一种模拟口腔采样力检测装置及方法制造方法及图纸

本申请提供了一种模拟口腔采样力检测装置及方法，该检测装置包括台车，设置在所述台车上的机械臂，以及设置在所述机械臂上的仿人体口腔模型，所述仿人体口腔模型内设置有咬口器；其中，所述仿人体口腔模型与所述机械臂之间设置有用于检测所述仿人体口腔模型压力的六维力传感器。在上述技术方案中，通过设置仿人体口腔模型来模拟人体的口腔，并通过六维力传感器检测仿人体口腔模型在采样时受到的力，从而可通过检测采样力，得到的采样力大小、位置及次数确定采样机器人的采样情况，方便调试采样机器人。采样机器人。采样机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟口腔采样力检测装置及方法


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及医疗器械
，尤其涉及一种模拟口腔采样力检测装置及方法。

技术介绍

[0002]在医疗行业，对患者或者用户进行口腔内样本的采集成为一种有效采集信息的方案。随着科技的发展，机器采样已经慢慢代替了人工采样，以减少人工。但是当前没有一种在检测过程中调试采样机器的工装。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种模拟口腔采样力检测装置及方法，以提高调试人员进行采样的练习。
[0004]第一方面，提供了一种模拟口腔采样力检测装置，该检测装置包括台车，设置在所述台车上的机械臂，以及设置在所述机械臂上的仿人体口腔模型，所述仿人体口腔模型内设置有咬口器；其中，
[0005]所述仿人体口腔模型与所述机械臂之间设置有用于检测所述仿人体口腔模型压力的六维力传感器。
[0006]在上述技术方案中，通过设置仿人体口腔模型来模拟人体的口腔，并通过六维力传感器检测仿人体口腔模型在采样时受到的力，从而可通过检测采样力，得到的采样力大小、位置及次数确定采样机器人的采样情况，方便调试采样机器人。
[0007]在一个具体的可实施方案中，还包括设置在所述台车上的安装杆，以及滑动装配在所述安装杆并可锁定在设定位置的数据处理装置；
[0008]所述数据处理装置与所述六维力传感器信号连接，并用于根据所述六维力传感器检测的压力信号确定采样的压力。
[0009]在一个具体的可实施方案中，所述机械臂为六自由度的机械臂。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述仿人体口腔模型内设置有相对的两个应变片；两个应变片分别与所述数据处理装置信号连接；
[0011]所述数据处理装置根据两个应变片的阻值确定采样位置及采样次数。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述数据处理装置具体采用多贝西小波以及香农熵进行小波降噪的计算将采样中的含噪信号转换成降噪信号；所述含噪信号至少包括所述六维力传感器检测的压力信号及两个所述应变片的阻值。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述仿人体口腔模型为硅胶材质制备的模型。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述咬口器包括圆柱腿部，以及与所述圆柱腿部连接的咬舌圈；还包括设置在所述咬舌圈上的压舌板；其中，
[0015]所述圆柱腿部与所述压舌板分列在所述咬舌圈相对的两侧。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述仿人体口腔模型通过底座固定在所述六维力传
感器。
[0017]第二方面，提供了一种模拟口腔采样力检测方法，该方法包括以下步骤：
[0018]采用仿人体口腔模型模拟人体口腔；
[0019]对所述方人体口腔模型进行采样；
[0020]通过六维力传感器获取采样的压力，通过仿人体口腔中的压力片的阻值获取采样位置以及采样次数；
[0021]采用多贝西小波以及香农熵进行小波降噪的计算将采样中的含噪信号转换成降噪信号；所述含噪信号至少包括所述六维力传感器检测的压力信号及两个所述应变片的阻值信号。
[0022]在上述技术方案中，通过设置仿人体口腔模型来模拟人体的口腔，并通过六维力传感器检测仿人体口腔模型在采样时受到的力，从而可通过检测采样力，得到的采样力大小、位置及次数确定采样机器人的采样情况，方便调试采样机器人。
[0023]在一个具体的可实施方案中，所述采用多贝西小波以及香农熵进行小波降噪的计算将采样中的含噪信号转换成降噪信号；具体包括：
[0024]对采样信号进行预处理；
[0025]用贝西小波变换进行多尺度分解；
[0026]对各尺度系数进行去噪处理；
[0027]利用贝西小波变换重构信号。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例提供的模拟口腔采样力检测装置的结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的六维力传感器的结构示意图；
[0031]图3为本申请实施例提供的仿人体口腔结构示意图；
[0032]图4为本申请实施例提供的咬口器的结构示意图；
[0033]图5为本申请实施例提供的数据处理装置与台车的配合示意图；
[0034]图6为本申请实施例提供的降噪处理的流程图。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。
[0036]需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或
者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0037]为方便理解本申请实施例提供的模拟口腔采样力检测装置，首先说明其应用场景。本申请实施例提供的模拟口腔采样力检测装置用以医疗行业，而当前医疗行业中，越来越多采用采样机器人采样，但是当前没有对采样机器人进行调试的工装，导致影响采样机器人的生产及使用效果。为此，本申请实施例提供了一种模拟口腔采样力检测装置。下面结合具体的附图以及实施例进行详细的说明。
[0038]参考图1，图1示出了本申请实施例提供的模拟口腔采样力检测装置的结构示意图。本申请实施例提供的模拟口腔采样力检测装置主体包括台车10、机械臂20以及仿人体口腔模型30，其中，仿人体口腔模型30内设置有咬口器40。上述的台车10作为一支撑结构，以支撑机械臂20及仿人体口腔等结构。而机械臂20设置在台车10上，并用以支撑仿人体口腔模型30。该仿人体口腔模型30用以模仿人体的口腔。下面对各部分结构分别进行说明。
[0039]继续参考图1，台车10的主要作用是用来方便整个检测装置的移动，并且用于固定安装机械臂20。为方便其移动，该台车10上设置有车轮12，该车轮12可为万向轮，以方便改变行进方向。另外，该车轮12还可锁定，以在台车10移动至所需位置时，可固定在该位置。
[0040]作为一可选的方案，为方便推动台车10，该台车10上还设置了推手11。在移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟口腔采样力检测装置，其特征在于，包括台车，设置在所述台车上的机械臂，以及设置在所述机械臂上的仿人体口腔模型，所述仿人体口腔模型内设置有咬口器；其中，所述仿人体口腔模型与所述机械臂之间设置有用于检测所述仿人体口腔模型压力的六维力传感器。2.根据权利要求1所述的模拟口腔采样力检测装置，其特征在于，还包括设置在所述台车上的安装杆，以及滑动装配在所述安装杆并可锁定在设定位置的数据处理装置；所述数据处理装置与所述六维力传感器信号连接，并用于根据所述六维力传感器检测的压力信号确定采样的压力。3.根据权利要求1所述的模拟口腔采样力检测装置，其特征在于，所述机械臂为六自由度的机械臂。4.根据权利要求2所述的模拟口腔采样力检测装置，其特征在于，所述仿人体口腔模型内设置有相对的两个应变片；两个应变片分别与所述数据处理装置信号连接；所述数据处理装置根据两个应变片的阻值确定采样位置及采样次数。5.根据权利要求4所述的模拟口腔采样力检测装置，其特征在于，所述数据处理装置具体采用多贝西小波以及香农熵进行小波降噪的计算将采样中的含噪信号转换成降噪信号；所述含噪信号至少包括所述六维力传感器检测的压力信号及两个所述应变片的阻值。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪升，杜磊，韩高军，张志杰，熊宇，杨标，季旭全，耿宝多，
申请(专利权)人：北京铸正机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：