一种三维影像精准导航方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种三维影像精准导航方法及系统，涉及导航技术领域。该方法包括：基于三维扫描设备采集道路、建筑物、地理地貌、环境多个方面的三维影像数据，构建三维影像数据库；获取移动端用户的导航请求，并根据导航请求中的目的地信息调取三维影像数据库中对应的目标三维影像数据；基于移动端的影像采集设备实时采集现实环境影像数据；将实时的现实环境影像数据与目标三维影像数据进行实时比对，以得到实时比对结果；根据实时比对结果确定导航影像，实现实时导航。本发明专利技术基于海量的三维影像数据进行全面有效的图像比对，进而实现精准导航。航。航。

【技术实现步骤摘要】
一种三维影像精准导航方法及系统


[0001]本专利技术涉及导航
，具体而言，涉及一种三维影像精准导航方法及系统。

技术介绍

[0002]如今大众广泛使用的导航类软件产品，均采用卫星导航的方式进行导航(如：高德导航、百度导航等)。全球主流的导航系统包括：中国北斗卫星导航系统、美国GPS卫星导航系统、俄罗斯格罗纳斯卫星导航系统和欧洲伽利略卫星导航系统等。但是卫星导航系统的弊端至少有以下两点：
[0003]1、导航精度问题：所有卫星导航系统，在民用导航领域精度都比较低，导航误差基本在几米甚至几十米，这样就导致大的一些地物可以相对准确的导航(如某医院、某学校、某企业)，但一些相对较小的地理位置无法准确导航(如某医院中C031号车位)。
[0004]2、导航信号问题：因为卫星导航工作原理的原因，需要有地面基站向卫星发射信号方可，所以在一些地下停车场或没有高密度地面基站的偏僻地区，卫星导航信号极差甚至没有。

技术实现思路

[0005]为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术提供一种三维影像精准导航方法及系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维影像精准导航方法，其特征在于，包括以下步骤：基于三维扫描设备采集道路、建筑物、地理地貌、环境多个方面的三维影像数据，构建三维影像数据库；获取移动端用户的导航请求，并根据导航请求中的目的地信息调取三维影像数据库中对应的目标三维影像数据；基于移动端的影像采集设备实时采集现实环境影像数据；将实时的现实环境影像数据与目标三维影像数据进行实时比对，以得到实时比对结果；根据实时比对结果确定导航影像，实现实时导航。2.根据权利要求1所述的一种三维影像精准导航方法，其特征在于，所述根据实时比对结果确定导航影像，实现实时导航的方法包括以下步骤：若实时比对结果显示两者数据一致，则将目标三维影像数据或实时的现实环境影像数据作为导航影像，进行实时导航；若实时比对结果显示两者数据不一致，则根据实时比对结果将现实环境影像数据和目标三维影像数据进行融合，以得到导航影像，进行实时导航。3.根据权利要求1所述的一种三维影像精准导航方法，其特征在于，还包括以下步骤：将三维影像数据库上传至云端存储。4.根据权利要求1所述的一种三维影像精准导航方法，其特征在于，还包括以下步骤：基于实时采集的现实环境影像数据对三维影像数据库进行更新。5.一种三维影像精准导航系统，其特征在于，包括数据库构建模块、目标影像提取模块、实时采集模块、实时比对模块以及导航模块，其中：数据库构建模块，用于基于三维扫描设备采集道路、建筑物、地理地貌、环境多个方面的三维影像数据，构建三维影像数据库；目标影像提取模块，用于获取移动端用户的导航请求，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：景昕，郭海燕，杨丽娜，张亦焘，刘刚，曹晓玮，赵志刚，赵志强，景越智，张殿斌，
申请(专利权)人：内蒙古巨宇测绘有限公司，
类型：发明
国别省市：