一种水上航行器阻拦系统技术方案

一种水上航行器阻拦系统，包括阻拦支架，控制装置，以及设置在所述阻拦支架上的若干个阻拦装置；所述阻拦支架沿航行器前进方向的两侧为承载支架，所述承载支架之间为阻拦通道，所述阻拦通道沿航行器前进方向末端为捕捉区域，航行器通过所述阻拦通道减速后在所述捕捉区域停止；所述阻拦装置设置在所述承载支架上，所述阻拦装置上设置有阻拦臂，所述阻拦臂向所述阻拦通道伸出，减速通过的航行器；所述控制装置驱动并控制所述阻拦臂的旋转和伸缩。本发明专利技术实现了水上航行器在通行范围内被约束，减速停止后等待捕捉回收。减速停止后等待捕捉回收。减速停止后等待捕捉回收。

【技术实现步骤摘要】
一种水上航行器阻拦系统


[0001]本专利技术属于海洋装备释放回收领域，尤其涉及一种水上航行器阻拦系统。

技术介绍

[0002]水上无人航行器是一种无人驾驶的船只，它可以在水上自主航行，执行各种任务，如海洋勘探，海上巡逻，水下探测等。随着技术的不断进步，水上无人航行器的发展前景非常广阔。随着全球海洋经济的不断发展，水上无人航行器在海洋勘探，港口管理，海上交通管制等领域的需求越来越大。
[0003]在现阶段海洋工作中，时常出现工作小艇、无人航行器需在母船外被“过渡浮船坞”提前捕捉的情况。这时候，为限制水中装备的横向漂动，需设置有侧向阻拦通道系统。
[0004]水上航行器长宽不一，吃水深度也不同，减速系统作为捕捉系统的重要组成部分，需具有较强的适应性，与装备间存在较好的适配性，可以有效的提高捕捉系统的能力。
[0005]现有的水上航行器捕捉，没有形成特定的减速通道，不具备系统的拦阻幅度、拦阻力等需具备可分段设置并逐一调整的能力；阻拦装置为不可调节固定设置，无法针对不同规格的航行器做出对应的拦阻幅度和阻拦力，容易导致水上航行器的损坏。比如适配的装备中，存在中段有水平展翼的航行器，则为了规避碰撞风险，布置在展翼附近的拦阻机构需缩小拦阻动作幅度，甚至不动。当回收小艇类的装备时，艇首部的宽度线形，小于艇中后部，此时所在不同区域的机构需分别适应不同宽度要求，做出对应的拦阻幅度。某些无人航行器的壳体承压能力较弱，拦阻机构需适当调整接触面柔性材料，检测压应力，确保壳体安全。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的在于提供一种水上航行器阻拦系统,以解决水上航行器的回收过程中在限制的通道内被约束经过，减速停止后捕捉的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的一种水上航行器阻拦系统的具体技术方案如下：
[0008]一种水上航行器阻拦系统，包括阻拦支架，控制装置，以及设置在所述阻拦支架上的若干个阻拦装置；
[0009]所述阻拦支架沿航行器前进方向的两侧为承载支架，所述承载支架之间为阻拦通道，所述阻拦通道沿航行器前进方向末端为捕捉区域，航行器通过所述阻拦通道约束减速后在所述捕捉区域停止；
[0010]所述阻拦装置设置在所述承载支架上，所述阻拦装置上设置有阻拦臂，所述阻拦臂向所述阻拦通道伸出，约束通过的航行器；
[0011]所述控制装置驱动并控制所述阻拦臂的旋转和伸缩。
[0012]为了实现阻拦臂的伸缩和旋转，所述阻拦装置包括阻拦臂，与所述阻拦支架连接的阻拦臂支架，以及设置在所述阻拦臂支架上与所述阻拦臂连接的伸缩结构和旋转结构。
[0013]为了实现阻拦臂向阻拦通道内的水上航行器伸出，所述伸缩结构包括设置在所述
阻拦臂支架上的伸缩油缸，与所述伸缩油缸的伸缩端连接的伸缩连接块；所述阻拦臂与所述伸缩连接块连接，所述阻拦臂在所述伸缩油缸的驱动下伸缩。
[0014]为了实现阻拦臂向阻拦通道内的水上航行器伸出后调整阻拦方向，所述旋转结构包括设置在所述阻拦臂支架上的旋转油缸，与所述旋转油缸的伸缩端连接的旋转连接块，以及设置在所述伸缩连接块上的旋转轴；所述阻拦臂与所述旋转连接块连接且与所述旋转轴可旋转连接，所述阻拦臂在所述旋转油缸的驱动下旋转。
[0015]为了避免与水上航行器接触时对航行器造成损坏，所述承载支架外表面和所述阻拦臂的材质为柔性材料。
[0016]为了实现伸缩臂回收时，伸缩连接块进入阻拦臂支架内，所述阻拦臂支架为中空结构，所述伸缩连接块与所述阻拦臂支架通过导轨结构连接，所述导轨结构设置在所述阻拦臂支架内，所述伸缩油缸收缩时，所述伸缩连接块缩入所述阻拦臂支架内。
[0017]为了实现阻拦臂向阻拦通道内伸出后对水上航行器的约束，同时对航行器两侧进行约束，调整航行器前进方向，避免航行器偏移，所述阻拦装置在对应的所述承载支架上对称分布。
[0018]为了实现航行器进入所述捕捉区域后的缓冲和固定，所述捕捉区域的所述阻拦支架上设置有缓冲结构和固定结构。
[0019]为了适应水上航行器不同截面的阻拦需求，以及控制阻拦动作的幅度，所诉旋转轴上的设置有角度编码器，所述伸缩油缸上设置有位移传感器，所述控制装置根据所述角度编码器和所述位移传感器的反馈信号，控制所述阻拦臂的伸缩程度和旋转角度。
[0020]为了防止水上航行器侧壁因过大压力而损坏，所述旋转油缸上设置有压力传感器，所述控制装置根据所述压力传感器的反馈信号，控制所述阻拦臂的伸缩程度和旋转角度。
[0021]有益效果：
[0022]通过设置阻拦通道避免了水上航行器的横向漂移，通过设置阻拦装置向阻拦通道内伸出阻拦臂约束水上航行器的前进方向，经过多个阻拦臂的逐步约束后使水上航行器在捕捉区域内完成降速停止。通过设置控制装置驱动并调整阻拦臂的伸缩和旋转，适应不同规格以及不同进入速度的水上航行器。
[0023]本专利技术的阻拦系统实现了在水面对不同规格的水上航行进行行进方向上的约束，在约束的同时降低了水上航行器的行进速度，避免了水上航行器在捕捉回收过程中的损坏，提前对捕捉位置进行了设置，避免了水上航行器的捕捉位置远离捕捉设备。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的一种水上航行器阻拦系统结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的阻拦装置结构示意图；
[0026]图3为阻拦装置伸缩状态示意图；
[0027]图4为阻拦装置旋转状态示意图；
[0028]图中标记说明：110、承载支架；120、阻拦通道；121、捕捉区域；200、阻拦装置；210、阻拦臂；220、阻拦臂支架；230、伸缩结构；231、伸缩油缸；232、伸缩连接块；240、旋转结构；241、旋转油缸；242、旋转连接块；243、旋转轴；300、控制装置。
具体实施方式
[0029]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术一种水上航行器阻拦系统做进一步详细的描述。
[0030]实施示例：
[0031]如图1所示，一种水上航行器阻拦系统，包括阻拦支架，控制装置300和多个阻拦装置200；
[0032]阻拦支架设置在母船旁的水中，沿航行器前进方向两侧为承载支架110，承载支架110表面设置柔性材料，避免航行器碰撞后破损；承载支架110之间为阻拦通道120，阻拦通道120沿航行器前进方向末端为捕捉区域121，航行器通过阻拦通道120减速后在捕捉区域121停止；捕捉区域121的阻拦支架上设置有缓冲结构和固定结构，实现航行器进入捕捉区域后的缓冲和固定。
[0033]如图2所示，阻拦装置200设置在承载支架110上，阻拦装置200上的阻拦臂210向阻拦通道120伸出，约束通过的航行器；阻拦装置200包括阻拦臂210，与阻拦支架连接的阻拦臂支架220，以及设置在阻拦臂支架220上与阻拦臂210连接的伸缩结构230和旋转结构240；
[0034]伸缩结构230包括设置在阻拦臂支架220上的伸缩油缸231，与伸缩油缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上航行器阻拦系统，其特征在于，包括阻拦支架，控制装置，以及设置在所述阻拦支架上的若干个阻拦装置；所述阻拦支架沿航行器前进方向的两侧为承载支架，所述承载支架之间为阻拦通道，所述阻拦通道沿航行器前进方向末端为捕捉区域，航行器通过所述阻拦通道约束减速后在所述捕捉区域停止；所述阻拦装置设置在所述承载支架上，所述阻拦装置上设置有阻拦臂，所述阻拦臂向所述阻拦通道伸出，约束通过的航行器；所述控制装置驱动并控制所述阻拦臂的旋转和伸缩。2.根据权利要求1所述的水上航行器阻拦系统，其特征在于，所述阻拦装置包括阻拦臂，与所述阻拦支架连接的阻拦臂支架，以及设置在所述阻拦臂支架上与所述阻拦臂连接的伸缩结构和旋转结构。3.根据权利要求2所述的水上航行器阻拦系统，其特征在于，所述伸缩结构包括设置在所述阻拦臂支架上的伸缩油缸，与所述伸缩油缸的伸缩端连接的伸缩连接块；所述阻拦臂与所述伸缩连接块连接，所述阻拦臂在所述伸缩油缸的驱动下伸缩。4.根据权利要求3所述的水上航行器阻拦系统，其特征在于，所述旋转结构包括设置在所述阻拦臂支架上的旋转油缸，与所述旋转油缸的伸缩端连接的旋转连接块，以及设置在所述伸缩连接块上的旋转轴；所述阻拦臂与所述旋转连接块连接且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：眭奕奕，赵明清，印俊，高立全，
申请(专利权)人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：