车辆控制系统和车辆控制方法技术方案

根据本发明专利技术的车辆控制系统(100)包括：向驱动车辆(1)的动力源供电的第一电池(11)；提供自动驾驶功能的自动驾驶处理单元(13)；以及第二电池(12)(动力源)。第二电池(12)在点火关闭状态下向自动驾驶处理单元(13)供电。此外，当车辆(1)从点火关闭状态转换到点火开启状态时，第二电池(12)向第一电池(11)供电以启动第一电池(11)。一电池(11)。一电池(11)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制系统和车辆控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆控制系统和车辆控制方法。

技术介绍

[0002]传统上，已知台架测试方法和实车测试方法作为轮胎测试方法。例如，台架测试方法包括使转鼓的伪表面与轮胎接触并且在鼓旋转时测量轮胎发出的噪声的方式(参见专利文献1)。另一方面，在实车测试方法中，在使车辆沿着专用于测试的环形路线实际行驶时进行各种测试。
[0003]引文列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：2013
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134213A

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]近年来，在上述针对轮胎的实车测试中，将轮胎安装在配备有自动驾驶功能的车辆上，并且使车辆绕着用于测试的路线行驶以获得测试数据。针对轮胎的测试之一是通过噪声(PBN)测试。
[0008]在通过噪声测试中，当配备有轮胎的车辆沿着路线上的测试区间行驶时，测量由轮胎和路面之间的摩擦生成的运行噪声的噪声级别。因此，在通过噪声测试中，在向为车辆提供动力的引擎或马达供电的电源关闭的情况(在下文中称为“点火关闭状态”)下，车辆惯性地行驶通过测试区间，使得引擎或马达的驱动噪声不被包括在运行噪声中。如前所述，轮胎测试涉及使车辆绕着路线行驶。因此，在通过噪声测试中，在处于点火关闭状态的车辆通过测试区间之后，需要向动力源供电并将车辆转换到驱动动力源的状态(在下文中称为“点火开启状态”)来使车辆行驶。传统上，通过手动启动停止的动力源来将车辆从点火关闭状态转换到点火开启状态，这是耗时的。
[0009]因此，鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供能够改进轮胎测试效率的车辆控制系统和车辆控制方法。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]根据本专利技术的一个方面的车辆控制系统是如下的车辆控制系统，其安装在配备有轮胎和自动驾驶功能的车辆上，并且允许所述车辆在路线上自动地行驶以进行轮胎测试，其中，所述车辆控制系统包括：第一电源，用于向用于驱动所述车辆的动力源供电；自动驾驶处理单元，用于提供所述自动驾驶功能；以及第二电源，所述轮胎测试包括使所述车辆在点火关闭状态下行驶，其中在所述点火关闭状态下，关闭所述第一电源并且停止所述第一电源向所述动力源的供电，所述第二电源在所述点火关闭状态下向所述自动驾驶处理单元供电，并且在所述车辆从所述点火关闭状态转换到所述第一电源向所述动力源供电的点火开启状态的情况下，向所述第一电源供电以启动所述第一电源。
[0012]根据本专利技术的一个方面的车辆控制方法是如下的车辆控制方法，其用于允许配备有轮胎和自动驾驶功能的车辆在路线上自动地行驶以进行轮胎测试，其中，所述车辆具有用于向用于驱动所述车辆的动力源供电的第一电源、用于提供所述自动驾驶功能的自动驾驶处理单元、以及第二电源，使所述车辆在点火关闭状态下行驶，其中在所述点火关闭状态下，关闭所述第一电源并且停止所述第一电源向所述动力源的供电，在所述点火关闭状态下利用所述第二电源向所述自动驾驶处理单元供电，以及在所述车辆从所述点火关闭状态转换到所述第一电源向所述动力源供电的点火开启状态的情况下，利用所述第二电源向所述第一电源供电来启动所述第一电源。
[0013]专利技术的效果
[0014]根据本专利技术，可以提供能够改进轮胎测试的效率的车辆控制系统和车辆控制方法。
附图说明
[0015]在附图中：
[0016]图1是例示根据本专利技术的一个实施例的配备有车辆控制系统的车辆的示例配置的框图；
[0017]图2是图1所示车辆行驶的示例路线的平面图；
[0018]图3是例示图1所示的车辆控制系统的示例操作的流程图；以及
[0019]图4例示由图1所示的控制器控制第一制动装置的示例。
具体实施方式
[0020]以下是参考附图对本专利技术的说明性描述。在各图中，相同的附图标记指示相同或等效的部件。
[0021]图1是例示根据本专利技术的一个实施例的配备有车辆控制系统100的车辆1的示例配置的框图。根据该实施例的系统100安装在配备有轮胎7的车辆1上，并且控制车辆1以在图2所示的路线200上自动行驶来进行轮胎7的测试。下面描述路线200的详细信息。
[0022]如图1所示，车辆1配备有引擎2、动力传递装置3、转向装置4、第一制动装置5、第二制动装置6、轮胎7、通信装置8、车载传感器9、控制器10、第一电池11和第二电池12。通信装置8、车载传感器9和控制器10构成提供车辆1中所提供的自动驾驶功能的自动驾驶处理单元13。自动驾驶处理单元13的配置不限于图1所示的配置，而是可以包括提供用于车辆1的自动驾驶功能的各种配置。根据本专利技术的车辆控制系统100可以至少包括作为第一电源的第一电池11、作为第二电源的第二电池12和自动驾驶处理单元13。车辆控制系统100还可以包括第一制动装置5和第二制动装置6。
[0023]引擎2是驱动车辆1的动力源。引擎2由第一电池11供电而被驱动。车辆1可以配备有马达来代替引擎2作为动力源。车辆1还可以配备有引擎2和马达这两者作为动力源。
[0024]动力传递装置3将由引擎2生成的动力传递给轮胎7。动力传递装置3包括变速器等。
[0025]转向装置4控制轮胎7的转向角度。转向装置4包括方向盘等。
[0026]第一制动装置5制动轮胎7。第一制动装置5根据下面描述的控制器10的控制进行
操作。因此，如果控制器10例如由于向自动驾驶处理单元13的供电停止而不进行操作，则第一制动装置5也将停止进行操作。
[0027]第二制动装置6制动轮胎7。第二制动装置6可以独立于控制器10进行操作。第二制动装置6由与针对第一制动装置5的驱动系统不同的驱动系统来驱动。例如，第二制动装置6将流体注入液压致动器，该液压致动器驱动致动器并机械地按压制动踏板以制动轮胎7。
[0028]通信装置8包括能够进行无线通信的通信模块。通信装置8可以包括例如与诸如4G(第四代)和5G(第五代)等的移动通信标准兼容的通信模块。通信装置8经由通信接口与位于围绕车辆行驶的路线200的定点传感器14进行通信。定点传感器14主要检测关于路线200的信息。关于路线200的信息可以包括关于路线200的状况的信息，例如，诸如其他车辆或障碍物等的物体的存在与否。定点传感器14可以包括例如3D
‑
LiDAR(光检测和测距)传感器，该3D
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LiDAR传感器发射电磁波(诸如红外线或毫米波等)并且检测被周围物体反射的电磁波的反射波，从而在三维中检测这些周围物体以及与这些物体的距离。通信装置8接收由定点传感器14检测到的关于路线200的信息，并且将接收到的关于路线200的信息输出到控制器10。
[0029]车载传感器9主要检测与安装有车载传感器9的车辆1有关的信息。由车载传感器9检测的信息可以包括关于车辆1的状态的信息，诸如车辆1的位置或速度等。由车载传感器9检测的信息可以包括关于围绕车辆1的状况的信息。车载传感器9可以从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制系统，其安装在配备有轮胎和自动驾驶功能的车辆上，并且允许所述车辆在路线上自动地行驶以进行轮胎测试，其中，所述车辆控制系统包括：第一电源，用于向用于驱动所述车辆的动力源供电；自动驾驶处理单元，用于提供所述自动驾驶功能；以及第二电源，所述轮胎测试包括使所述车辆在点火关闭状态下行驶，其中在所述点火关闭状态下，关闭所述第一电源并且停止所述第一电源向所述动力源的供电，所述第二电源在所述点火关闭状态下向所述自动驾驶处理单元供电，并且在所述车辆从所述点火关闭状态转换到所述第一电源向所述动力源供电的点火开启状态的情况下，向所述第一电源供电以启动所述第一电源。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述自动驾驶处理单元设置有控制器，所述控制器用于控制所述车辆的行为，所述控制器在所述点火关闭状态下至少控制所述车辆的减速和转向。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，还包括：第一制动装置，用于根据所述控制器的控制进行操作并且制动所述轮胎，第二制动装置，用于以与所述第一制动装置不同的驱动系统进行操作并且制动所述轮胎。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：森亮介，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：