锁紧装置的磨损检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种锁紧装置的磨损检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取待检测锁紧装置中目标表面对应的主平面点云数据；其中，待检测锁紧装置中开设有具有多边形边缘的锁紧孔，目标表面为待检测锁紧装置中开设有锁紧孔的表面；主平面点云数据包括位于主平面中的多个点，主平面为目标表面所在的一个平面；利用预设的点云边缘提取策略从主平面点云数据中获取锁紧孔对应的边缘点云数据；利用预设的直线拟合策略对边缘点云数据进行直线拟合，得到拟合结果；根据拟合结果确定待检测锁紧装置对应的磨损检测结果。本申请从点云层面上对锁紧装置进行磨损检测，实现了对磨损情况的自动判断，提高了对锁紧装置磨损检测的效率和精确度。的效率和精确度。的效率和精确度。

【技术实现步骤摘要】
锁紧装置的磨损检测方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及工件检测
，尤其涉及一种锁紧装置的磨损检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]锁紧装置是一种具有定位锁止并防止意外运动的功能性锁紧结构，在机械加工领域中广泛应用。例如，车辆装配线的滑橇上通常设置锁紧装置以固定生产中的车辆部件，加工机床中也设置有锁紧装置，用来固定待加工的工件。作为一种锁紧结构，锁紧装置通常内设有贯穿两面的锁紧孔，待锁紧工件通过所述锁紧孔穿入所述锁紧装置从而可以被锁紧装置锁紧固定。由于锁紧装置在锁紧工件时会受到多种阻力，随着时间的推移，锁紧装置不可避免地会出现磨损，这会影响工件的固定，从而影响工件的加工生产。
[0003]现有技术中，通常是人工对锁紧装置进行磨损检测。例如，人员采用目视法来估计锁紧装置的磨损程度。然而，这种方法一方面依赖于人工进行磨损检测，不仅耗费人工，检测效率也较低；另一方面，人工检测的精度有限，当出现细微磨损时，人员往往无法察觉，检测的细微度和精确度较低。

技术实现思路
/>[0004]本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁紧装置的磨损检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测锁紧装置中目标表面对应的主平面点云数据；其中，所述待检测锁紧装置中开设有具有多边形边缘的锁紧孔，所述目标表面为所述待检测锁紧装置中开设有所述锁紧孔的表面；所述主平面点云数据包括位于主平面中的多个点，所述主平面为所述目标表面所在的一个平面；利用预设的点云边缘提取策略从所述主平面点云数据中获取所述锁紧孔对应的边缘点云数据；利用预设的直线拟合策略对所述边缘点云数据进行直线拟合，得到拟合结果；所述拟合结果包括拟合直线结果和/或所述拟合直线结果中各拟合直线分别对应的拟合评价结果；根据所述拟合结果确定所述待检测锁紧装置对应的磨损检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测锁紧装置中目标表面对应的主平面点云数据，包括：利用深度相机对所述待检测锁紧装置的所述目标表面进行拍摄，得到表面点云数据；基于预设的平面拟合策略确定所述表面点云数据对应的所述主平面点云数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设的平面拟合策略确定所述表面点云数据对应的所述主平面点云数据，包括：利用第一预设平面拟合策略对所述表面点云数据进行平面拟合，确定所述主平面；将所述表面点云数据中不位于所述主平面中的点去除，得到所述主平面点云数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设的平面拟合策略确定所述表面点云数据对应的所述主平面点云数据，包括：利用第二预设平面拟合策略对所述表面点云数据进行平面拟合，确定初始主平面；将所述表面点云数据中与所述初始主平面的距离大于预设距离阈值的点去除，得到初始主平面点云数据；利用第三预设平面拟合策略对所述初始主平面点云数据进行平面拟合，确定所述主平面；将所述初始主平面点云数据投影到所述主平面中，得到的投影结果作为所述主平面点云数据。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述利用预设的点云边缘提取策略从所述主平面点云数据中获取所述锁紧孔对应的边缘点云数据，包括：对所述主平面点云数据进行法线计算，得到法线计算结果；...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁克，袁卓，邓安廷，丁兢，张成，李翔，马洁，王丰，叶闯，林锦辉，胡财荣，刘芊伟，陆俊君，淳豪，张敏，王凯，
申请(专利权)人：佛山显扬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：