一种用于环境监测的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于环境监测的无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型专利技术包括机体、支架和摄像头，支架固定连接在机体的底部两侧，摄像头设置在机体的底部，机体两侧设置有连接臂，连接臂上方设置有叶轮，支架底侧方固定连接有托板，托板上方铰接有支腿，机体底部设置有位于摄像头一侧的刮片；通过将转动托板侧壁上调节螺杆，调节螺杆在滑槽内拉动滑块滑动时，滑块通过侧方拉杆拉动压力弹簧远离支腿一端在滑腔内调节支撑位置，使其压力弹簧对支腿的缓冲张紧得到调节，从而使机体降落在不同状况的地面上时，通过转动调节螺杆调节对压力弹簧的支撑间距，支腿向下对机体降落时的冲击缓冲张紧可以进行调节，提高了机体降落时的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于环境监测的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于环境监测的无人机。

技术介绍

[0002]无人机在航拍、运输、救援、观察野生动物、监测等多种领域被广泛应用。如现有技术中公开号为:CN215826969U的中国技术专利，涉及一种密闭环境近观检测无人机，包括机体，所述机体的顶面四角位置均开设有安装槽，所述安装槽的内圆壁面固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的一端固定安装有螺旋桨叶；检测组件，所述检测组件设置在所述机体的顶面，用于检测环境，所述检测组件包括仪器槽，所述仪器槽的内圆壁面有安装柱，所述安装柱的一端设置有检测盒，所述检测盒的一侧开设有观测槽，所述观测槽的内圆壁面固定安装有摄像头，所述摄像头的一侧固定安装有防护罩，所述检测盒的一侧开设有若干个灯槽，所述灯槽的内圆壁面固定安装有照明灯，通过电动马达驱动轴转动使检测盒可以进行度旋转，从而使摄像头可对密封环境进行全面检测。
[0003]然而，无人机设备在实际应用时，由于无人机内部零件较为精密，无人机在环境采样后或者是返回降落时受到的冲击力较大，缓冲效果不好，强力的抖动容易导致内部零件损伤，影响设备的使用寿命。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种用于环境监测的无人机，以解决。
[0005]本技术一种用于环境监测的无人机的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种用于环境监测的无人机，包括机体、支架和摄像头，所述支架固定连接在机体的底部两侧，所述摄像头设置在机体的底部，所述机体两侧设置有连接臂，所述连接臂上方设置有叶轮，所述支架底侧方固定连接有托板，所述托板上方铰接有支腿，所述机体底部设置有位于摄像头一侧的刮片。
[0006]优选的，所述托板靠近支腿一侧开设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有压力弹簧，所述滑腔远离支腿一侧开设有滑槽。
[0007]优选的，所述滑腔和滑槽之间滑动连接有拉杆，所述压力弹簧两端分别和支腿和拉杆固定连接。
[0008]优选的，所述拉杆位于滑槽内一端固定连接有滑块，所述滑槽远离滑腔一侧侧壁上螺纹连接有调节螺杆。
[0009]优选的，所述调节螺杆侧端转动连接在滑块侧壁上，所述滑块和滑槽均呈方形设置，所述滑块和滑槽滑动连接。
[0010]优选的，所述刮片呈弧形对应摄像头设置，所述刮片整体呈扁平状设置。
[0011]优选的，所述刮片侧端为弹性件设置和摄像头外壁滑动连接，所述刮片靠近摄像头一侧开设有导水孔。
[0012]优选的，所述导水孔为多个依序设置，所述导水孔侧端固定连通有位于刮片内的
收集腔，所述收集腔底端开设有开口。
[0013]有益效果：
[0014]1、通过将转动托板侧壁上调节螺杆，调节螺杆在滑槽内拉动滑块滑动时，滑块通过侧方拉杆拉动压力弹簧远离支腿一端在滑腔内调节支撑位置，使其压力弹簧对支腿的缓冲张紧得到调节，从而使机体降落在不同状况的地面上时，通过转动调节螺杆调节对压力弹簧的支撑间距，支腿向下对机体降落时的冲击缓冲张紧可以进行调节，提高了机体降落时的稳定性。
[0015]2、通过机体在空中飞行过程中，摄像头在机体下方旋转调节监控角度时，刮片会贴合在摄像头外壁上滑动将其外壁上残留的灰渣刮除，使其摄像头监控时更加清晰，通过刮片呈扁平状设置，使其摄像头的监控视野不易被堵塞，刮片贴合在摄像头外壁上滑动清刮时，刮片侧壁上导水孔会将摄像头外壁上残留的水渍等导入传输至收集腔内收集，使其刮片底部开口将收集腔内收集的水渍排出，从而使摄像头在潮湿天气下监控时不易受到影响，提高了摄像头对环境的监测效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术的正面剖视结构示意图。
[0018]图3为本技术中调节螺杆结构示意图。
[0019]图4为本技术中图2A处放大结构示意图。
[0020]图5为本技术中图2B处放大结构示意图。
[0021]图1
‑
5中，部件名称与附图编号的对应关系为：机体
‑
1，连接臂
‑
2，叶轮
‑
21，支架
‑
3，托板
‑
31，滑腔
‑
32，支腿
‑
4，压力弹簧
‑
41，调节螺杆
‑
5，滑块
‑
51，滑槽
‑
6，拉杆
‑
61，刮片
‑
7，摄像头
‑
71，导水孔
‑
8，收集腔
‑
81。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如附图1至附图5所示：一种用于环境监测的无人机，包括机体1、支架3和摄像头71，支架3固定安装在机体1的底部两侧，通过支架3对机体1进行支撑，使其机体1降落时更加平稳，摄像头71安装在机体1的底部，机体1在空中飞行过程中，机体1带动摄像头71飞行对区域环境进行监测，通过摄像头71顶端和机体1之间安装有旋转轴，通过旋转轴上方安装有对应设置驱动电机，使其驱动电机驱动下方旋转轴转动时带动摄像头71旋转，从而使摄像头71可以旋转调节监测角度，通过机体1两侧安装有连接臂2，连接臂2上方安装有叶轮21，使其叶轮21的底部位于连接臂2内安装有电机驱动叶轮21进行转动，叶轮21在连接臂2上方旋转时带动机体1飞行，通过支架3底侧方固定连接有托板31，托板31侧上方铰接有支腿4，当机体1向下降落至地面时，通过支腿4先降落在地面上支撑，使其支腿4可以在托板31上向两侧转动将机体1降落时的冲击进行抵消，从而使机体1降落时更加平稳，机体1不易受
到较大的冲击造成影响，通过机体1底部安装有位于摄像头71一侧的刮片7，使其摄像头71转动时侧端贴合在刮片7外壁上滑动，从而使摄像头71外壁上残留的灰渣会被刮片7刮除，使其摄像头71不易被空中的灰渣等影响视野，提高了摄像头71的监测效率。
[0024]实施例一
[0025]如附图1至附图5所示：通过托板31靠近呈L形设置的支腿4一侧开设有滑腔32，使其滑腔32内部滑动连接有固定连接在支腿4侧壁上的压力弹簧41，当机体1向下降落过程中，支腿4抵在地面上对冲击进行抵消时，支腿4在托板31上向两侧转动张开缓冲，使其支腿4拉动滑腔32内压力弹簧41对冲击抵消效果更好，通过托板31远离支腿4一侧开设有滑槽6，滑槽6位于滑腔32的侧方，使其滑腔32和滑槽6之间滑动连接有拉杆61，当压力弹簧41被支腿4带动向外拉伸时，压力弹簧41会被侧端固定连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于环境监测的无人机，包括机体(1)、支架(3)和摄像头(71)，所述支架(3)固定连接在机体(1)的底部两侧，所述摄像头(71)设置在机体(1)的底部，其特征在于：所述机体(1)两侧设置有连接臂(2)，所述连接臂(2)上方设置有叶轮(21)，所述支架(3)底侧方固定连接有托板(31)，所述托板(31)上方铰接有支腿(4)，所述机体(1)底部设置有位于摄像头(71)一侧的刮片(7)，所述托板(31)靠近支腿(4)一侧开设有滑腔(32)，所述滑腔(32)内滑动连接有压力弹簧(41)，所述滑腔(32)远离支腿(4)一侧开设有滑槽(6)，所述滑腔(32)和滑槽(6)之间滑动连接有拉杆(61)，所述压力弹簧(41)两端分别和支腿(4)和拉杆(61)固定连接，所述拉杆(61)位于滑槽(6)内一端固定连接有滑块(51)，所述滑槽(6)远离滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖建新，沈燕斌，杨文敏，
申请(专利权)人：江西安标检测有限公司，
类型：新型
国别省市：