本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机吊飞测试装置及测试方法。所述装置包括：悬吊机构，用于悬挂无人机，所述悬吊机构上设置有供吊绳穿过的定滑轮；转轴箱，设置在地面上，用于收纳和转出所述吊绳，所述吊绳一端设置在所述转轴箱内，另一端穿过所述定滑轮连接在多旋翼无人机上；地面固定绳，所述地面固定绳的第一端固定在所述多旋翼无人机上，第二端连接在地面上。上述技术方案公开的测试装置在满足其他测试条件的情况下，克服了多旋翼无人机在进行吊飞测试时不能进行大范围机动飞行限制，该测试装置的测试飞行空间可以根据需要进行设置，对无人机飞行的影响较小。人机飞行的影响较小。人机飞行的影响较小。
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机吊飞测试装置及测试方法
[0001]本专利技术涉及无人机测试领域，具体涉及一种多旋翼无人机吊飞测试装置及测试方法。
技术介绍
[0002]无人机吊飞测试是用于无人机的长航时可靠性测试，目前的无人机吊飞测试装置采用防坠器对无人机进行牵拉，并防止其突然的下坠乃至坠落。但是，现有方案存在如下的问题：首先，防坠器的出线长度一般在3
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10米的左右，限制了无人机的飞行范围内；其次，防坠器收线较慢，无人机快速向上飞行时，防坠器有时会来不及收线；三是防坠器内部有锁止机构，无人机加速向下飞行时，锁止机构会突然动作，拉住无人机，影响无人机机动性能测试；四是防坠器由于结构限制，出线越长，拉力越大，为无人机提供了一个不必要的升力，影响测试效果，特别是影响了定高飞行测试的效果。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种多旋翼无人机吊飞测试装置及测试方法，以克服目前无人机测试过程中由于防坠器带来的系列问题。
[0004]本申请实施例一方面提供一种多旋翼无人机吊飞测试装置，包括：悬吊机构，用于悬挂无人机，所述悬吊机构上设置有供吊绳穿过的定滑轮；转轴箱，设置在地面上，用于收纳和转出所述吊绳，所述吊绳一端设置在所述转轴箱内，另一端穿过所述定滑轮连接在多旋翼无人机上；地面固定绳，所述地面固定绳的第一端固定在所述多旋翼无人机上，第二端连接在地面上。
[0005]在一些实施方式中，所述转轴箱被配置为根据所述多旋翼无人机的测试需要，通过恒定的拉力从所述转轴箱中拉出预设长度的所述吊绳。<br/>[0006]在一些实施方式中，所述定滑轮包括第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮间隔设置，所述第一定滑轮靠近所述转轴箱，所述第二定滑轮靠近所述多旋翼无人机；所述第一定滑轮的下方设置有弹簧缓冲装置，所述弹簧缓冲装置和所述转轴箱之间的吊绳上还设置有限位挡板。
[0007]在一些实施方式中，所述限位挡板通过拉绳连接有拉环，所述拉环附近还设置有挂钩。
[0008]在一些实施方式中，所述挂钩直接或者间接设置在地面上，且距离地面的高度根据需要进行设置。
[0009]在一些实施方式中，所述悬吊机构为吊车或者龙门悬架。
[0010]在一些实施方式中，所述吊绳的底部设置有多个分支，各分支分别连接在所述多旋翼无人机的各机臂靠近所述多旋翼无人机主体的一端；和/或，
所述吊绳为钢丝绳，所述地面固定绳为纤维绳；和/或，在吊起的状态下，所述地面固定绳的长度大于所述地面固定绳与所述多旋翼无人机连接的所述第一端和所述地面固定绳与地面连接的第二端之间的直线距离。
[0011]在一些实施方式中，所述多旋翼无人机为系留无人机，所述限位挡板、所述弹簧缓冲装置、所述吊绳和所述地面固定绳被配置为形成所述多旋翼无人机的测试飞行空间。
[0012]本申请实施例另一方面提供一种根据上述实施方式所述的多旋翼无人机吊飞测试装置的测试方法，所述测试方法包括：步骤1，将所述吊绳一端连接在所述多旋翼无人机上，另一端穿过所述定滑轮和所述弹簧缓冲装置连接在所述转轴箱内，将所述地面固定绳的第一端连接在所述多旋翼无人机上，第二端固定在地面，将所述限位挡板安装在所述吊绳处于弹簧缓冲装置和转轴箱的中间部分，所述限位挡板的所述拉环挂在所述挂钩上；步骤2，利用所述悬吊机构对所述多旋翼无人机进行起吊，启动转轴箱，当所述转轴箱拉紧所述吊绳时，启动所述多旋翼无人机向上飞行若干米，当所述拉环的拉绳处于松弛状态时，将所述拉环从所述挂钩上脱开；步骤3，在地面遥控器或多旋翼无人机飞控系统的控制下，所述多旋翼无人机进行吊飞测试。
[0013]在一些实施方式中，步骤1中，所述地面固定绳连接在所述多旋翼无人机起落架、载荷挂架或底部吊钩上，所述吊绳和所述地面固定绳与所述多旋翼无人机连接时不影响无人机桨叶的转动；和/或，步骤2中，所述转轴箱工作过程中，给所述吊绳可控的恒定的预设拉力；和/或，步骤3中，当所述多旋翼无人机向上飞行超过预设第一预设高度时，被所述地面固定绳拉住；当所述多旋翼无人机向下飞行超过第二预设高度时，所述限位挡板接触到弹簧缓冲装置，缓冲和限制所述多旋翼无人机的下坠。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术上述实施方式中公开的测试装置，在满足其他测试条件的情况下，克服了多旋翼无人机在进行吊飞测试时不能进行大范围机动飞行限制，该测试装置的测试飞行空间可以根据需要进行设置，且对无人机飞行测试的影响很小。
附图说明
[0015]图1是本申请一实施例提供的多旋翼无人机吊飞测试装置的结构示意图；图2是本申请一实施例提供的根据多旋翼无人机吊飞测试装置的测试方法的流程示意图；附图标注说明：1、悬吊机构；2、转轴箱；3、拉环；4、限位挡板；5、挂钩；6、弹簧缓冲装置；7、第一定滑轮；8、第二定滑轮；9、吊绳；10、多旋翼无人机；11、机臂；12、地面固定绳；13、地面。
具体实施方式
[0016]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况
下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0019]本专利技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。
[0020]图1示出了本专利技术实施例的一种多旋翼无人机吊飞测试装置，包括：悬吊机构1，用于悬挂无人机，所述悬吊机构1上设置有供吊绳9穿过的定滑轮（7,8）；转轴箱2，直接或间接设置在地面13上，用于收纳和转出所述吊绳9，所述吊绳9一端设置在所述转轴箱2内，另一端穿过所述定滑轮连接在多旋翼无人机10上；地面固定绳12，所述地面固定绳12的第一端固定在所述多旋翼无人机10上，第二端连接在地面13上。
[0021]该实施例公开的吊飞测试装置克服了多旋翼无人机在进行吊飞测试时不能进行大范围机动飞行限制，而由于转轴箱的出线不受限制，该测试装置的测试飞行空间可以根据需要进行任意设置。
[0022]在一些实施例中，所述转轴箱2被配置为根据所述多旋翼无人机10的测试需要，通过恒定的拉力从所述转轴箱2中拉出预设长度的所述吊绳。
[0023]在一些实施例中，所述定滑轮包括第一定滑轮7和第二定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机吊飞测试装置，其特征在于，包括：悬吊机构，用于悬挂无人机，所述悬吊机构上设置有供吊绳穿过的定滑轮；转轴箱，设置在地面上，用于收纳和转出所述吊绳，所述吊绳一端设置在所述转轴箱内，另一端穿过所述定滑轮连接在多旋翼无人机上；地面固定绳，所述地面固定绳的第一端固定在所述多旋翼无人机上，第二端连接在地面上。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机吊飞测试装置，其特征在于，所述转轴箱被配置为根据所述多旋翼无人机的测试需要，通过恒定的拉力从所述转轴箱中拉出预设长度的所述吊绳。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机吊飞测试装置，其特征在于，所述定滑轮包括第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮间隔设置，所述第一定滑轮靠近所述转轴箱，所述第二定滑轮靠近所述多旋翼无人机；所述第一定滑轮的下方设置有弹簧缓冲装置，所述弹簧缓冲装置和所述转轴箱之间的吊绳上还设置有限位挡板。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机吊飞测试装置，其特征在于，所述限位挡板通过拉绳连接有拉环，所述拉环附近还设置有挂钩。5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机吊飞测试装置，其特征在于，所述挂钩直接或者间接设置在地面上，且距离地面的高度根据需要进行设置。6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机吊飞测试装置，其特征在于，所述悬吊机构为吊车或者龙门悬架。7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机吊飞测试装置，其特征在于，所述吊绳的底部设置有多个分支，各分支分别连接在所述多旋翼无人机的各机臂靠近所述多旋翼无人机主体的一端；和/或，所述吊绳为钢丝绳，所述地面固定绳为纤维绳；和/或，在吊起的状态下，所述地面固定绳的长度大于所述地面固定绳与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：任雪峰，彭铁欣，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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