自动驾驶状态确定方法、装置、系统、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种自动驾驶状态确定方法、装置、系统、设备及介质。该方法包括：获取车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略；获取车辆的当前位置数据；根据所述当前位置数据和所述目标地理围栏判定策略，确定车辆当前所处的目标地理围栏；根据所述目标地理围栏，确定所述车辆的当前自动驾驶状态。本方案中单独确定目标地理围栏判定策略，避免了将目标地理围栏判定策略融入至当前位置数据中一同获取，导致对目标地理围栏判定策略进行更新的及时性较差，便于对目标地理围栏判定策略进行及时更新，提高了目标地理围栏判定策略的有效性，提高了确定的目标地理围栏的准确度，进而提高了确定当前自动驾驶状态的准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶状态确定方法、装置、系统、设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶状态确定方法、装置、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着现代信息技术的不断进步，自动驾驶技术也日渐成熟。由于车辆的自动驾驶功能并非适用于所有道路，为了提高自动驾驶的安全性，需要确定可用于开启自动驾驶的驾驶区域，即地理围栏，进而根据地理围栏，确定车辆的自动驾驶状态。因此，如何提高地理围栏判定策略的有效性，准确的确定出地理围栏，提高确定的自动驾驶状态的准确度至关重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种自动驾驶状态确定方法、装置、系统、设备及介质，以提高地理围栏判定策略的有效性，提高确定的地理围栏的准确度，进而提高确定的自动驾驶状态的准确度。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种自动驾驶状态确定方法，包括：
[0005]获取车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略；
[0006]获取车辆的当前位置数据；
[0007]根据所述当前位置数据和所述目标地理围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶状态确定方法，其特征在于，包括：获取车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略；获取车辆的当前位置数据；根据所述当前位置数据和所述目标地理围栏判定策略，确定车辆当前所处的目标地理围栏；根据所述目标地理围栏，确定所述车辆的当前自动驾驶状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略，包括：获取本地存储的当前地理围栏判定策略的当前版本信息，以及云端存储的参考地理围栏判定策略的参考版本信息；根据所述当前版本信息和所述参考版本信息，确定车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前版本信息和所述参考版本信息，确定车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略，包括：若所述当前版本信息与所述参考版本信息相同，则将所述当前地理围栏判定策略作为车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略；若所述当前版本信息与所述参考版本信息不相同，则将所述参考地理围栏判定策略作为车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置数据和所述目标地理围栏判定策略，确定车辆当前所处的目标地理围栏，包括：根据所述当前位置数据，从所述目标地理围栏判定策略中确定出至少一条目标地理围栏判定条件；根据所述当前位置数据和所述目标地理围栏判定条件，确定车辆当前所处的目标地理围栏。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置数据和所述目标地理围栏判定条件，确定车辆当前所处的目标地理围栏，包括：根据所述目标地理围栏判定条件，对所述当前位置数据进行判定；根据判定结果，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，宋林桓，孙连明，崔茂源，彭晓宇，冷德龙，赵宇婷，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：