一种可调节间距式智能种植机械制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节间距式智能种植机械，包括车身主体，所述车身主体的四角内侧位置处分别设置有调节驱动模块，所述车身主体的中间上侧位置处设置有钻孔模块，该种植机械是一种能全自动高效率且能自动调整种植行、间距及深度的种植机械，即以一般中小型种植农厂为对象，实现种植全程自动化，按照不同农作物的生长空间需求调整种植行、间距及种植深度，采用双钻头以提升种植效率，可种植大部分需要使用育苗杯进行移栽种植的种苗，机械本身携带两大盘苗，使单次种植持久化，从而使得农民种植更加便捷，通过设备智能化、自动化，在有限的土地种出跟多农作物，大大增加了种植效率，人工种植强度也得到了减少的同时加速了智能化进程。进程。进程。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节间距式智能种植机械


[0001]本专利技术属于种植机械相关
，具体涉及一种可调节间距式智能种植机械。

技术介绍

[0002]我们根据农户种植不同农作物，需要不同种植间距的需求，设计了一款“可调节间距式智能种植机械”，机械共分为调节驱动模块、钻孔种植模块和种苗储藏运输模块。“可调节间距式智能种植机械”能根据农作物的生长空间需求，自动调整种植行、间距及种植深度；设计有育苗杯类种苗储存盘及运输机构，可种植大部分需要使用育苗杯进行移栽种植的种苗；整机配备远程控制模块，能较好地实现田地的远程自动化种植控制，大大减少了农民的种植强度。
[0003]在调节驱动模块中，能实现轮胎中心距的自由切换且不丧失四轮驱动能力，配以步进电机可精确到毫米级调整间距，高度匹配钻头中心距的调整；在钻孔种植模块中，能实现钻头可调节种植深度以及种植中心距的自由调节，同配以步进电机可精确到毫米级调节；在种苗运输模块中，能实现精确送苗、运苗、落苗。
[0004]现有的大多数种植机械轮距以及钻头主体的间距不能进行调节，在种植过程中可能会出现农作物的幼苗被碾压或投放不准确的情况，导致整体的质量不稳定的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种可调节间距式智能种植机械，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的大多数种植机械轮距以及钻头主体的间距不能进行调节，在种植过程中可能会出现农作物的幼苗被碾压或投放不准确的情况，导致整体的质量不稳定的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可调节间距式智能种植机械，包括车身主体；
[0007]所述车身主体的四角内侧位置处分别设置有调节驱动模块，所述车身主体的中间上侧位置处设置有钻孔模块，后侧所述调节驱动模块的上侧前后两端位置处分别设置有种苗运输模块。
[0008]优选的，所述调节驱动模块包括轮胎、驱动电机、传动轴、传动皮带轮、调节电机、调节皮带轮、移动杆、花键轴、连接器，所述调节电机主轴外侧固定连接有调节皮带轮，所述调节皮带轮的下侧位置处设置有移动杆，所述移动杆的左右两侧上方位置处分别设置有驱动电机，所述驱动电机的主轴外侧位置处连接有传动轴，所述传动轴的末端位置处设置有传动皮带轮，所述传动皮带轮的中间内侧位置处设置有花键轴，所述花键轴的右侧末端位置处设置有连接器，所述花键轴的一端末侧位置处设置有轮胎。
[0009]优选的，所述钻孔模块包括钻头主体、连接块、连接套筒、横杆、竖杆、电机、滑杆，所述横杆的上下两侧位置处分别设置有滑杆，所述钻头主体的上侧外部螺栓连接有连接套筒，所述连接套筒的外侧位置处设置有连接块，两个所述滑杆通过套接连接方式和连接块进行连接，所述横杆通过螺纹连接方式和连接块进行连接，所述横杆的中间位置处设置有
竖杆，所述横杆和竖杆的连接位置处设置有连接螺纹块，所述横杆的一侧末端传动连接有电机。
[0010]优选的，所述种苗运输模块包括滑道、转动架、储存箱、分筛轮，所述储存箱的中间上侧位置处设置有转动架，所述储存箱的外侧位置处设置有滑道，所述滑道的下侧末端位置处设置有分筛轮。
[0011]优选的，所述驱动电机、调节电机以及电机分别通过连接外部电源进行供电，所述移动杆通过传动连接方式和调节皮带轮进行连接，所述连接器通过螺纹连接方式和移动杆进行连接，且所述连接器能通过螺纹在移动杆上进行移动，所述连接器通过滑动连接方式和车身主体进行连接，所述花键轴通过轴承连接方式和连接器进行连接。
[0012]优选的，所述电机能驱动横杆进行转动，所述钻头主体能通过连接块在横杆上利用螺纹进行移动，所述连接块能通过螺纹在竖杆上进行移动。
[0013]优选的，所述转动架和储存箱的内部连接位置处设置有转动电机，所述分筛轮的中间下侧位置处设置有步进电机，所述储存箱能通过转动电机进行转动。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种可调节间距式智能种植机械，具备以下有益效果：
[0015]1、该调节驱动模块移动功能采用大轮胎，四电机直连驱动，运行平稳；利用轮胎两边的电机差速实现轮胎转向，转向灵活。同时前后安装传感器，当遇到障碍物，能实现智能避障；遇到田地边缘，能实现自动掉头，并进行下一行的种植动作，保证设备的独立操作的安全性、机动性，从而脱离人工监督种植。驱动电机和传动轴利用蜗轮蜗杆啮合，利用自锁能力，防止上下坡种植时溜坡现象。保证种植行、间距的准确性。
[0016]该钻孔模块中钻头主体开合无动力来源驱动，设计采用钻桶下扎同步顶压深度限位型材，从而使深度开合块通过连杆拉放实现钻头开合，通过调整深度限位型材高度，匹配下扎深度，可实现种植深度自由调整。且设计采用两个钻头同时进行工作，提升种植效率。
[0017]轮胎通过移动杆旋转，实现横向移动，适应不同田垄间种植所需轮胎中心距；通过轮胎启停间距及钻头下扎频率实现不同农作物种植所需间距调整。多方面贴合现实种植。在满足农作物生长空间需求的前提下，在有限的田地种植尽量多的农作物，实现经济效益最大化
[0018]2、种植行、间距可自由调整，钻桶通过横杆旋转，实现横向移动，从而自由调节种植行距，适应多种农作物所需不同行距种植。
[0019]3、种苗运输功能出苗即落苗，设计储存箱与运输滑道为一体，接分筛装置运苗，准确投放至指定区域。种苗储藏功能，设计采用盘状储藏方式，设备携带双盘使容量大幅度提升。整机适应多种需要通过育苗杯类方式进行移栽种植的种苗。
[0020]4、该种植机械是一种能全自动高效率且能自动调整种植行、间距及深度的种植机械。即以一般中小型种植农厂为对象，实现种植全程自动化，按照不同农作物的生长空间需求调整种植行、间距及种植深度，采用双钻头以提升种植效率，可种植大部分需要使用育苗杯进行移栽种植的种苗，机械本身携带两大盘苗，使单次种植持久化，从而使得农民种植更加便捷，通过设备智能化、自动化，在有限的土地种出跟多农作物，大大增加了种植效率，人工种植强度也得到了减少的同时加速了智能化进程。因此该项目的实施有很好的成果推广应用前景，广阔市场前景，同时具有很好的经济、社会效益。
附图说明
[0021]图1为本专利技术俯视角的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术正面视角中的结构示意图。
[0023]图3为本专利技术中侧视角的结构示意图。
[0024]图中：1、调节驱动模块；11、轮胎；12、驱动电机；13、传动轴；14、传动皮带轮；15、调节电机；16、调节皮带轮；17、移动杆；18、花键轴；19、连接器；2、钻孔模块；21、钻头主体；22、连接块；23、连接套筒；24、横杆；25、竖杆；26、电机；27、滑杆；3、种苗运输模块；31、滑道；32、转动架；33、储存箱；34、分筛轮；4、车身主体。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节间距式智能种植机械，包括车身主体(4)；其特征在于：所述车身主体(4)的四角内侧位置处分别设置有调节驱动模块(1)，所述车身主体(4)的中间上侧位置处设置有钻孔模块(2)，后侧所述调节驱动模块(1)的上侧前后两端位置处分别设置有种苗运输模块(3)。2.根据权利要求1所述的一种可调节间距式智能种植机械，其特征在于：所述调节驱动模块(1)包括轮胎(11)、驱动电机(12)、传动轴(13)、传动皮带轮(14)、调节电机(15)、调节皮带轮(16)、移动杆(17)、花键轴(18)、连接器(19)，所述调节电机(15)主轴外侧固定连接有调节皮带轮(16)，所述调节皮带轮(16)的下侧位置处设置有移动杆(17)，所述移动杆(17)的左右两侧上方位置处分别设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的主轴外侧位置处连接有传动轴(13)，所述传动轴(13)的末端位置处设置有传动皮带轮(14)，所述传动皮带轮(14)的中间内侧位置处设置有花键轴(18)，所述花键轴(18)的右侧末端位置处设置有连接器(19)，所述花键轴(18)的一端末侧位置处设置有轮胎(11)。3.根据权利要求1所述的一种可调节间距式智能种植机械，其特征在于：所述钻孔模块(2)包括钻头主体(21)、连接块(22)、连接套筒(23)、横杆(24)、竖杆(25)、电机(26)、滑杆(27)，所述横杆(24)的上下两侧位置处分别设置有滑杆(27)，所述钻头主体(21)的上侧外部螺栓连接有连接套筒(23)，所述连接套筒(23)的外侧位置处设置有连接块(22)，两个所述滑杆(27)通过套接连接方式和连接块(22)进行连接，所述横杆(24)通过螺纹连接方式和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天玲，黄楷瑞，吴蔚，成鹏，陈铭，胡星照，黄明钧，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：