一种储油罐检测机器人收放装置及其收放方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种储油罐检测机器人收放装置及其收放方法，涉及储油罐检测设备技术领域，包括支撑架、入口导向架和复合缆卷盘，支撑架固定在储油罐的人孔处，支撑架上固定有提升机构，复合缆卷盘设置在储油罐顶部，并缠绕有能够承受拉力的复合缆，复合缆的端部用于与检测机器人连接；入口导向架在竖直方向上靠近人孔设置，且位置低于提升机构所提升的最大高度；入口导向架具有弧形部，弧形部的竖直切线与人孔正对，复合缆的端部搭设在入口导向架的弧形部上；本发明专利技术利用支撑架、提升机构能够将检测机器人在人孔上方进行提拉升降，从而可以将入口导向架的高度设置得低一些，使其更加靠近人孔，降低其侧向力矩和侧翻风险，保证结构稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种储油罐检测机器人收放装置及其收放方法


[0001]本专利技术涉及储油罐检测设备
，特别是涉及一种储油罐检测机器人收放装置及其收放方法。

技术介绍

[0002]大型储油罐用于储存原油或其它石油产品，是石油库的主要设备，主要用在炼油厂、油田、油库。原油中的各种化学物质会对储油罐底板产生腐蚀，严重时会造成穿孔进而泄漏。因此需要定期对储罐底板进行检测，以减少安全隐患。传统的方法是清空储罐，然后检测人员进入到储罐内部进行检测，这种方法成本高、耗时长。储罐底板检测机器人克服了传统检测方法的缺点，实现了大型储油罐底板的不开罐检测。使用储罐底板检测机器人进行检测，首先要把检测机器人经过储罐浮顶的人孔送到储罐内部，因此需要专用的收放装置来完成这一关键步骤。
[0003]已有的检测机器人收放装置技术方案，采用钢丝来实现对机器人的收放。在浮顶人孔的正上方，布置有钢丝卷轮，电机驱动钢丝卷轮旋转，实现机器人的收放。但是，给机器人供电及通讯的复合电缆不能与钢丝同时卷起，只能与钢丝平行送入储罐内部。因线缆与钢丝之间在收放过程中互有干扰，在进行检测及收放作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储油罐检测机器人收放装置，其特征在于，包括支撑架、入口导向架和复合缆卷盘，所述支撑架固定在储油罐的人孔处，所述支撑架上固定有提升机构，所述提升机构用于升降检测机器人，且所述提升机构的提升路径与所述人孔正对；所述复合缆卷盘设置在所述储油罐顶部，并缠绕有能够承受拉力的复合缆，所述复合缆的端部用于与所述检测机器人连接；所述入口导向架在竖直方向上靠近所述人孔设置，且位置低于所述提升机构所提升的最大高度；所述入口导向架具有弧形部，所述弧形部的竖直切线与所述人孔正对，所述复合缆的端部搭设在所述入口导向架的弧形部上。2.根据权利要求1所述的储油罐检测机器人收放装置，其特征在于，所述储油罐检测机器人收放装置还包括卷扬机，所述卷扬机通过卷扬机安装座安装在所述储油罐的顶部，所述卷扬机的主轴连接有驱动机构，所述主轴上固定有所述复合缆卷盘。3.根据权利要求2所述的储油罐检测机器人收放装置，其特征在于，所述主轴的端部同轴连接有光电滑环，所述光电滑环一端的复合缆伸入所述主轴的内部与所述复合缆电连接。4.根据权利要求3所述的储油罐检测机器人收放装置，其特征在于，所述卷扬机固定座上还设置有排线器，所述复合缆穿过所述排线器搭接在所述入口导向架的弧形部上。5.根据权利要求2所述的储油罐检测机器人收放装置，其特征在于，所述支撑架的底端与浮顶人孔法兰相连接；所述卷扬机安装座与浮舱人孔法兰相连接。6.根据权利要求5所述的储油罐检测机器人收放装置，其特征在于，所述支撑架包括若干伸缩杆，若干所述伸缩杆自下而上向内倾斜设置，若干所述伸缩杆的底端沿所述浮顶人孔的周向均匀分布，并铰接在所述浮顶人孔处的法兰，若干所述伸缩杆的顶端铰接设置；所述伸缩杆包括若干通过螺纹首尾连接的杆节，相邻所述杆节的螺纹连接长度可调。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智泉，胡斌，万强，王宝轩，张雁，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：