一种跨时段方案安全切换的信号控制方法技术

本发明专利技术提出一种跨时段方案安全切换的信号控制方法，属于信号控制技术领域。包括以下步骤：S1.判断当前方案的周期时长计算本周期结束的时段，获取下一周期方案；S2.判断当前方案与下一周期方案是否相同，若不相同，则执行S3，若相同，则执行S5；S3.判断方案a的首阶段是否与方案b的首阶段相同，若不相同，则执行S4，若相同，则执行S5；S4.方案安全过渡切换预处理，更新本周期灯色时长；S5.按照既定的阶段及灯色序列执行信号控制；S6.当前周期运行结束，发送报告，更新配置操作后跳转到下一周期头，并切换方案。解决信号控制方案切换灯色跳变的问题。保证路口的通行安全，减少安全隐患，减少配时人员的维护成本。配时人员的维护成本。配时人员的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种跨时段方案安全切换的信号控制方法


[0001]本申请涉及信号控制方法，尤其涉及一种跨时段方案安全切换的信号控制方法，属于信号控制


技术介绍

[0002]随着城市交通的快速发展，城市中机动车辆的保有量持续增长，在上下班的高峰时间段，路口交通流量快速增大，导致道路拥堵，此时路口的信号控制策略是尽可能保证路口各方向的通行率；在白天其他时段，车流量较为平稳，路口的信号控制策略主要是保证主干道的通畅，降低延误；在深夜时段，路上人和车都较少，车流量稀疏，路口的控制策略则主要是保证行车安全，减少噪音。除了工作日，在节假日、大型会议、展览、活动等特殊日也存在不同的交通需求，根据这些不同的需求，需要根据具体的时段进行不同的信号控制方案设计。
[0003]目前路口的信号控制方案，大多数是定周期多时段控制，每个周期内对各个方向或对向车辆进行依次放行，每次放行的组合被固化为一个放行阶段（灯色序列及时长），每个方案周期即为多个放行阶段的组合，在一个时段内路口信号机按照该固定设计好的阶段顺序进行信号灯色的控制及输出。
[0004]正常情况下，在预设的方案下，路口能正常的进行各个方向信号灯的显示；但在跨时段进行方案切换的时候，就可能存在上个方案的尾阶段和下个方案的首阶段未有效衔接，导致路口出现信号灯色跳变（绿灯突然变红灯，或者机动车刚从黄灯变成红灯又立即变为绿灯），机动车与行人在这个过程中可能不知所措，从而导致交通事故发生，影响交通安全。这种情况不乏在一些知名品牌的信号机上出现，由于其未考虑跨时段方案的安全切换，导致问题出现后只能进行方案的重新设计修改，但在问题出现的瞬间，存在较大的安全隐患。
[0005]参照图3
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图4，说明切换方案；图3为方案1切换前方案，依次进行机动车东西对左、东西对直、南北对左、南北对直的放行，行人跟随放行；图4为方案2切换后方案，依次进行机动车南方向、东方向、北方向、西方向逆时针放行，行人跟随放行。在没有跨时段方案切换的时候，方案1结束继续运行方案1，南北方向机动车直行经过绿闪、黄灯变为红灯并持续一段时间；东方向行人一次过街、西方向行人一次过街经过绿闪后变为红灯并持续一段时间；东方向行人二次过街、西方向行人二次过街保持绿灯不变。但如果方案1切换到方案2，没有安全过渡南方向机动车直行经过绿闪、黄灯变为红灯，2秒后又重新变为绿灯；东方向行人一次过街、西方向行人一次过街也是会短暂红灯几秒后又变为绿灯；西方向行人二次过街会直接从绿灯跳变到红灯，存在一定的安全隐患。
[0006]有研究人员提出：公开号为：CN201911150392的一种交通信号配时方案的生成方法、生成装置及存储介质，该方案提出了根据交通流量进行仿真计算，生成多时段的配时方案的方法，但其并未考虑跨时段方案切换的安全性，也没有对方案切换可能出现的灯色异常跳变及安全隐患
进行说明和处理；公开号为CN201910219987的一种控制方案切换调整的系统，但它是在配置交通信号控制基准方案和实现路口、干线、区域协调优化的基础上，将所有基准方案和优化后的方案进行整合归档，实现单点中心控制时协调路口信号控制方案的快速更改；只是在干线协调场景进行的方案切换，并未考虑信号机多时段定周期场景下的方案切换，也未对该场景下可能出现的灯色异常跳变及安全隐患进行说明和处理。
[0007]因此，未考虑到跨时段方案切换或者有多个配时人员进行不同时段的方案设计，就会存在信号控制方案切换灯色跳变的问题。

技术实现思路

[0008]在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0009]鉴于此，为解决现有技术中存在的信号控制方案切换灯色跳变的技术问题，本专利技术提供一种跨时段方案安全切换的信号控制方法。信号机的多时段定周期方案，主要是靠配时及审核人员来进行设计审核，但在跨时段方案切换的场景下存在一定的审核盲区，容易导致路口出现灯色跳变的问题；而信号机采用本专利技术方法后，则配时及审核人员只用关注本身的方案设计，不用其关注跨时段方案切换，信号机则可根据本专利技术方法进行自动的过渡切换，保证灯色没有异常跳变，减少安全隐患，同时也减少配时人员的维护成本，提升了工作效率。
[0010]方案一、一种跨时段方案安全切换的信号控制方法，包括以下步骤：S1.判断当前方案a的周期时长计算本周期结束的时段，获取下一周期方案b；S2.判断当前方案a与下一周期方案b是否相同，若不相同，则执行S3，若相同，则执行S5；S3.判断方案b的首阶段是否与方案a的首阶段相同，若不相同，则执行S4，若相同，则执行S5；S4.方案安全过渡切换预处理，更新当前周期灯色时长；S41.计算当前方案a和下一周期方案b的周期和，依据下一周期方案重新计算当前方案各相位时间；S42.更新当前方案的相位放行时长；S5.按照既定的阶段及灯色序列执行信号控制；S6.当前周期运行结束，发送报告，更新配置操作后跳转到下一周期头，并切换方案b。
[0011]优选的，计算当前方案a和下一周期方案b的周期和，依据下一周期方案重新计算当前方案各相位时间的方法，具体包括以下步骤：S411.以当前时刻为起点，循环遍历下一周期方案，根据当前相序依次计算各相位的灯色并累加灯色时长，直至当前方案尾阶段中相位的灯色变为红灯；S412.在循环中再次遍历所有相位；
S413.根据遍历结果设置灯色；S414.判断相位在当前阶段及后续存在的阶段的累加时长和，根据判断结果设置灯色。
[0012]优选的，在循环中再次遍历所有相位，遍历结果包括：结果一：相位不在当前方案中；结果二：相位在当前方案中但不在当前阶段中；结果三：相位在当前方案当前阶段中。
[0013]优选的，根据遍历结果设置灯色的方法是：遍历结果为结果一时，设置灯色为灭灯；遍历结果为结果二时，设置灯色为红色并累加红灯时长；遍历结果为结果三时，判断后续阶段中相位是否连续出现；若，相位在后续多个阶段连续出现，则将当前阶段剩余时长及后续的阶段时长累加。
[0014]优选的，判断相位在当前阶段及后续存在的阶段的累加时长和，根据判断结果设置灯色的方法是：判断累加时长是否小于等于相位失去路权红灯时间，若是，则设置灯色为红灯，并累加时长；若否，则判断累加时长是否小于等于相位失去路权红灯+黄灯时间之和，若是，则设置灯色为黄灯并累加时长；若否，则判断当累加时长是否小于等于相位失去路权红灯+黄灯+绿闪时间之和，若是，则设置灯色为绿闪，并累加时长；否则设置相位灯色为绿灯。
[0015]方案二、一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，所述的处理器执行所述计算机程序时实现方案一所述的一种跨时段方案安全切换的信号控制方法的步骤。
[0016]方案三、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨时段方案安全切换的信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.判断当前方案a的周期时长计算本周期结束的时段，获取下一周期方案b；S2.判断当前方案a与下一周期方案b是否相同，若不相同，则执行S3，若相同，则执行S5；S3.判断方案b的首阶段是否与方案a的首阶段相同，若不相同，则执行S4，若相同，则执行S5；S4.方案安全过渡切换预处理，更新当前周期灯色时长；S41.计算当前方案a和下一周期方案b的周期和，依据下一周期方案重新计算当前方案各相位时间；S42.更新当前方案的相位放行时长；S5.按照既定的阶段及灯色序列执行信号控制；S6.当前周期运行结束，发送报告，更新配置操作后跳转到下一周期头，并切换方案b。2.根据权利要求1所述一种跨时段方案安全切换的信号控制方法，其特征在于，计算当前方案a和下一周期方案b的周期和，依据下一周期方案重新计算当前方案各相位时间的方法，具体包括以下步骤：S411.以当前时刻为起点，循环遍历下一周期方案，根据当前相序依次计算各相位的灯色并累加灯色时长，直至当前方案尾阶段中相位的灯色变为红灯；S412.在循环中再次遍历所有相位；S413.根据遍历结果设置灯色；S414.判断相位在当前阶段及后续存在的阶段的累加时长和，根据判断结果设置灯色。3.根据权利要求2所述一种跨时段方案安全切换的信号控制方法，其特征在于，在循环中再次遍历所有相位，遍历结果包括：结果一：相位不在当前方案中；结果二：相位在当前方案...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，周斌德，杜飞荣，李俊，林祥祥，
申请(专利权)人：深圳新视达视讯工程有限公司，
类型：发明
国别省市：