一种驾驶辅助可视化测试方法及系统技术方案

本申请涉及一种驾驶辅助可视化测试方法及系统，涉及智能汽车技术领域。方法应用于驾驶辅助可视化测试系统，系统包括待测试仪表、可视化装置和主控装置，主控装置同时向待测试仪表和可视化装置发送行车数据；待测试仪表和可视化装置进行行车数据回放，待测试仪表显示行车数据中各交通元素对应的第一交通元素模型，可视化装置显示各交通元素对应的第二交通元素模型和交通元素标识；主控装置同时采集待测试仪表的第一显示图像和可视化装置的第二显示图像；如果上述两个显示图像有差异，则确定第二显示图像中有差异的目标交通元素模型对应的目标交通元素标识，输出目标交通元素标识对应的目标交通元素数据。采用本申请可以测试待测试仪表是否正常。试待测试仪表是否正常。试待测试仪表是否正常。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶辅助可视化测试方法及系统


[0001]本申请涉及智能汽车
，特别是涉及一种驾驶辅助可视化测试方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，驾驶辅助可视化主要包括车道线和车模的显示。显示方法为：驾驶辅助系统识别到车道线和车模等交通元素后，将包含若干交通元素的行车数据发送给仪表。仪表根据行车数据显示各交通元素的交通元素模型。
[0003]为了避免用户实际使用过程中出现仪表显示的车道线和车模等交通元素模型出现车道线混乱、车模漂移以及车模数量不准确等失真问题，在出厂前必须对驾驶辅助可视化进行测试。传统的测试方法为技术人员针对仪表显示的各交通元素的交通元素模型进行人工目检，然后技术人员在行车数据中查找失真的交通元素相关的元素数据，以便技术人员通过修改元素数据解决交通元素模型的失真问题。
[0004]但是，行车数据中对于车道线和车模等交通元素的描述是抽象的，在行车数据中查找存在问题的元素数据十分繁琐和耗时。
[0005]因此，亟需一种驾驶辅助可视化测试方法。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种驾驶辅助可视化测试方法及系统。
[0007]第一方面，提供了一种驾驶辅助可视化测试方法，所述方法应用于驾驶辅助可视化测试系统，所述系统包括待测试仪表、可视化装置和主控装置，所述方法包括：
[0008]所述主控装置同时向所述待测试仪表和所述可视化装置发送行车数据；
[0009]所述待测试仪表对所述行车数据进行行车数据回放，显示所述行车数据中各交通元素对应的第一交通元素模型；
[0010]所述可视化装置对所述行车数据进行行车数据回放，显示所述行车数据中各交通元素对应的第二交通元素模型和交通元素标识；
[0011]所述主控装置同时采集所述待测试仪表显示的第一显示图像和所述可视化装置显示的第二显示图像；
[0012]如果所述主控装置判定所述第一显示图像与所述第二显示图像中存在有差异的目标交通元素模型，则确定所述第二显示图像中所述目标交通元素模型对应的目标交通元素标识；
[0013]所述主控装置在所述行车数据中，查找并输出所述目标交通元素标识对应的目标交通元素数据，以使技术人员根据所述目标交通元素数据对所述待测试仪表进行调整。
[0014]作为一种可选地实施方式，所述主控装置包括处理模块、第一图像采集模块和第二图像采集模块，所述主控装置同时采集所述待测试仪表显示的第一显示图像和所述可视化装置显示的第二显示图像，包括：
[0015]所述处理模块同时向所述第一图像采集模块和所述第二图像采集模块发送图像采集指令；
[0016]所述第一图像采集模块根据所述图像采集指令，实时采集所述待测试仪表在行车数据回放过程中显示的第一显示图像，并发送给所述处理模块；
[0017]所述第二图像采集模块根据所述图像采集指令，实时采集所述可视化装置在行车数据回放过程中显示的第二显示图像，并发送给所述处理模块。
[0018]作为一种可选地实施方式，所述如果所述主控装置判定所述第一显示图像与所述第二显示图像中存在有差异的目标交通元素模型，则确定所述第二显示图像中所述目标交通元素模型对应的目标交通元素标识，包括：
[0019]所述主控装置基于图像对比技术，判断所述第一显示图像中是否存在与所述第二显示图像中的第二交通元素模型有差异的目标交通元素模型；
[0020]如果所述主控装置判定所述第一显示图像与所述第二显示图像中存在有差异的目标交通元素模型，则所述主控装置基于图像识别技术，在第二显示图像中，识别所述目标交通元素模型对应的目标交通元素标识。
[0021]作为一种可选地实施方式，所述主控装置同时向所述待测试仪表和所述可视化装置发送行车数据之前，所述方法还包括：
[0022]所述主控装置接收技术人员输入的目标交通元素类型；
[0023]所述主控装置从所述行车数据中，滤除除所述目标交通元素类型之外的其他交通元素类型的交通元素对应的行车数据。
[0024]作为一种可选地实施方式，所述如果所述主控装置判定所述第一显示图像与所述第二显示图像中存在有差异的目标交通元素模型，则确定所述第二显示图像中所述目标交通元素模型对应的目标交通元素标识之后，所述方法还包括：
[0025]所述主控装置同时向所述待测试仪表和所述可视化装置发送停止行车数据回放指令；
[0026]所述待测试仪表和所述可视化装置根据所述停止行车数据回放指令停止行车数据回放。
[0027]作为一种可选地实施方式，所述交通元素包括车道线、车辆和障碍物。
[0028]第二方面，提供了一种驾驶辅助可视化测试系统，其特征在于，所述系统包括待测试仪表、可视化装置和主控装置；其中，
[0029]所述主控装置，用于同时向所述待测试仪表和所述可视化装置发送行车数据；
[0030]所述待测试仪表，用于对所述行车数据进行行车数据回放，显示所述行车数据中各交通元素对应的第一交通元素模型；
[0031]所述可视化装置，用于对所述行车数据进行行车数据回放，显示所述行车数据中各交通元素对应的第二交通元素模型和交通元素标识；
[0032]所述主控装置，还用于同时采集所述待测试仪表显示的第一显示图像和所述可视化装置显示的第二显示图像；
[0033]所述主控装置，还用于如果判定所述第一显示图像与所述第二显示图像中存在有差异的目标交通元素模型，则确定所述第二显示图像中所述目标交通元素模型对应的目标交通元素标识；
[0034]所述主控装置，还用于在所述行车数据中，查找并输出所述目标交通元素标识对应的目标交通元素数据，以使技术人员根据所述目标交通元素数据对所述待测试仪表进行调整。
[0035]作为一种可选地实施方式，所述主控装置包括处理模块、第一图像采集模块和第二图像采集模块；其中，
[0036]所述处理模块，用于同时向所述第一图像采集模块和所述第二图像采集模块发送图像采集指令；
[0037]所述第一图像采集模块，用于根据所述图像采集指令，实时采集所述待测试仪表在行车数据回放过程中显示的第一显示图像，并发送给所述处理模块；
[0038]所述第二图像采集模块，用于根据所述图像采集指令，实时采集所述可视化装置在行车数据回放过程中显示的第二显示图像，并发送给所述处理模块。
[0039]作为一种可选地实施方式，所述主控装置具体用于：
[0040]基于图像对比技术，判断所述第一显示图像中是否存在与所述第二显示图像中的第二交通元素模型有差异的目标交通元素模型；
[0041]如果判定所述第一显示图像与所述第二显示图像中存在有差异的目标交通元素模型，则基于图像识别技术，在第二显示图像中，识别所述目标交通元素模型对应的目标交通元素标识。
[0042]作为一种可选地实施方式，所述主控装置具体用于：
[0043]接收技术人员输入的目标交通元素类型；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助可视化测试方法，其特征在于，所述方法应用于驾驶辅助可视化测试系统，所述系统包括待测试仪表、可视化装置和主控装置，所述方法包括：所述主控装置同时向所述待测试仪表和所述可视化装置发送行车数据；所述待测试仪表对所述行车数据进行行车数据回放，显示所述行车数据中各交通元素对应的第一交通元素模型；所述可视化装置对所述行车数据进行行车数据回放，显示所述行车数据中各交通元素对应的第二交通元素模型和交通元素标识；所述主控装置同时采集所述待测试仪表显示的第一显示图像和所述可视化装置显示的第二显示图像；如果所述主控装置判定所述第一显示图像与所述第二显示图像中存在有差异的目标交通元素模型，则确定所述第二显示图像中所述目标交通元素模型对应的目标交通元素标识；所述主控装置在所述行车数据中，查找并输出所述目标交通元素标识对应的目标交通元素数据，以使技术人员根据所述目标交通元素数据对所述待测试仪表进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控装置包括处理模块、第一图像采集模块和第二图像采集模块，所述主控装置同时采集所述待测试仪表显示的第一显示图像和所述可视化装置显示的第二显示图像，包括：所述处理模块同时向所述第一图像采集模块和所述第二图像采集模块发送图像采集指令；所述第一图像采集模块根据所述图像采集指令，实时采集所述待测试仪表在行车数据回放过程中显示的第一显示图像，并发送给所述处理模块；所述第二图像采集模块根据所述图像采集指令，实时采集所述可视化装置在行车数据回放过程中显示的第二显示图像，并发送给所述处理模块。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述主控装置判定所述第一显示图像与所述第二显示图像中存在有差异的目标交通元素模型，则确定所述第二显示图像中所述目标交通元素模型对应的目标交通元素标识，包括：所述主控装置基于图像对比技术，判断所述第一显示图像中是否存在与所述第二显示图像中的第二交通元素模型有差异的目标交通元素模型；如果所述主控装置判定所述第一显示图像与所述第二显示图像中存在有差异的目标交通元素模型，则所述主控装置基于图像识别技术，在第二显示图像中，识别所述目标交通元素模型对应的目标交通元素标识。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控装置同时向所述待测试仪表和所述可视化装置发送行车数据之前，所述方法还包括：所述主控装置接收技术人员输入的目标交通元素类型；所述主控装置从所述行车数据中，滤除除所述目标交通元素类型之外的其他交通元素类型的交通元素对应的行车数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述主控装置判定所述第一显...

【专利技术属性】
技术研发人员：严达兴，周翔，罗覃月，韦慧君，陈森林，覃湘岚，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：