型设备，其特征在于，包括：机架；头部成型机构，处于所述机架的侧方，所述头部成型机构包括承载台、以及加热结构，所述承载台沿横向上的一侧突设有安装部，所述安装部的上端用于安装下模，所述加热结构位于所述承载台沿横向上的一侧，用于对下模加热；软管进给机构，包括座体、进给结构和进给驱动机构，所述座体沿纵向活动安装于所述机架上，所述进给驱动机构安装于所述座体上，且用以驱动所述进给结构沿上下向活动于所述座体沿横向的一侧，所述进给结构包括转动驱动机构，所述转动驱动机构用于连接上模，且用于驱使所述上模沿上下向延伸的轴线转动，所述座体能够带动所述转动驱动机构活动至所述头部成型机构处以与所述承载台对应；以及，上料结构，沿上下向活动安装于所述承载台沿纵向上的一侧，且位于所述安装部的下方，所述上料结构用于将原材料添加至所述上模与下模形成的型腔内；其中，所述软管进给机构能够移动至所述头部成型机构的上方，所述进给驱动机构驱动所述进给结构向下移动，以使所述上模与下模合模限定出型腔，所述上料结构向上移动，并在其移动的过程中将原材料添加至型腔内，所述转动驱动机构能够在合模后带动所述上模转动，从而使得原材料旋转成型。2.如权利要求1所述的软管头部自动热熔成型设备，其特征在于，所述承载台设有两个导向块，两个所述导向块均位于所述上料结构的上方，两个所述导向块之间限定出沿上下向贯通设置的导向通道，两个所述导向块具有沿横向上相互靠近和远离的活动行程；所述上料结构包括传动机构和上料部，所述传动机构设于所述承载台上，用以驱使所述上料部沿上下向活动，所述上料部至少部分能够穿过所述导向通道，用于将原材料添加至所述上模与下模形成的型腔内。3.如权利要求2所述的软管头部自动热熔成型设备，其特征在于，两个所述导向块相对的侧面均对应设有凹槽，各所述凹槽沿上下向的侧壁呈贯穿所述导向块设置，各所述凹槽相对的两个侧壁呈倾斜设置，且朝另一所述凹槽的方向呈彼此远离设置，所述凹槽共同形成所述导向通道。4.如权利要求1所述的软管头部自动热熔成型设备，其特征在于，所述头部成型机构还包括调整座，所述调整座位于所述承载座上，所述加热结构包括热电偶工装和高频加热头，所述高频加热头安装于所述调整座上，且与所述热电偶工装固定连接，所述热电偶工装用于与所述下模连接，和/或，所述头部成型机构还设有安装于所述底座上的冷却结构，所述冷却结构位于所述承载台的侧方，所述冷却结构包括冷却器、过滤器和气压表，所述冷却器位于所述底座上，用于将外界的空气吹至下模上，所述过滤器设于所述冷却器的侧部，用以在外界空气进入所述冷却器内之前，对其进行过滤，所述气压表与所述过滤器固定连接，用以检测所述冷却器吹出的空气的气压。5.如权利要求1所述的软管头部自动热熔成型设备，其特征在于，所述上模中部开设有沿上下向贯通设置的安装孔；所述进给结构还包括定位轴，位于所述转动驱动机构的下端，所述定位轴用于穿设于所述安装孔内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：金清泉，郭世宝，张治国，胡军，
申请(专利权)人：金清泉，
类型：发明
国别省市：