一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：采用三坐标测量机建立零件初始坐标系；基于零件首个燕尾型榫槽建立初始局部坐标系；在初始局部坐标系中测量燕尾型榫槽得到测量值，比较测量值和实测数据并修正初始局部坐标系，得到首次修正局部坐标系；在首次修正局部坐标系中构建燕尾型榫槽的Z平面，并以Z平面为首次修正局部坐标系的Y轴，再次基于实测数据修正首次修正局部坐标系的Y轴、X轴和Z轴，得到最终局部坐标系；在最终局部坐标系中构建每个燕尾型榫槽的Z平面，基于Z平面和零件初始坐标系各项参数的差值，预设参数差值阈值，判断是否符合标准，完成检测；本申请提高了燕尾型榫槽检测的效率的精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术属于产品检测
，具体涉及一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]航空发动机中的压气机盘和转子叶片一般都是分开制造的，制造后，转子叶片榫齿装入盘类零件的燕尾型榫槽中连接形成整体，发动机运转过程中通过盘的燕尾型榫槽带动转子叶片一起旋转。所以发动机盘类零件中的燕尾型榫槽结构比较复杂、尺寸精度要求高、制造和检测难度较大。
[0003]当前，对航空发动机盘类零件燕尾型榫槽的测量，现有的方法是设计专用的综合测具进行测量，不仅测具的制造成本高，制造周期长，而且由于燕尾型榫槽的数量较多，测量效率也较低，且传统方法中燕尾型榫槽的位置度只能通过专用测具间接测量与人工计算相结合的方法获得，不仅效率低，而且精准性也较差；此外，由于专用测具操作复杂，对检验人员要求较高，在检测中容易出现人为失误，导致测量结果不准确。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法、系统、设备及介质，能够高效准确的检测燕尾型榫槽。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法，包括以下步骤：
[0007]S1：采用三坐标测量机建立零件初始坐标系；
[0008]S2：基于零件首个燕尾型榫槽建立初始局部坐标系；
[0009]S3：在初始局部坐标系中测量燕尾型榫槽得到测量值，比较测量值和实测数据并修正初始局部坐标系，得到首次修正局部坐标系；
[0010]S4：在首次修正局部坐标系中构建燕尾型榫槽的Z平面，并以Z平面为首次修正局部坐标系的Y轴，再次基于实测数据修正首次修正局部坐标系的Y轴、X轴和Z轴，得到最终局部坐标系；
[0011]S5：在最终局部坐标系中构建每个燕尾型榫槽的Z平面，基于Z平面和零件初始坐标系各项参数的差值，预设参数差值阈值，判断是否符合标准，完成检测。
[0012]进一步的，所述步骤S1包括以下步骤：
[0013]将零件水平放置到三坐标测量机的检测平台上，在零件圆周基准B表面收集点，建立零件原始中心坐标
[0014]在零件端面基准A表面收集点，建立基准平面A，然后再通过理论深度a转化平面A，得到轴面S。
[0015]进一步的，所述步骤S2包括以下步骤：
[0016]在首个燕尾型榫槽平行对称轴的燕尾型榫槽表面上采集距离零件中心点理论半
径为r的六个点，并建立首槽对称轴c；
[0017]首槽对称轴c与轴面S的交点为首个燕尾型榫槽的初始中心点p，并将其作为初始局部坐标系的原点；
[0018]以初始中心点p为圆心沿燕尾型榫槽倾斜方向旋转坐标系第三轴，旋转方向为理论的燕尾型榫槽倾斜方向，旋转角度为首个燕尾型榫槽的倾斜角f0；
[0019]在首槽的初始中心点p转化坐标系到理论平面Z，完成初始局部坐标系的创建。
[0020]进一步的，所述六个点中两两位于同一高度上。
[0021]进一步的，所述步骤S3包括以下步骤：
[0022]在局部坐标系中测量零件首个燕尾型榫槽进口处和出口处的工作面两边，确定燕尾型榫槽轴线，创建对称轴，记录Y轴到平面Z的数据；
[0023]采用实测数据，转换X轴，并修正局部坐标系，得到首次修正局部坐标系。
[0024]进一步的，所述步骤S4包括以下步骤：
[0025]在零件首个燕尾型榫槽每边的压力面取十二个点，并形成两个平面K1和K2，该两个平面的中心分割面为平面K3，平面K3为该燕尾型榫槽的中分面和对称面；
[0026]根据平面Z与工作压力面的宽度理论尺寸w，分别向两边平移平面K3，得到平面K4和平面K5；
[0027]根据平面K4和平面K5与工作面的两个交线构建出平面K6，平面K6为Z平面；
[0028]所述Z平面为局部坐标系的Y轴，用三坐标测量机再重新测量所得到的实际测量数值，修正局部坐标系的Y轴、X轴和Z轴。
[0029]进一步的，所述步骤S5包括以下步骤：
[0030]在每个燕尾型榫槽压力面上分别收集十二个点，并合成两个平面K1和平面K2，通过平面K1和平面K2构建出平面K3，将平面K3左右偏移等分的测具宽度距离，得到平面K4和平面K5，用平面K1与平面K4的交点和平面K2与平面K5的交点建立平面K6，得到Z平面；
[0031]记录Z平面与零件端面基准A的角度夹角，得到Z平面与零件端面基准A的垂直度关系及其分布的均匀性；
[0032]记录从Z平面到零件初始坐标系的距离，得到Z平面的位置尺寸r及其分布的均匀性；
[0033]记录从平面K3到零件初始坐标系中心点的距离，得到燕尾型榫槽的偏移量d及其分布的均匀性；
[0034]记录平面K3与平面K6在轴面S上的交点数值，得到每个燕尾型榫槽具体位置度的数值e；
[0035]基于设计图纸形位公差预设各项参数阈值，分别比较Z平面与零件端面基准A的垂直度关系及其分布的均匀性、Z平面的位置尺寸r及其分布的均匀性、燕尾型榫槽的偏移量d及其分布的均匀性和燕尾型榫槽的偏移量d及其分布的均匀性，并进行判断。
[0036]一种燕尾型榫槽的三坐标测量系统，包括：
[0037]初始坐标系建立模块，用于采用三坐标测量机建立零件初始坐标系；
[0038]初始局部坐标系建立模块，用于基于零件首个燕尾型榫槽建立初始局部坐标系；
[0039]首次修正模块，用于在初始局部坐标系中测量燕尾型榫槽得到测量值，比较测量值和实测数据并修正初始局部坐标系，得到首次修正局部坐标系；
[0040]再次修正模块，用于在首次修正局部坐标系中构建燕尾型榫槽的Z平面，并以Z平面为首次修正局部坐标系的Y轴，再次基于实测数据修正首次修正局部坐标系的Y轴、X轴和Z轴，得到最终局部坐标系；
[0041]检测模块，用于在最终局部坐标系中构建每个燕尾型榫槽的Z平面，基于Z平面和零件初始坐标系各项参数的差值，预设参数差值阈值，判断是否符合标准，完成检测。
[0042]一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法的步骤。
[0043]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法的步骤。
[0044]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0045]本专利技术提供一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：采用三坐标测量机建立零件初始坐标系；基于零件首个燕尾型榫槽建立初始局部坐标系；在初始局部坐标系中测量燕尾型榫槽得到测量值，比较测量值和实测数据并修正初始局部坐标系，得到首次修正局部坐标系；在首次修正局部坐标系中构建燕尾型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采用三坐标测量机建立零件初始坐标系；S2：基于零件首个燕尾型榫槽建立初始局部坐标系；S3：在初始局部坐标系中测量燕尾型榫槽得到测量值，比较测量值和实测数据并修正初始局部坐标系，得到首次修正局部坐标系；S4：在首次修正局部坐标系中构建燕尾型榫槽的Z平面，并以Z平面为首次修正局部坐标系的Y轴，再次基于实测数据修正首次修正局部坐标系的Y轴、X轴和Z轴，得到最终局部坐标系；S5：在最终局部坐标系中构建每个燕尾型榫槽的Z平面，基于Z平面和零件初始坐标系各项参数的差值，预设参数差值阈值，判断是否符合标准，完成检测。2.根据权利要求1所述一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：将零件水平放置到三坐标测量机的检测平台上，在零件圆周基准B表面收集点，建立零件原始中心坐标在零件端面基准A表面收集点，建立基准平面A，然后再通过理论深度a转化平面A，得到轴面S。3.根据权利要求1所述一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：在首个燕尾型榫槽平行对称轴的燕尾型榫槽表面上采集距离零件中心点理论半径为r的六个点，并建立首槽对称轴c；首槽对称轴c与轴面S的交点为首个燕尾型榫槽的初始中心点p，并将其作为初始局部坐标系的原点；以初始中心点p为圆心沿燕尾型榫槽倾斜方向旋转坐标系第三轴，旋转方向为理论的燕尾型榫槽倾斜方向，旋转角度为首个燕尾型榫槽的倾斜角f0；在首槽的初始中心点p转化坐标系到理论平面Z，完成初始局部坐标系的创建。4.根据权利要求3所述一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法，其特征在于，所述六个点中两两位于同一高度上。5.根据权利要求1所述一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：在局部坐标系中测量零件首个燕尾型榫槽进口处和出口处的工作面两边，确定燕尾型榫槽轴线，创建对称轴，记录Y轴到平面Z的数据；采用实测数据，转换X轴，并修正局部坐标系，得到首次修正局部坐标系。6.根据权利要求1所述一种燕尾型榫槽的三坐标测量方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下步骤：在零件首个燕尾型榫槽每边的压力面取十二个点，并形成两个平面K1和K2，该两个平面的中心分割面为平面K3，平面K3为该燕尾型榫槽的中分面和对称面；根据平面Z与工作压力面的宽度理论尺寸w，分别向两边平移平面K3，得到平面K4和平面K5；根据平面K4和平面K5与工作面的两个交线构建出平面K6，平面K6为Z平面；
所述Z平面为局部坐标系的Y轴，用三坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤丽，王东，余杰，刘明星，
申请(专利权)人：中国航发动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：