本申请公开一种用于曲面撕膜的撕膜装置，包括：机械臂组件，用于带动待撕膜元件曲面上的废膜多次接触撕膜组件，进行撕膜流程；所述撕膜组件，用于撕除并收集所述待撕膜元件曲面上的废膜，包括：基板、撕膜料带，以及设置于所述基板上的放料辊轮、收料辊轮、撕膜辊轮、传动轮组件和牵引电机，其中，所述撕膜料带缠绕于所述放料辊轮，并在所述牵引电机牵引传动轮组件的带动下传送至所述撕膜辊轮，粘撕所述待撕膜元件上的废膜后由所述收料辊轮收卷。本申请提供的用于曲面撕膜的撕膜装置及撕膜方法，可以适用于曲面待撕膜元件的废膜撕除，且设备结构简洁。同时，通过撕膜料带粘撕废膜，在撕除废膜的同时将废膜收集，节约工艺流程及设备空间。间。间。
【技术实现步骤摘要】
一种用于曲面撕膜的撕膜装置及撕膜方法和应用
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种用于曲面撕膜的撕膜装置及撕膜方法和应用。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，出现了越来越多的曲面设备，例如曲面屏手机、VR镜片、智能手表、智能手环等，这些设备的曲面屏幕或光学装置在生产工艺中，会先覆盖一层保护膜进行保护，防止在其他道工艺中造成划伤。但是在某些特殊工艺时需要撕掉保护膜，例如在印刷或镀膜前擦拭时需要将保护膜撕除。现有的自动化设备往往都是撕除平面待撕膜元件上的废膜，因此，急需一种用于曲面待撕膜元件的撕膜装置及撕膜方法。实际生产中撕膜的过程均为人手撕膜，费时费力，工作量大。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，如何提供一种用于曲面撕膜的撕膜装置及撕膜方法和应用，能够适用于曲面待撕膜元件的撕膜和撕膜方法，且结构简单，在撕膜的同时还能实现废膜的收集。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于曲面撕膜的撕膜装置，所述撕膜装置包括：机械臂组件，用于带动待撕膜元件曲面上的废膜多次接触撕膜组件，进行撕膜流程；所述撕膜组件，用于撕除并收集所述待撕膜元件曲面上的废膜，包括：基板、撕膜料带，以及设置于所述基板上的放料辊轮、收料辊轮、撕膜辊轮、传动轮组件和牵引电机，其中，所述撕膜料带缠绕于所述放料辊轮，并在所述牵引电机牵引传动轮组件的带动下传送至所述撕膜辊轮，粘撕所述待撕膜元件上的废膜后由所述收料辊轮收卷。
[0005]在一个可行的实现方式中，所述撕膜料带、放料辊轮、收料辊轮、撕膜辊轮和牵引电机设置于所述基板的一侧，所述传动轮组件设置于所述基板的另一侧。
[0006]在一个可行的实现方式中，所述撕膜组件还包括张紧轮组件，所述张紧轮组件包括至少一个张紧轮，用于张紧所述撕膜料带。
[0007]在一个可行的实现方式中，所述张紧轮组件其中一个张紧轮包括两个辊轮，其中一个为柔性辊轮，所述撕膜料带从所述两个辊轮之间穿过。
[0008]在一个可行的实现方式中，所述传动轮组件包括：一个主动轮、至少一个传动轮和至少一个传动皮带；其中，所述主动轮与所述牵引电机连接，用于提供转动动能；所述传动皮带将所述传动轮与所述主动轮连接，所述主动轮带动所述传动轮转动；所述传动轮与放料辊轮、收料辊轮或撕膜辊轮连接，用于带动所述撕膜料带转动。
[0009]在一个可行的实现方式中，所述传动轮组件还包括皮带张紧轮，所述皮带张紧轮用于张紧所述传动皮带。
[0010]在一个可行的实现方式中，还包括检测装置，所述检测装置用于检测经过撕膜流程后，所述撕膜料带上是否粘有废膜。
[0011]在一个可行的实现方式中，所述撕膜装置运用到镜片生产领域。
[0012]本申请另一方面提供一种撕膜方法，利用上述任一项所述的撕膜装置，所述撕膜方法包括以下步骤：机械臂组件获得待撕膜组件；机械臂组件带动待撕膜组件进行撕膜流程，包括：机械臂组件带动待撕膜组件曲面上的废膜多次快速接触撕膜辊轮上的撕膜料带；机械臂组件带动所述待撕膜组件曲面上的废膜贴合所述撕膜辊轮曲线运动，机械臂组件运动方向与所述撕膜辊轮转动方向同向，使得所述待撕膜组件曲面上的废膜相对所述撕膜辊轮直线移动；所述撕膜辊轮上的撕膜料带将所述待撕膜组件上的废膜粘离，并由收料辊轮收集。
[0013]在一个可行的实现方式中，在执行所述撕膜方法时，当所述机械臂组件带动待撕膜组件曲面上的废膜多次快速接触撕膜辊轮上的撕膜料带时，若检测装置检测到废膜被撕膜料带撕除，则机械臂组件不再带动所述待撕膜组件贴合所述撕膜辊轮曲线运动。
[0014]在一个可行的实现方式中，在执行所述撕膜方法时，机械臂组件带动所述待撕膜组件曲面上的废膜贴合所述撕膜辊轮曲线运动后，若检测装置未检测到废膜，则重新执行撕膜流程。
[0015]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0016]本申请提供的用于曲面撕膜的撕膜装置及撕膜方法，可以适用于曲面待撕膜元件的废膜撕除，且设备结构简洁，在保证待撕膜元件表面洁净的前提下，提高了撕膜效率及撕膜质量。同时，通过撕膜料带粘撕废膜，在撕除废膜的同时将废膜收集，节约工艺流程及设备空间。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。
[0019]图1是根据本申请一些实施例所示的用于曲面撕膜的撕膜装置的结构示意图；
[0020]图2是根据本申请一些实施例所示的用于曲面撕膜的撕膜装置的背面结构示意图。
[0021]图中的附图标记：100
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撕膜组件；10
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基板，30
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放料辊轮，40
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收料辊轮，50
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撕膜辊轮；61
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主动轮，62
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第一传动轮，63
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第二传动轮，64
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第三传动轮，65
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第一传动皮带，66
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第二传动皮带，67
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皮带张紧轮，68
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第六张紧轮，69
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第七张紧轮；70
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牵引电机，81
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第一张紧轮，82
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第二张紧轮，83
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第三张紧轮，84
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第四张紧轮。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]本申请一方面提供一种用于曲面撕膜的撕膜装置。该装置不仅可以用于常规平面待撕膜元件的表面撕膜，还可以用于曲面待撕膜元件的表面撕膜，例如，可以用于镜片生产领域，如VR眼镜的生产工艺。又例如，可以用于曲面屏3C设备生产领域，如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于曲面撕膜的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括：机械臂组件，用于带动待撕膜元件曲面上的废膜多次接触撕膜组件，进行撕膜流程；所述撕膜组件，用于撕除并收集所述待撕膜元件曲面上的废膜，包括：基板、撕膜料带，以及设置于所述基板上的放料辊轮、收料辊轮、撕膜辊轮、传动轮组件和牵引电机，其中，所述撕膜料带缠绕于所述放料辊轮，并在所述牵引电机牵引传动轮组件的带动下传送至所述撕膜辊轮，粘撕所述待撕膜元件上的废膜后由所述收料辊轮收卷。2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜料带、放料辊轮、收料辊轮、撕膜辊轮和牵引电机设置于所述基板的一侧，所述传动轮组件设置于所述基板的另一侧。3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括张紧轮组件，所述张紧轮组件包括至少一个张紧轮，用于张紧所述撕膜料带。4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述张紧轮组件其中一个张紧轮包括两个辊轮，其中一个为柔性辊轮，所述撕膜料带从所述两个辊轮之间穿过。5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述传动轮组件包括：一个主动轮、至少一个传动轮和至少一个传动皮带；其中，所述主动轮与所述牵引电机连接，用于提供转动动能；所述传动皮带将所述传动轮与所述主动轮连接，所述主动轮带动所述传动轮转动；所述传动轮与放料辊轮、收料辊轮或撕膜辊轮连接，用于带动所述撕膜料带转动。6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述传动轮组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：许强强，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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