一种果园环形导轨式挖穴施肥机制造技术

本发明专利技术提出一种果园环形导轨式挖穴施肥机，包括环形导轨，环形导轨下方设有液压缸；环形导轨上方架设有两个偏心漏斗式肥箱，下方对应的搭载两套挖穴施肥装置；环形导轨包含固定导轨和转盘，固定导轨和转盘内外同心设置，转盘外圈为齿形，与支承架上的导轨驱动小齿轮相啮合，在导轨驱动小齿轮的驱动下转盘绕固定导轨旋转；环形导轨安装在液压缸的液压杆上；偏心漏斗式肥箱和挖穴施肥装置都固定安装在转盘上，并能随转盘绕固定导轨旋转；挖穴施肥装置包括螺旋钻头；螺旋钻头内部为中空，与偏心漏斗式肥箱连通，空心轴中放置一个竖直的三段式绞龙。本发明专利技术在同一工作位置实现对一棵果树的多点挖穴施肥，可以减少劳动力。可以减少劳动力。可以减少劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种果园环形导轨式挖穴施肥机


[0001]本专利技术提供一种果园环形导轨式挖穴施肥机，属于农机


技术介绍

[0002]果园施肥机存在一些问题:肥料与土壤不能均匀混合,肥料利用率低。现在的果园施肥机械,不论是开沟施肥还是挖穴施肥机,对果实所施加的肥料都位于所开沟槽或所挖坑的底部,肥料不能分布在所开沟槽或所挖坑的整个空间中；果园挖穴施肥机虽然可以在果树周围挖穴施肥,虽然目前国内已经具有挖穴施肥机，但部分机械仅能完成机械钻孔,功能单一，施肥过程仍是由人工完成的,并且无法控制施肥量的大小,整个作业过程成本较高、生产效率低、劳动强度大。虽然有一小部分可以实现果树定量施肥,但推广性不强,适用范围小且不能机械化施加像厩肥一样的有机肥；果园施肥机大多采用外槽轮式排肥装置,只适合施颗粒肥,不能满足有机肥的施肥要求且外槽轮易堵塞,不容易清洗,达不到果园对施肥的要求。
[0003]李希斌设计了一种果园螺旋式颗粒肥深施机(李希斌.果园螺旋式颗粒肥深施小车的设计[J].南方农机,2021,52(03):57
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59.)，机械到达指定作业点后，启动挖穴按钮，此时挖穴汽油机启动，通过变速箱降低输出转速，并通过与锥齿轮啮合将拖拉机输出轴的横向传动变为纵向传动，当锥齿轮与升降轴下锥齿轮啮合，升降杆高速旋转，带动液压泵工作，使液压缸收缩并带动钻头下降，集土装置随钻头下降逐渐张开以收集抛出的土壤。当挖到设定的深度时，触发底部的离合开关，钻头停止钻坑，此时将锥齿轮换齿啮合(换档)，螺旋钻头反转，反向带动液压泵工作，使液压缸反向推出并带动钻头上升。当钻头被提到规定高度的同时，此时触发排肥开关，排肥口打开，储肥口同时关闭，肥料顺着排肥管流入挖好的穴中。施肥动作完成后，钻头继续上升，施肥开关被弹簧弹回，此时排肥口关闭，储肥口开启，为下一次施肥做准备。随着螺旋钻头上升，带动集土装置逐渐闭合并将抬升的土壤全部推入穴中。当螺旋钻头继续升至最高点时，触发顶部的离合开关，钻头停止旋转上升。随后驾驶员行驶小车至下一施肥点，车尾的压土装置会将疏松的土壤压实，挖穴施肥覆土过程至此结束。该方法存在以下问题：果园挖穴施肥农艺通常要求需在一棵果树周围均匀挖出多个坑穴，该机目前只能实现一次一坑，移动机械至下一工作地点后才重复进行上述挖穴施肥工作过程，效率较低。
[0004]苗维平(苗维平.新型果园挖穴施肥机的设计研究[J].农机化研究,2018,40(10):100
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103+108.DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2018.10.019.)设计了一种新型果园挖穴施肥机，包含行走装置、开挖装置、施肥装置及覆土装置，在电源及主控系统控制之下,电机驱动传动机构带动行走机构开始行进,同时触发挖穴装置进行挖土作业,核心部件为螺旋钻头，施肥装置在预先设定好的程序控制之下,肥料通过施肥通道进行定量施肥作业,之后进行均匀覆土操作，完成一次挖穴施肥工作。该装置的缺点：施肥装置采用星型排肥轮，只适用于物理特性较好的颗粒肥，对于含水量高、易粘结的有机肥无法施用。
[0005]魏子凯研制出的山地果园挖穴施肥覆土机(魏子凯.山地果园挖坑施肥覆土机设
计与研究[D].西北农林科技大学,2016.)，主要由升降机构、挖穴覆土机构、施肥机构等构成。工作时，挖穴铲同时向下运动并收拢，使挖穴铲入土完成挖穴作业，土壤保存于挖穴铲的内部；操纵施肥液压缸控制阀手柄，推动联动式舌板运动，完成施肥作业；最后挖坑铲分开，土壤靠重力作用落回坑中，支架下端面将粘在挖坑铲上的土壤刮下，完成覆土作业。该机施肥量通过联动式舌板和量筒来确定，肥量不可调，难以满足复杂的农业生产要求，易造成肥料的浪费。

技术实现思路

[0006]针对单坑挖穴效率低下的问题和对传统挖穴施肥机难以施用有机肥的问题，本专利技术提出一种可沿环形导轨移动的挖穴施肥装置，在同一工作位置实现对一棵果树的多点挖穴施肥,可以减少劳动力,防止资源的浪费,对提高果园的劳动效率有着极大的意义
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种果园环形导轨式挖穴施肥机，包括环形导轨，环形导轨下方设有液压缸，液压缸安装在底座上；环形导轨上方架设有两个偏心漏斗式肥箱，下方对应的搭载两套挖穴施肥装置；
[0008]所述的环形导轨包含固定导轨和转盘，固定导轨和转盘内外同心设置，转盘外圈为齿形，与支承架上的导轨驱动小齿轮相啮合，在导轨驱动小齿轮的驱动下转盘绕固定导轨旋转；
[0009]环形导轨安装在液压缸的液压杆上，在液压驱动下实现环形导轨的升降，以此来达到调节挖穴深度的目的；
[0010]偏心漏斗式肥箱和挖穴施肥装置一一对应，偏心漏斗式肥箱和挖穴施肥装置都固定安装在转盘上，并能随转盘绕固定导轨旋转；
[0011]挖穴施肥装置包括螺旋钻头，螺旋钻头通过齿轮传动箱与电机连接；螺旋钻头外设有挡土罩；螺旋钻头内部为中空，内置一段空心轴，空心轴上端与偏心漏斗式肥箱连通，空心轴中放置一个竖直的三段式绞龙，偏心漏斗式肥箱中的肥料通过三段式绞龙进入坑穴中；三段式绞龙为三段式，段与段之间通过行星轮系连接传动，其中一、三段运动状态相同，二段与一、三段转动方向相反、转速更低，在三段式绞龙作用下，能降低有机肥的下落速度，确保施肥更加均匀；螺旋钻头周围安装有集土管，暂时存储被带上来的土壤，钻头回升后土壤在重力作业自动回填，实现覆土功能。
[0012]所述集土管为三部分组成，上下管体由刚性材料铸造，中段为伸缩管，向下挖穴时，下管体接触地面，中段收缩，确保螺旋钻头可下降至作业深度，钻头回升时，中段伸缩管在下管体自身重力的作用下拉伸回原状态。
[0013]所述空心轴竖直安放在螺旋钻头内部，利用竖直输肥绞龙可将肥料运输至穴底部。
[0014]所述螺旋钻头由分段螺旋段、双螺旋段上下两部分组成，分段螺旋段可减少应力集中，双螺旋段布置保证了挖穴工作的稳定性。
[0015]三段式绞龙上方设有锥齿轮传动箱，锥齿轮传动箱内设有上齿轮、下齿轮，上齿轮、下齿轮上下相对设置，上齿轮、下齿轮之间设有能上下调整的施肥主动轮，施肥主动轮能分别与上齿轮、下齿轮啮合传动；上齿轮固定连接螺杆，下齿轮固定连接三段式绞龙；螺杆上通过套筒设有料口伞骨，料口伞骨上布设料口伞面；料口伞面位于偏心漏斗式肥箱底
部出口处；行星轮系包括太阳轮、行星架，太阳轮、行星架之间设有行星轮。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该机可实现挖穴、施肥、覆土一体化作业，极大降低了人力劳动成本；提出一种可沿环形导轨移动的挖穴施肥装置，在同一工作位置实现对一棵果树的多点挖穴施肥，提高工作效率；利用行星轮系达到三段式绞龙同轴异速的目的，提升有机肥的施肥效果；安装有集土管装置，可暂时储存钻头提升上来的土壤，在挖穴结束后钻头回升，并实现自动回填土壤，可节省工作时间；采用分段式螺旋和双螺旋组合布置，可提升挖穴工作的效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术果园环形导轨式挖穴施肥机的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果园环形导轨式挖穴施肥机，其特征在于，包括环形导轨，环形导轨下方设有液压缸(12)，液压缸(12)安装在底座上；环形导轨上方架设有两个偏心漏斗式肥箱(8)，下方对应的搭载两套挖穴施肥装置；所述的环形导轨包含固定导轨(1)和转盘(2)，固定导轨(1)和转盘(2)内外同心设置，转盘(2)外圈为齿形，与支承架(13)上的导轨驱动小齿轮(9)相啮合，在导轨驱动小齿轮(9)的驱动下转盘(2)绕固定导轨(1)旋转；环形导轨安装在液压缸(12)的液压杆(11)上，在液压驱动下实现环形导轨的升降，达到调节挖穴深度的目的；偏心漏斗式肥箱(8)和挖穴施肥装置一一对应，偏心漏斗式肥箱(8)和挖穴施肥装置都固定安装在转盘(2)上，并能随转盘(2)绕固定导轨(1)旋转；挖穴施肥装置包括螺旋钻头(7)，螺旋钻头(7)通过齿轮传动箱(4)与电机(3)连接；螺旋钻头(7)外设有挡土罩(5)；螺旋钻头(7)内部为中空，内置一段空心轴(10)，空心轴(10)上端与偏心漏斗式肥箱(8)连通，空心轴(10)中放置一个竖直的三段式绞龙(23)，偏心漏斗式肥箱(8)中的肥料通过三段式绞龙(23)进入坑穴中；螺旋钻头(7)周围安装有集土管(6)。2.根据权利要求1所述的一种果园环形导轨式挖穴施肥机，其特征在于，所述集土管(6)为三部分组成，上下管体由刚性材料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈霖，陈治帆，代春洋，段昂戌，李举，胡剑锋，
申请(专利权)人：四川天府新区乡村振兴研究院，
类型：发明
国别省市：