本发明专利技术提供一种大坝表面变形监测装置，该大坝表面变形监测装置，设置在坝体上，包括支撑机构和无人机机构。所述支撑机构与无人机机构相连。所述无人机机构包括中控机构、底座和四个涡扇。所述中控机构设置在底座上，四个涡扇以中控机构为中心等角度设置在底座上。该大坝表面变形监测装置，通过设置的无人机机构、四个联动组件、底环组件和顶环组件相互配合。可以让本发明专利技术具有通过挤压变形，继而让原本圆环形的起落架变形成椭圆形，间接加宽了无人机机构沿斜坡表面方向的接触和支撑面积，继而在雨天更不容易滑倒和翻折。相比与额外设置其他辅助支撑的方式，本发明专利技术在清理和维修与地面接触的起落架方面更有优势。触的起落架方面更有优势。触的起落架方面更有优势。
【技术实现步骤摘要】
一种大坝表面变形监测装置
[0001]本专利技术涉及大把监测设备
，具体为一种大坝表面变形监测装置。
技术介绍
[0002]随着无人机的快速发展，原本用于观测大坝的定点传感设备通过与无人机的结合，进而使得其检测范围更广。效率更高。方便人员的使用。
[0003]然而，无人机往往都是直接在堤坝的斜坡上的降落，而堤坝上往往都是水泥或者灰尘，一旦出现下雨情况，无人机的这种降落很容易出现倾斜和翻倒。进而出现不必要的事故发生。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大坝表面变形监测装置。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种大坝表面变形监测装置，设置在坝体上，包括支撑机构和无人机机构。所述支撑机构与无人机机构相连。所述无人机机构包括中控机构、底座和四个涡扇。所述中控机构设置在底座上，四个涡扇以中控机构为中心等角度设置在底座上。所述支撑机构设置在底座的底部，所述支撑机构包括四个联动组件、底环组件和顶环组件。四个联动组件以中控机构为中心等角度设置在底座的底部。所述底环组件和顶环组件均与联动组件联动连接。
[0008]优选的，所述底环组件包括底环座、两个外卡接座二和内卡接座二。两个外卡接座二和内卡接座二以底环座为中心等角度交错设置在底环座上。
[0009]优选的，所述顶环组件包括顶环座、两个内卡接座一和外卡接座一。两个内卡接座一和外卡接座一以底环座为中心等角度交错设置在顶环座上。
[0010]优选的，还包括四个连板和安装座。所述四个安装座设置在底座上，所述连板与安装座相连。所述联动组件设置在连板上。
[0011]优选的，所述联动组件包括电机、支撑滑道、双向螺纹杆、内向滑块和外向滑块。所述支撑滑道设置在连板上，所述电机设置在支撑滑道上。所述双向螺纹杆设置在电机的输出端上，所述内向滑块和外向滑块分别螺纹配合在双向螺纹杆的两个螺纹上。所述内向滑块和外向滑块滑动配合在支撑滑道上。
[0012]优选的，所述内向滑块位于顶环座内侧，所述外向滑块位于顶环座的外侧。所述联动组件还包括两个主动铰接座和电动伸缩杆，两个主动铰接座设置在安装座的底部。所述电动伸缩杆设置在主动铰接座的输出端上。两个电动伸缩杆的活动端分别与内向滑块和外向滑块铰接。
[0013]优选的，还包括橡胶板、两个橡胶连杆和多个锯齿，多个锯齿设置在橡胶板的底部。两个橡胶连杆设置在橡胶板上，所述橡胶连杆铰接在外卡接座一上的外向滑块上。
[0014]优选的，所述橡胶连杆常态下呈弯曲状。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种大坝表面变形监测装置。具备以下有益效果：
[0017]1、该大坝表面变形监测装置，通过设置的无人机机构、四个联动组件、底环组件和顶环组件相互配合。可以让本专利技术具有通过挤压变形，继而让原本圆环形的起落架变形成椭圆形，间接加宽了无人机机构沿斜坡表面方向的接触和支撑面积，继而在雨天更不容易滑倒和翻折。相比与额外设置其他辅助支撑的方式，本专利技术在清理和维修与地面接触的起落架方面更有优势。
附图说明
[0018]图1为本专利技术第一立体图；
[0019]图2为本专利技术第二立体图；
[0020]图3为本专利技术第三立体图；
[0021]图4为本专利技术第四立体图；
[0022]图5为本专利技术第五立体图；
[0023]图6为本专利技术第六立体图；
[0024]图7为本专利技术侧面剖视图；
[0025]图8为本专利技术第七立体图；
[0026]图9为本专利技术第八立体图。
[0027]图中：1坝体、2支撑机构、3无人机机构、4中控机构、5涡扇、6底座、7底环组件、8底环座、9联动组件、10顶环座、11内向滑块、12外卡接座一、13外卡接座二、14电机、15安装座、16顶环组件、17内卡接座一、18内卡接座二、19连板、20橡胶板、21外向滑块、22锯齿、23橡胶连杆、24双向螺纹杆、25支撑滑道、26电动伸缩杆、27主动铰接座。
具体实施方式
[0028]本专利技术实施例提供一种大坝表面变形监测装置，如图1
‑
9所示，设置在坝体1上，包括支撑机构2和无人机机构3。所述支撑机构2与无人机机构3相连。所述无人机机构3包括中控机构4、底座6和四个涡扇5。所述中控机构4设置在底座6上，四个涡扇5以中控机构4为中心等角度设置在底座6上。所述支撑机构2设置在底座6的底部，所述支撑机构2包括四个联动组件9、底环组件7和顶环组件16。四个联动组件9以中控机构4为中心等角度设置在底座6的底部。所述底环组件7和顶环组件16均与联动组件9联动连接。
[0029]所述底环组件7包括底环座8、两个外卡接座二13和内卡接座二18。两个外卡接座二13和内卡接座二18以底环座8为中心等角度交错设置在底环座8上。
[0030]所述顶环组件16包括顶环座10、两个内卡接座一17和外卡接座一12。两个内卡接座一17和外卡接座一12以底环座8为中心等角度交错设置在顶环座10上。
[0031]还包括四个连板19和安装座15。所述四个安装座15设置在底座6上，所述连板19与安装座15相连。所述联动组件9设置在连板19上。
[0032]所述联动组件9包括电机14、支撑滑道25、双向螺纹杆24、内向滑块11和外向滑块21。所述支撑滑道25设置在连板19上，所述电机14设置在支撑滑道25上。所述双向螺纹杆24
设置在电机14的输出端上，所述内向滑块11和外向滑块21分别螺纹配合在双向螺纹杆24的两个螺纹上。所述内向滑块11和外向滑块21滑动配合在支撑滑道25上。
[0033]所述内向滑块11位于顶环座10内侧，所述外向滑块21位于顶环座10的外侧。所述联动组件9还包括两个主动铰接座27和电动伸缩杆26，两个主动铰接座27设置在安装座15的底部。所述电动伸缩杆26设置在主动铰接座27的输出端上。两个电动伸缩杆26的活动端分别与内向滑块11和外向滑块21铰接。
[0034]还包括橡胶板20、两个橡胶连杆23和多个锯齿22，多个锯齿22设置在橡胶板20的底部。两个橡胶连杆23设置在橡胶板20上，所述橡胶连杆23铰接在外卡接座一12上的外向滑块21上。
[0035]所述橡胶连杆23常态下呈弯曲状。
[0036]工作原理：使用时，首先人员控制无人机机构3对坝体1表面进行检测，当需要紧急迫降在坝体1的斜坡上时，通过中控机构4分别控制电机14让双向螺纹杆24旋转。接着顶环座10和底环座8在内卡接座一17、外卡接座一12、内卡接座二18和外卡接座二13的挤压拉扯下，发生变形，进而让原本圆形的顶环座10和底环座8变形成椭圆形，原本与地面接触的圆环形变形成十字花型，进而加强了无人机机构3降落在斜坡上后的稳定性。同时在拉扯外卡接座一12过程中，原本弯曲并与地面分离的橡胶板20在随着本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大坝表面变形监测装置，设置在坝体(1)上，其特征在于：包括支撑机构(2)和无人机机构(3)，所述支撑机构(2)与无人机机构(3)相连，所述无人机机构(3)包括中控机构(4)、底座(6)和四个涡扇(5)，所述中控机构(4)设置在底座(6)上，四个涡扇(5)以中控机构(4)为中心等角度设置在底座(6)上，所述支撑机构(2)设置在底座(6)的底部，所述支撑机构(2)包括四个联动组件(9)、底环组件(7)和顶环组件(16)，四个联动组件(9)以中控机构(4)为中心等角度设置在底座(6)的底部，所述底环组件(7)和顶环组件(16)均与联动组件(9)联动连接。2.根据权利要求1所述的一种大坝表面变形监测装置，其特征在于：所述底环组件(7)包括底环座(8)、两个外卡接座二(13)和内卡接座二(18)，两个外卡接座二(13)和内卡接座二(18)以底环座(8)为中心等角度交错设置在底环座(8)上。3.根据权利要求2所述的一种大坝表面变形监测装置，其特征在于：所述顶环组件(16)包括顶环座(10)、两个内卡接座一(17)和外卡接座一(12)，两个内卡接座一(17)和外卡接座一(12)以底环座(8)为中心等角度交错设置在顶环座(10)上。4.根据权利要求3所述的一种大坝表面变形监测装置，其特征在于：还包括四个连板(19)和安装座(15)，所述四个安装座(15)设置在底座(6)上，所述连板(19)与安装座(15)相连，所述联动组件(9)设置在连板(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹敏杰，郑少逸，仇健，胡晓明，翁浩轩，史奔骏，吴裴煜，史燕南，
申请(专利权)人：浙江广川工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：
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