一种清障无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机结构技术领域，公开了一种清障无人机，包括无人机装配体、切割装置和动力源，所述动力源包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述切割装置包括下夹持部件、上夹持支架和切割刀具，所述下夹持部件包括下夹持支架，所述下夹持支架和上夹持支架转动连接，所述第三驱动装置驱动上夹持支架转动以夹持目标，所述下夹持支架和切割刀具转动连接，所述第二驱动装置驱动切割刀具转动以切割目标，所述无人机装配体和下夹持部件转动连接，所述第一驱动装置驱动下夹持部件转动以调整切割装置的工作位置。本发明专利技术通过设有第一驱动装置以实现调整切割装置工作位置对目标进行切割的功能，提升无人机对复杂树障的清理效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清障无人机


[0001]本专利技术涉及无人机结构
，特别是涉及一种清障无人机。

技术介绍

[0002]近年来，速生林被大面积种植使电网企业每年都会发生线树安全距离不足导致输电线路跳闸的情况，对电网的安全稳定运行、供电可靠性均造成了极大威胁。如何清理安全距离不足的输电线路沿线树障一直是困扰着输电线路运行人员的一道难题。
[0003]现有技术中解决该难题的手段包括使用搭载切割模块的无人机对树木进行清除，安全性以及工作效率比起人工清障高不少，但一般清障无人机的切割模块和无人机本身固定连接，其切割方式很固定，无人机每次都要通过飞行调整切割模块和树障的相对位置以清障，比如当切割模块包括链锯、轮锯，无人机要通过飞行使切割模块和树障进行相互接触以清障，无人机清障前、清障中、清障后和树障的相对位置都是不同的，这种切割方式十分笨拙，不够灵活，对于复杂的树障的清理效果不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种清障无人机，以解决现有巡检无人机清理复杂树障效果不佳的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种清障无人机，包括无人机装配体、切割装置和动力源，所述动力源包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述切割装置包括下夹持部件、上夹持支架和切割刀具，所述下夹持部件包括下夹持支架，所述下夹持支架和上夹持支架转动连接，所述第三驱动装置驱动上夹持支架转动以夹持目标，所述下夹持支架和切割刀具转动连接，所述第二驱动装置驱动切割刀具转动以切割目标，所述无人机装配体和下夹持部件转动连接，所述第一驱动装置驱动下夹持部件转动以调整切割装置的工作位置。
[0006]可选的，所述下夹持支架、上夹持支架和切割刀具错开设置。
[0007]可选的，所述下夹持部件还包括横转架，所述无人机装配体和横转架转动连接，所述第一驱动装置驱动横转架转动以调整切割装置的工作位置，所述动力源还包括第四驱动装置，所述横转架和下夹持支架转动连接，所述第四驱动装置驱动下夹持支架转动以调整切割装置的工作位置，所述横转架和下夹持支架的转动面与横转架和无人机装配体的转动面之间设有角度大于0的夹角。
[0008]可选的，所述下夹持支架和/或上夹持支架固定设有若干夹持凸块，以增强下夹持支架和上夹持支架夹持目标的稳定性，所述上夹持支架靠近上夹持支架和下夹持支架转动连接一端为上夹持始端，所述上夹持支架远离上夹持支架和下夹持支架转动连接一端为上夹持末端，所述夹持凸块的凸起高度和夹持凸块之间的间隔距离沿上夹持始端至上夹持末端的方向递增。
[0009]可选的，所述切割刀具包括导板和锯齿，所述下夹持支架和导板转动连接，所述第
二驱动装置驱动导板转动以靠近目标，所述锯齿围绕导板的边缘活动设置，所述动力源还包括第五驱动装置，所述第五驱动装置驱动锯齿围绕导板转动以对目标进行切割。
[0010]可选的，所述下夹持支架上设有多个切割刀具，多个所述切割刀具分别设在上夹持支架的两侧，每个所述第二驱动装置独立对应一个切割刀具进行驱动。
[0011]可选的，所述无人机装配体设有收纳槽，所述收纳槽和切割装置的形状相匹配，所述第一驱动装置驱动切割装置转动以将切割装置收纳入收纳槽或转出收纳槽并调整切割装置的工作位置。
[0012]可选的，所述无人机装配体还包括无人机本体和旋转支架，所述旋转支架和切割装置转动连接，所述第一驱动装置切割装置转动，所述动力源还包括第六驱动装置，所述旋转支架罩设在无人机本体外，所述无人机本体和旋转支架转动连接，所述第六驱动装置旋转支架转动以调整切割装置的工作位置。
[0013]可选的，所述旋转支架设有转腔，所述转腔内设有内弧面和多个传动内齿，所述无人机本体设有外弧面，所述内弧面和外弧面的形状相匹配，所述无人机本体和旋转支架通过内弧面和外弧面转动连接，所述传动内齿沿外弧面的形状径向设置，所述无人机装配体还包括内传动元件和外传动元件，所述内传动元件和无人机本体转动连接，所述外传动元件和无人机本体转动连接，所述无人机本体和旋转支架的转动连接与内传动元件和无人机本体转动连接同心，所述第六驱动装置固定设在无人机本体上以驱动内传动元件转动，所述内传动元件和外传动元件传动连接，所述外传动元件设有传动外齿，所述外传动元件和旋转支架通过传动外齿和传动内齿啮合传动连接。
[0014]可选的，所述内弧面为大于二分之一且的圆环面，所述旋转支架为小于四分之三环状体结构。
[0015]本专利技术实施例一种清障无人机与现有技术相比，其有益效果在于：
[0016]1.本专利技术通过设有驱动下夹持部件转动的第一驱动装置以实现无人机在不调整自己和树木相对位置的情况下调整切割装置工作位置对目标进行切割的功能，增强无人机清障的灵活性，提升无人机对复杂树障的清理效果和清理效率；
[0017]2.本专利技术通过在下夹持架和无人机装配体之间设有用于横转的横转架以使切割装置可以向垂直于无人机装配体和切割装置转动平面方向转动，扩大切割装置的可调整工作位置，实现扩大切割装置的可切割范围的功能，增强无人机清障的灵活性，提升无人机对复杂树障的清理效果和清理效率；
[0018]3.本专利技术通过在下夹持支架和/或上夹持支架设有夹持凸块以增强夹持动作的稳定性，保证切割动作顺利进行并防止在切割完成时目标掉落；
[0019]4.本专利技术通过夹持凸块的凸起高度沿上夹持始端到上夹持末端的方向递增以增强夹持动作的稳定性，保证切割动作顺利进行并防止在切割完成时目标掉落；
[0020]5.本专利技术通过在无人机本体和切割装置之间设有旋转支架以扩大切割装置的可调节工作位置，实现扩大切割装置的可切割范围的功能，增强无人机清障的灵活性，提升无人机对复杂树障的清理效果和清理效率。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例的清障无人机的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例的切割装置的机构示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例的切割装置和旋转支架的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例的清障无人机的爆炸图；
[0025]图5是本专利技术实施例的清障无人机的剖视图1。
[0026]图6是本专利技术实施例的无人机本体的结构示意图。
[0027]图7是本专利技术实施例的清障无人机的剖视图2。
[0028]附图标记：1、无人机装配体；11、无人机本体；111、外弧面；112、电池组件；113、基座组件；114、导电触点；115、受电槽；12、旋转支架；121、内弧面；122、传动内齿；13、收纳槽；14、外传动元件；15、内传动元件；16、电性触点；17、导电槽；2、切割装置；21、下夹持部件；211、横转架；212、下夹持支架；22、切割刀具；221、锯齿；222、导板；23、上夹持支架；24、夹持凸块。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清障无人机，其特征在于，包括无人机装配体、切割装置和动力源，所述动力源包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述切割装置包括下夹持部件、上夹持支架和切割刀具，所述下夹持部件包括下夹持支架，所述下夹持支架和上夹持支架转动连接，所述第三驱动装置驱动上夹持支架转动以夹持目标，所述下夹持支架和切割刀具转动连接，所述第二驱动装置驱动切割刀具转动以切割目标，所述无人机装配体和下夹持部件转动连接，所述第一驱动装置驱动下夹持部件转动以调整切割装置的工作位置。2.根据权利要求1所述的一种清障无人机，其特征在于，所述下夹持支架、上夹持支架和切割刀具错开设置。3.根据权利要求1所述的一种清障无人机，其特征在于，所述下夹持部件还包括横转架，所述无人机装配体和横转架转动连接，所述第一驱动装置驱动横转架转动以调整切割装置的工作位置，所述动力源还包括第四驱动装置，所述横转架和下夹持支架转动连接，所述第四驱动装置驱动下夹持支架转动以调整切割装置的工作位置，所述横转架和下夹持支架的转动面与横转架和无人机装配体的转动面之间设有角度大于0的夹角。4.根据权利要求1所述的一种清障无人机，其特征在于，所述下夹持支架和/或上夹持支架固定设有若干夹持凸块，以增强下夹持支架和上夹持支架夹持目标的稳定性，所述上夹持支架靠近上夹持支架和下夹持支架转动连接一端为上夹持始端，所述上夹持支架远离上夹持支架和下夹持支架转动连接一端为上夹持末端，所述夹持凸块的凸起高度和夹持凸块之间的间隔距离沿上夹持始端至上夹持末端的方向递增。5.根据权利要求1所述的一种清障无人机，其特征在于，所述切割刀具包括导板和锯齿，所述下夹持支架和导板转动连接，所述第二驱动装置驱动导板转动以靠近目标，所述锯齿围绕导板的边缘活动设置，所述动力源还包括第五驱动装置，所述第五驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭异，郑钦调，郑甘霖，肖郭璇，瞿鹏，徐贤渝，胡朋杰，肖禧超，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司，
类型：发明
国别省市：