一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法技术

本发明专利技术涉及农作物种植技术领域，尤其为一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法，包括定植牵引架，所述定植牵引架的顶部安装有牵引架同步调速模块，并且牵引架同步调速模块的顶部安装有调速控制单元，所述牵引架同步调速模块的底部固定连接有液压设备，所述液压设备的底部固定连接有用于对粘壤土进行打孔的打孔模块；本发明专利技术在使用时，通过设置的牵引架同步调速模块可以确保在打孔模块进行打孔时，牵引架同步调速模块推动液压设备和打孔模块移动，并且移动速度和牵引车移动速度一致，此时打孔模块相对于打孔位置处于静止，此时可以确保打孔模块精准打孔，并且在打孔模块复位时不易对定植孔造成损坏，保证农作物稳定种植。保证农作物稳定种植。保证农作物稳定种植。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法


[0001]本专利技术涉及农作物种植
，具体为一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前在进行粘壤土打孔定植栽种作物时，一般有两种打孔方式，一种是采用人工手持打孔器在粘壤土表面通过下压打孔器进行打孔作业，其存在打孔效率低下，打孔间距不精准，人工劳动强度大等缺点，还有一种是采用牵引车牵引一个滚筒，通过在滚筒表面安装均匀分布的空心套筒，通过牵引车带动滚筒转动，滚筒带动空心套筒转动并下压粘壤土，并实现定距打孔的目的，虽然这种设置能够提高打孔效率，打孔间距精准，但是在滚筒带动空心套筒打孔时，其设备是持续移动的，此时空心套筒不能竖直拔出，而是采用倾斜拨动的方式从打孔内部拨动而出，这种设置会破坏原本定植孔的形状，容易使定植孔坍塌，从而不方便农作物的种植，因此，针对上述问题提出一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]作为本专利技术所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法，包括定植牵引架，所述定植牵引架的顶部安装有牵引架同步调速模块，并且牵引架同步调速模块的顶部安装有调速控制单元，所述牵引架同步调速模块的底部固定连接有液压设备，所述液压设备的底部固定连接有用于对粘壤土进行打孔的打孔模块；
[0006]所述定植牵引架的底部安装有用于行走的移动车轮，并且定植牵引架的底部还固定连接有连接架，所述连接架的底部转动连接有用于对粘壤土进行碾平的碾压辊，所述连接架之间还固定连接有用于对碾压辊表面粘壤土进行剔除的粘壤土剔除模块。
[0007]目前在进行粘壤土打孔定植栽种作物时，一般有两种打孔方式，一种是采用人工手持打孔器在粘壤土表面通过下压打孔器进行打孔作业，其存在打孔效率低下，打孔间距不精准，人工劳动强度大等缺点，还有一种是采用牵引车牵引一个滚筒，通过在滚筒表面安装均匀分布的空心套筒，通过牵引车带动滚筒转动，滚筒带动空心套筒转动并下压粘壤土，并实现定距打孔的目的，虽然这种设置能够提高打孔效率，打孔间距精准，但是在滚筒带动空心套筒打孔时，其设备是持续移动的，此时空心套筒不能竖直拔出，而是采用倾斜拨动的方式从打孔内部拨动而出，这种设置会破坏原本定植孔的形状，容易使定植孔坍塌，从而不方便农作物的种植，而本装置通过设置的牵引架同步调速模块可以保证在定植牵引架移动时，其牵引架同步调速模块带动液压设备和打孔模块移动，此时打孔模块在进行打孔时与
定植孔处于相对静止状态，确保打孔模块的质量，并且设置的调速控制单元用于监测定植牵引架的移动速度并控制牵引架同步调速模块带动打孔模块移动速度与其一致，确保打孔模块在打孔时和撤出定植孔时处于相对静止，进而保证定植孔完整，方便后续作物的种植。
[0008]作为本专利技术所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述牵引架同步调速模块包括固定框和第一电机，所述固定框的底部与定植牵引架呈固定连接，所述固定框的顶部与调速控制单元呈固定连接，所述固定框的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺旋连接有螺纹套，所述螺纹套的另一端固定连接有移动台，且移动台的前后两侧均固定连接有限位板，所述限位板的外侧与定植牵引架呈滑动连接，所述限位板的底部与液压设备呈固定连接。
[0009]通过调速控制单元监测定植牵引架的移动速度，此时控制第一电机的转动速度，第一电机带动螺纹杆转动，而螺纹杆带动螺纹套移动，从而使移动台移动，使其与定植牵引架的移动速度一致，而一旦台底部的液压设备和下方的打孔模块相对于下方的粘壤土的待打孔位置处于相对静止，确保打孔模块可以稳定进行定植打孔，在打孔完成后，其打孔模块快速复位，而调速控制单元控制第一电机快速反转使其快速复位，确保下一位置定植孔稳定打孔。
[0010]作为本专利技术所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述打孔模块包括定植框和滑动板，所述定植框的内部安装有往复装置，并且往复装置底部固定连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有均匀分布的打孔筒，所述打孔筒外侧滑动连接有顶部板，所述顶部板的外侧与定植框呈固定连接。
[0011]在打孔模块进行打孔时，通过启动往复装置带动滑动板移动，而滑动板带动打孔筒移动，打孔筒与下方的粘壤土接触进而实现精准打孔，并完成打孔后，其往复装置带动其复位，确保下一工序。
[0012]作为本专利技术所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述往复装置包括第二电机和往复丝杆，所述第二电机外侧与定植框呈固定连接，所述第二电机的主轴末端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧的滑动连接有滑块，且滑块的外侧固定连接有移动筒，所述移动筒的底部与滑动板呈固定连接。
[0013]通过第二电机带动往复丝杆转动，而往复丝杆带动滑块滑动，而滑块可以带动外侧的移动筒移动，进而实现滑动板的往复移动，确保后续稳定打孔和复位。
[0014]作为本专利技术所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述打孔筒的下方内部呈空心设置，并且打孔筒的外侧还开设有出料孔。
[0015]通过打孔筒与松软的粘壤土接触，并插入其中，此时可以实现打孔，循环打孔，其土壤会挤压打孔筒内部的土壤，然后上方的土壤通过出料孔排出，保证设备可以持续打孔。
[0016]作为本专利技术所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述定植框的外侧固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的底部均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部均固定连接有转动盘；
[0017]所述从动齿轮之间相互啮合，所述从动齿轮的顶部均固定连接有加固环，并且加固环的外侧与顶部板呈转动连接。
[0018]而在打孔时，其液压设备带动打孔模块移动，当转动盘与粘壤土表面接触时即可，在打孔筒完成打孔，并上移时，通过启动第三电机带动主动齿轮转动，而主动齿轮带动从动齿轮转动，而从动齿轮之间相互啮合，并且使其下方的连接杆和转动盘转动，转动盘转动可以实现与粘壤土分离，避免在转动盘下压定植孔外围的粘壤土时带动其移动，而旋转的转动盘可以有效与其定植孔外围的粘壤土分离，确保定植孔的完整性，而设置的加固环用于确保从动齿轮稳定转动。
[0019]作为本专利技术所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述粘壤土剔除模块包括框架和滑动筒，所述框架的前后两侧与连接架呈固定连接，所述框架的内部固定连接有滑动筒，且滑动筒的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底部固定连接有推动板，所述推动板的底部固定连接有剔除块，且剔除块的底部呈弧面设置，并且剔除块弧面与碾压辊表面紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于粘壤土打孔定植机械，其特征在于：包括定植牵引架(1)，所述定植牵引架(1)的顶部安装有牵引架同步调速模块(2)，并且牵引架同步调速模块(2)的顶部安装有调速控制单元(3)，所述牵引架同步调速模块(2)的底部固定连接有液压设备(4)，所述液压设备(4)的底部固定连接有用于对粘壤土进行打孔的打孔模块(6)；所述定植牵引架(1)的底部安装有用于行走的移动车轮(5)，并且定植牵引架(1)的底部还固定连接有连接架(7)，所述连接架(7)的底部转动连接有用于对粘壤土进行碾平的碾压辊(9)，所述连接架(7)之间还固定连接有用于对碾压辊(9)表面粘壤土进行剔除的粘壤土剔除模块(8)。2.根据权利要求1所述的一种适用于粘壤土打孔定植机械，其特征在于：所述牵引架同步调速模块(2)包括固定框(201)和第一电机(202)，所述固定框(201)的底部与定植牵引架(1)呈固定连接，所述固定框(201)的顶部与调速控制单元(3)呈固定连接，所述固定框(201)的内部固定连接有第一电机(202)，所述第一电机(202)的主轴末端固定连接有螺纹杆(203)，所述螺纹杆(203)的外侧螺旋连接有螺纹套(204)，所述螺纹套(204)的另一端固定连接有移动台(205)，且移动台(205)的前后两侧均固定连接有限位板(206)，所述限位板(206)的外侧与定植牵引架(1)呈滑动连接，所述限位板(206)的底部与液压设备(4)呈固定连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于粘壤土打孔定植机械，其特征在于：所述打孔模块(6)包括定植框(601)和滑动板(602)，所述定植框(601)的内部安装有往复装置，并且往复装置底部固定连接有滑动板(602)，所述滑动板(602)的底部固定连接有均匀分布的打孔筒(603)，所述打孔筒(603)外侧滑动连接有顶部板(606)，所述顶部板(606)的外侧与定植框(601)呈固定连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于粘壤土打孔定植机械，其特征在于：所述往复装置包括第二电机(610)和往复丝杆(611)，所述第二电机(610)外侧与定植框(601)呈固定连接，所述第二电机(610)的主轴末端固定连接有往复丝杆(611)，所述往复丝杆(611)的外侧的滑动连接有滑块(612)，且滑块(612)的外侧固定连接有移动筒(613)，所述移动筒(613)的底部与滑动板(602)呈固定连接。5.根据权利要求3所述的一种适用于粘壤土打孔定植机械，其特征在于：所述打孔筒(603)的下方内部呈空心设置，并且打孔筒(603)的外侧还开设有出料孔(604)。6.根据权利要求3所述的一种适用于粘壤土打孔定植机械，其特征在于：所述定植框(601)的外侧固定连接有第三电机(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟光宇，朱彬，李金秋，陈欣，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳应用生态研究所，
类型：发明
国别省市：