一种车用减震器的自动化输送和储存系统技术方案

技术编号:38765889 阅读:6 留言:0更新日期:2023-09-10 10:39
本发明专利技术公开了一种车用减震器的自动化输送和储存系统,包含有运输带组件、吊式输送组件、中转组件和装载组件,所述吊式输送组件用于连续输送若干减震器本体,所述吊式输送组件包括有若干组吊爪部和链条一,若干所述吊爪部沿着链条一均匀分布,形成闭环,所述链条一带动若干吊爪部循环移动,所述吊爪部包括有一对夹板,一对夹板用于夹持减震器本体的上端,一对所述夹板上端铰链连接有铰链杆,所述吊式输送组件还包括有一对内外导轨,所述内外导轨均为首尾闭合且横截面均为圆形,一对夹板设置于内外导轨的下侧,一对内外导轨之间的间距小于一对夹板夹紧减震器本体时的直径,本发明专利技术,便捷高效地实现了自动装载功能。捷高效地实现了自动装载功能。捷高效地实现了自动装载功能。

【技术实现步骤摘要】
一种车用减震器的自动化输送和储存系统


[0001]本专利技术涉及减震器运输的
,名称是一种车用减震器的自动化输送和储存系统。

技术介绍

[0002]汽车减震器主要用于抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击,减震器是由多个零部件组装而成,原零部件生产完成以后,组装是一个主要的生产过程,现有的装配生产线已经非常成熟了,利用运输生产线完成减震器的生产和质检,极少需要人工干预,质检完成后,通常利用机械手将成品从装配生产线上取下,由人工捡入箱子等容器,方便收纳储存。
[0003]在专利授权公告号为CN113879665B的中国专利技术专利中,公开了“一种减震器储存设备”,包括转运装置和储存装置,所述转运装置包括车体和设置在所述车体上的转运悬挂架,所述储存装置包括固定支架以及设置在所述固定支架上的挂载盘,所述挂载盘包括两块平行设置的侧板、设置在两块所述侧板之间的连接板及旋转挡杆组件,所述连接板上设置有第一直线电机,所述第一直线电机的活动端上连接有推板,所述推板上设置有间隔排列的悬挂杆,所述旋转挡杆组件用于推动所述悬挂杆上的减震器前后移动;所述转运悬挂架用于悬挂减震器并与所述悬挂杆对接,通过转运装置对减震器进行悬挂转运,通过转运悬挂架与悬挂杆对接,将减震器置于挂载盘上。上述技术方案中,先通过工作人员将转运装置推送至减震器装配生产线末端,然后通过机械手,将生产线上的若干减震器依次拿取放入转运装置内,但是机械手的操作效率有限,导致装载的效率较慢,而且当转运装置装满之后,需要将其移走,重新更换,导致浪费了装载时间,效率低下。
[0004]故,有必要提供一种车用减震器的自动化输送和储存系统,可以达到自动装载的作用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种车用减震器的自动化输送和储存系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种车用减震器的自动化输送和储存系统,包含有运输带组件、吊式输送组件、中转组件和装载组件,所述吊式输送组件用于连续输送若干减震器本体,所述吊式输送组件包括有若干组吊爪部和链条一,若干所述吊爪部沿着链条一均匀分布,形成闭环,所述链条一带动若干吊爪部循环移动,所述吊爪部包括有一对夹板,一对夹板用于夹持减震器本体的上端,一对所述夹板上端铰链连接有铰链杆,所述吊式输送组件还包括有一对内外导轨,所述内外导轨均为首尾闭合且横截面均为圆形,一对夹板设置于内外导轨的下侧,一对内外导轨之间的间距小于一对夹板夹紧减震器本体时的直径,一对夹板与内外导轨相接触并沿其滑动,所述内外导轨限制一对夹板的展开从而夹紧减震器本体,一对夹板远离内外导轨时,松开
减震器本体;所述中转组件设置于吊式输送组件的下端,所述装载组件设置有若干组,若干所述装载组件均匀分布于中转组件上侧,所述装载组件用于接取所述夹板放松的减震器本体,所述中转组件带动装载组件及减震器本体旋转至运输带组件的上侧;所述运输带组件用于连续运输若干包装盒,所述包装盒上设置有若干仿形腔,所述装载组件将减震器本体卸料至包装盒的仿形腔中。
[0007]在一个实施例中,一对所述夹板与内外导轨的接触处设置有若干导轮,所述导轮与夹板转动连接,所述铰链杆的两端转动连接有一对铰链板,一对所述铰链板的下端延伸至夹板内减震器本体的两侧,所述铰链板的上端固定连接有主板,所述主板的上端设置有若干弹簧收缩杆,所述弹簧收缩杆的上端设置有连接块,所述连接块的侧面与链条一相连接。
[0008]在一个实施例中,一对所述内外导轨的两端固定连接有连接板,一侧连接板的外端固定连接有防护板,另一侧连接板的内端固定连接有内基座,所述防护板和内基座的上端固定连接有顶板,所述内基座的圆弧处设置有若干组导向链轮,若干导向链轮与链条一相互啮合,所述导向链轮由电机组件驱动转动。
[0009]在一个实施例中,所述防护板和内基座的相对面上转动连接有一对挡轮,所述挡轮的下端与主板的上端水平面相切,所述主板的上端两侧固定连接有梯形楔块,所述梯形楔块的斜面朝向与运输方向相同,所述梯形楔块与挡轮相对设置;所述铰链杆内设置有扭簧,所述扭簧用于驱动一对夹板展开。
[0010]在一个实施例中,所述主板的两端固定连接有连接座,所述连接座的下侧设置有弹簧伸缩杆一,所述弹簧伸缩杆一的下端设置有凹槽轮,所述凹槽轮的下侧沿内外导轨的上端滚动;所述连接块的一端固定连接有若干延长杆,所述延长杆的一端固定连接有三角架,所述三角架的内侧转动连接有支撑轮,所述防护板的内侧开设有轮槽,所述支撑轮卡入轮槽内并沿其滚动。
[0011]在一个实施例中,所述中转组件包括有转盘,所述转盘的上端固定连接有转动柱,所述转动柱的上端转动连接有固定座,所述固定座的上端两端分别与防护板和内基座相连接,所述转动柱由电机组件驱动旋转,所述转盘上贯穿设置有若干卸料口。
[0012]在一个实施例中,所述装载组件对应设置于卸料口的上端,所述装载组件包括有一对支撑竖板,所述支撑竖板的内侧设置有一对移块,所述移块的内侧转动连接有承载套,所述承载套设置为半圆环板,所述承载套竖直时,用于接取减震器本体,所述承载套开口朝下时,用于卸下减震器本体,所述承载套的开口方向与转盘转动方向相同,所述承载套的下端固定连接有底盘,所述承载套的上下两端设置有可滑动的弧形挡片,所述弧形挡片向承载套的开口方向延伸且将减震器本体限制在承载套内。
[0013]在一个实施例中,所述支撑竖板的外侧转动连接有连接片,所述连接片之间固定连接有固定杆,所述固定杆中端固定连接有电动伸缩缸,所述电动伸缩缸的驱动端固定连接有压片,所述压片与承载套固定连接,所述支撑竖板的内侧开设有滑槽,所述移块沿着滑槽移动,所述连接片由电机件驱动旋转,所述承载套的旋转轴线与电机件的驱动轴线重合。
[0014]在一个实施例中,所述弧形挡片远离承载套的开口端设置有若干弧形复位杆,所
述承载套的外侧中端固定连接有一对固定块,所述弧形复位杆与固定块固定连接,所述弧形挡片的外侧固定连接有弧形块,两边所述弧形块的间距大于卸料口的宽度。
[0015]在一个实施例中,所述运输带组件包括有一对侧板,所述侧板的两端转动连接有转筒,所述转筒的外侧设置有传送带,所述传送带对若干包装盒依次运输,所述转盘的下端圆心处固定连接有链轮一,所述链轮一的一侧设置有链轮二且二者链传动连接,所述链轮二的下端固定连接有传动杆,所述传动杆的一侧转动连接有支撑座,所述支撑座与侧板固定连接,所述传动杆的下端固定连接有蜗杆,所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮,所述蜗轮的一端固定连接有链轮三且二者同轴设置,所述链轮三与侧板转动连接,所述链轮三的一侧链传动连接有链轮四,所述链轮四带动转筒旋转。
[0016]与现有技术相比,本专利技术所达到的有益效果是:本专利技术,吊爪部将减震器本体固定在吊式输送组件上,具体利用一对夹板对减震器本体的上端部分进行夹持,一对夹板上端通过铰链杆铰链连接,且夹板在夹紧减震器本体时,始终保持与内外导轨贴合滑动,内外导轨从而限制一对夹板始终保持夹紧状态,即可本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车用减震器的自动化输送和储存系统,包含有运输带组件(5)、吊式输送组件(1)、中转组件(2)和装载组件(3),其特征在于:所述吊式输送组件(1)用于连续输送若干减震器本体(6),所述吊式输送组件(1)包括有若干组吊爪部和链条一(101),若干所述吊爪部沿着链条一(101)均匀分布,形成闭环,所述链条一(101)带动若干吊爪部循环移动,所述吊爪部包括有一对夹板(102),一对夹板(102)用于夹持减震器本体(6)的上端,一对所述夹板(102)上端铰链连接有铰链杆(103),所述吊式输送组件(1)还包括有一对内外导轨(104),所述内外导轨(104)均为首尾闭合且横截面均为圆形,一对夹板(102)设置于内外导轨(104)的下侧,一对内外导轨(104)之间的间距小于一对夹板(102)夹紧减震器本体(6)时的直径,一对夹板(102)与内外导轨(104)相接触并沿其滑动,所述内外导轨(104)限制一对夹板(102)的展开从而夹紧减震器本体(6),一对夹板(102)远离内外导轨(104)时,松开减震器本体(6);所述中转组件(2)设置于吊式输送组件(1)的下端,所述装载组件(3)设置有若干组,若干所述装载组件(3)均匀分布于中转组件(2)上侧,所述装载组件(3)用于接取所述夹板(102)放松的减震器本体(6),所述中转组件(2)带动装载组件(3)及减震器本体(6)旋转至运输带组件(5)的上侧;所述运输带组件(5)用于连续运输若干包装盒(601),所述包装盒(601)上设置有若干仿形腔(602),所述装载组件(3)将减震器本体(6)卸料至包装盒(601)的仿形腔(602)中。2.根据权利要求1所述的一种车用减震器的自动化输送和储存系统,其特征在于:一对所述夹板(102)与内外导轨(104)的接触处设置有若干导轮(105),所述导轮(105)与夹板(102)转动连接,所述铰链杆(103)的两端转动连接有一对铰链板(106),一对所述铰链板(106)的下端延伸至夹板(102)内减震器本体(6)的两侧,所述铰链板(106)的上端固定连接有主板(107),所述主板(107)的上端设置有若干弹簧收缩杆(108),所述弹簧收缩杆(108)的上端设置有连接块(109),所述连接块(109)的侧面与链条一(101)相连接。3.根据权利要求2所述的一种车用减震器的自动化输送和储存系统,其特征在于:一对所述内外导轨(104)的两端固定连接有连接板(110),一侧连接板(110)的外端固定连接有防护板(111),另一侧连接板(110)的内端固定连接有内基座(112),所述防护板(111)和内基座(112)的上端固定连接有顶板,所述内基座(112)的圆弧处设置有若干组导向链轮(114),若干导向链轮(114)与链条一(101)相互啮合,所述导向链轮(114)由电机组件驱动转动。4.根据权利要求3所述的一种车用减震器的自动化输送和储存系统,其特征在于:所述防护板(111)和内基座(112)的相对面上转动连接有一对挡轮(113),所述挡轮(113)的下端与主板(107)的上端水平面相切,所述主板(107)的上端两侧固定连接有梯形楔块(4),所述梯形楔块(4)的斜面朝向与运输方向相同,所述梯形楔块(4)与挡轮(113)相对设置;所述铰链杆(103)内设置有扭簧,所述扭簧用于驱动一对夹板(102)展开。5.根据权利要求4所述的一种车用减震器的自动化输送和储存系统,其特征在于:所述主板(107)的两端固定连接有连接座,所述连接座的下侧设置有弹簧伸缩杆一(115),所述弹簧伸缩杆一(115)的下端设置有凹槽轮(116),所述凹槽轮(116)的下侧沿内外导轨(104)的上端滚...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘桢
申请(专利权)人:常州睿科汽车零部件有限公司
类型:发明
国别省市:

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