一种新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备技术方案

本发明专利技术公开了一种新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备，包含机架、输送机构、移载机构、下插针升降机构和扭头机构；移载机构用于在输送机构与下插针升降机构之间搬运定子线圈，移载机构上设置有上插针机构；扭头机构包含扭头固定组件和扭头升降组件，扭头固定组件设置在机架上，扭头固定组件带动扭头升降组件转动；下插针升降机构带动扭头升降组件同步升降，对定子线圈的下端线圈进行扭头加工；本方案可以配合流水线进行自动走料流转，以及自动上下料加工，上插针机构可以固定线圈的上端部分，提高扭头加工的稳定性；扭头升降组件与下插针升降机构同步升降，不需要将扭头机构整体升降，降低了设备负载，提高了设备运行稳定性。提高了设备运行稳定性。提高了设备运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备


[0001]本专利技术涉及一种新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备，属于自动化设备


技术介绍

[0002]定子线圈在生产过程中，需要通过扭头机对线圈的扁线头进行加工；传统的加工方式都是人工将定子线圈放置在单独的扭头机构上，手动操作机构做扭转动作，这种方式因浪费人力、效率低等问题，而被逐渐淘汰；目前定子线圈的扭头加工大多采用自动化设备的形式，如专利文件CN217282604U《用于扁线电机的扭头机》，该专利采用了自动上下料，配合自动扭头机构加工的形式，虽然提高了效率，但仍有不足，包括没有配合流水线的机构，定子线圈上端的插针机构与移载机构互相独立，动作复杂，而且扭头机构整体升降，负载较高，稳定性较差等问题。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备。
[0004]本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备，包含机架，以及设置在机架上的输送机构、移载机构、下插针升降机构和扭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备，其特征在于：包含机架(1)，以及设置在机架(1)上的输送机构(2)、移载机构(3)、下插针升降机构(4)和扭头机构(5)；所述输送机构(2)用于输送定子线圈，移载机构(3)用于在输送机构(2)与下插针升降机构(4)之间搬运定子线圈，移载机构(3)上设置有上插针机构(6)，上插针机构(6)与定子线圈的上端线圈配合；所述扭头机构(5)包含扭头固定组件和扭头升降组件，扭头固定组件设置在机架(1)上，扭头固定组件带动扭头升降组件转动；所述下插针升降机构(4)带动扭头升降组件同步升降，对定子线圈的下端线圈进行扭头加工。2.根据权利要求1所述的新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备，其特征在于：所述输送机构(2)处设置有工件升降机构(7)，工件升降机构(7)用于带动定子线圈脱离或回到输送机构(2)上，移载机构(3)从工件升降机构(7)上取放定子线圈。3.根据权利要求1所述的新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备，其特征在于：所述移载机构(3)包含上台架(11)、上滑台(12)和升降架(13)；所述上滑台(12)上设置有移载驱动装置(14)和升降驱动装置(15)，移载驱动装置(14)带动上滑台(12)在上台架(11)上滑动，升降驱动装置(15)带动升降架(13)相对上滑台(12)升降；所述上插针机构(6)设置在升降架(13)上，升降架(13)上还设置有胀套组件(16)和胀套驱动装置(17)。4.根据权利要求3所述的新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备，其特征在于：所述上台架(11)上设置有定位块(21)和限位块(22)，上滑台(12)上设置有锁定组件(23)和硬限位缓冲块(24)，锁定组件(23)与定位块(21)配合，将上滑台(12)锁定在扭头加工位置，到位后，硬限位缓冲块(24)与限位块(22)配合；所述上滑台(12)上还设置有防坠气缸(18)，防坠气缸(18)与升降架(13)配合。5.根据权利要求1或3所述的新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备，其特征在于：所述上插针机构(6)包含圆盘架(31)、驱动盘(32)和上插针驱动装置(33)，驱动盘(32)与圆盘架(31)同轴，驱动盘(32)具有摆臂结构，上插针驱动装置(33)的工作端设置有驱动滑块(34)，驱动滑块(34)与驱动盘(32)的摆臂结构配合，上插针驱动装置(33)带动驱动盘(32)相对于圆盘架(31)转动；所述圆盘架(31)的上侧设置有连接盘(35),连接盘(35)上设置有上插针盘锁定销(36)和上插针盘定位块(37)，圆盘架(31)上设置有上插针盘连接法兰(38)，上插针机构(6)通过上插针盘锁定销(36)、上插针盘定位块(37)和上插针盘连接法兰(38)安装在移载机构(3)上；所述圆盘架(31)的下侧设置有限位盘(39)和沿驱动盘(32)的轴线圆周阵列的多个上插针(41)，限位盘(39)与圆盘架(31)配合对多个上插针(41)进行导向；每个所述的上插针(41)上均设置有上循迹轮(42)，驱动盘(32)上设置有沿驱动盘(32)的轴线圆周阵列的多个弧形导向槽(43)，循迹轮(42)与弧形导向槽(43)配合。6.根据权利要求1所述的新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备，其特征在于：所述下插针升降机构(4)包含固定底板(51)、下插针升降驱动装置(52)、下插针升降台(53)和下插针组件；所述下插针升降台(53)与固定底板(51)通过升降导向组件配合，下插针升降驱动装置(52)带动下插针升降台(53)升降，下插针升降台(53)上设置有下插针安装槽(54)；所述下插针组件包含下插针驱动装置(61)、下插针安装盘(62)和下插针转盘(63)，下插针安装盘(62)固定安装在下插针安装槽(54)上，下插针驱动装置(61)带动下插针转盘(63)转动；所述下插针安装盘(62)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏伟，康继飞，卜祥瑞，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：