一种用于焊接钢筋桁架的焊接设备制造技术

一种用于焊接钢筋桁架的焊接设备，包括钢筋下放机构、钢筋放置机构、腹杆下放机构、腹杆移动机构、腹杆固定器、上部焊接机构、下部焊接机构、焊接器、上安装架、下底板和控制端；上安装架底端固定安装在下底板上；上弦钢筋储存盒固定连接在上安装架上；两上部焊接机构对称安装在上弦钢筋储存盒的两侧；下弦钢筋储存盒安装在上部焊接机构下端；钢筋放置机构设置在钢筋储存盒下部；腹杆固定器安装在下弦钢筋储存盒的内侧；下部焊接机构安装在上部焊接机构的下端；两个腹杆下放机构对称分布在桁架焊接装置的左右两侧；两对腹杆移动机构以上弦钢筋储存盒为中心对称安装；本发明专利技术代替人工进行钢筋腹杆的放置固定及焊接，节省大量人力，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接钢筋桁架的焊接设备


[0001]本专利技术涉及桁架焊接
，特别涉及一种用于焊接钢筋桁架的焊接设备。

技术介绍

[0002]钢筋桁架楼承板是现如今广泛使用的一种组合承重板，钢筋桁架与支座钢筋是钢筋桁架楼承板的重要组成结构；钢筋桁架是指以钢筋为上弦、下弦及腹杆，通过电阻点焊连接而成的桁架；支座钢筋是指焊接于钢筋桁架两端的横向和竖向支承钢筋。在传统工艺中，钢筋桁架楼承板的焊接是由焊接技术人员人工完成的，焊接的好坏直接取决于焊接技术人员的焊接技术水平。而随着钢筋桁架楼承板的大量生产与应用，由于焊接技术人员人工焊接效率低，焊接质量不稳定，经常会出现焊点抖动、焊点不够平滑美观等问题，从而使得产品质量不达标，而且工人劳动强度大，对工人的技能要求较高。
[0003]公开号为CN214868172U、名称为“一种预制楼层板钢筋桁架两端接头固定焊接装置”的技术专利公开了一种能够自动上料、对钢筋桁架与支座钢筋的连接处自动焊接、自动下料的焊接装置，减少了人工劳动力，提高了焊接质量与生产效率。但是，该装置仍未解决钢筋桁架的上弦、下弦及腹杆需人工焊接的问题。
[0004]因此，本专利技术提出一种用于焊接钢筋桁架的焊接设备，采用自动焊接工艺，代替人工进行钢筋腹杆的放置固定及焊接，节省大量人力，提高生产效率。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提出一种用于焊接钢筋桁架的焊接设备，所使用的技术方案是：一种用于焊接钢筋桁架的焊接设备，包括桁架焊接装置、腹杆下放机构、腹杆移动机构、上安装架、下底板和控制端；所述上安装架底端固定安装在下底板上；所述桁架焊接装置包括钢筋下放机构、钢筋放置机构、腹杆固定器、上部焊接机构、下部焊接机构和焊接器；所述钢筋下放机构包括钢筋储存盒，所述钢筋储存盒盒体上设有钢筋入口，底部设有钢筋出口；所述钢筋储存盒底端对应钢筋出口处设有下放组件一；所述钢筋储存盒包括一个上弦钢筋储存盒和两个下弦钢筋储存盒；所述上弦钢筋储存盒上端固定安装在上安装架的上端板，用于储存上弦钢筋；所述上部焊接机构有两个，与上安装架的上端板连接并对称安装在上弦钢筋储存盒的两侧，且每个上部焊接机构上安装有焊接器，用于将上弦钢筋与腹杆上端焊接在一起；每个所述下弦钢筋储存盒的上端均固定连接在一个上部焊接机构的下端，用于储存下弦钢筋；所述钢筋放置机构用于在焊接过程中放置上弦钢筋或下弦钢筋且在焊接完成后将上弦钢筋或下弦钢筋下放，上弦钢筋储存盒下端设置有至少一个钢筋放置机构，两个下弦钢筋储存盒朝外一侧下端呈对称方式各设有一个钢筋放置机构；所述腹杆固定器至少设有一对，分别安装在两个下弦钢筋储存盒的内侧，用于在焊接过程中固定腹杆；所述下部焊接机构设有两个，对称安装在两个上部焊接机构的下端，且每个下部焊接机构上设有焊接器，用于将下弦钢筋与相应的腹杆下端焊接在一起；
所述腹杆下放机构设有两个，两个腹杆下放机构对称分布在桁架焊接装置的左右两侧，每个腹杆下放机构包括结构相同的两组下放组件二，其中一组与上安装架的上端板固定连接，另一组与下底板固定连接，用于储存腹杆并下放待焊接的腹杆；所述腹杆移动机构设有两对，分别安装在桁架焊接装置的前后两侧，每对腹杆移动机构以上弦钢筋储存盒为中心对称安装，所述腹杆移动机构的下端固定连接在下底板上，用于将腹杆下方机构下放的腹杆移动到桁架焊接装置的内部进行焊接；所述控制端用于控制整个钢筋桁架焊接设备的运行。
[0006]进一步地，所述钢筋下放机构的下放组件一包括电机一、传动齿轮组一、六棱轮和转动杆；所述转动杆至少有一根，转动杆上同轴固定安装有至少一个六棱轮，六棱轮用于支撑钢筋且在转动时下放钢筋；所述转动杆与六棱轮转动安装在钢筋储存盒底端；所述传动齿轮组一安装在钢筋储存盒底端的一侧，其输出齿轮通过传动带和传动轮带动转动杆转动，输入齿轮由电机一驱动。
[0007]进一步地，所述钢筋放置机构包括L形移动板、转动凸轮一、复位弹簧、电机二和连接板；每个所述钢筋储存盒下侧固定安装至少一对连接板，所述L形移动板、转动凸轮一的数量与连接板的对数对应；所述L形移动板的横板滑动穿过连接板的底端，用于承载钢筋；所述L形移动板的竖板顶端内侧通过复位弹簧与钢筋储存盒的外侧面连接；所述转动凸轮一水平安置在L形移动板竖板和连接板之间，转动凸轮一的基圆部分通过转轴与钢筋储存盒转动连接；所述电机二安装在钢筋储存盒上，用于驱动转动凸轮一转动。
[0008]进一步地，所述腹杆下放机构的下放组件二包括卡板、转动凸轮二、齿轮一、齿轮二、电机三、伺服丝杠一、支撑架和限位架；每组下放组件二的支撑架至少设有一个，其中一组下放组件二的支撑架与上安装架的上端板固定连接，其卡板用于承载腹杆的顶端；另一组下放组件二的支撑架与下底板固定连接，其卡板用于承载腹杆的底端；所述伺服丝杠一安装在支撑架上，且数量与支撑架对应；所述伺服丝杠一上滑动安装有丝杠滑块一，所述电机三与丝杠滑块一固定连接，电机三的输出端与齿轮一同轴固定连接；每个伺服丝杠一对应一组转动凸轮二，每组转动凸轮二至少设有一个，每组转动凸轮二基圆部分的上下其中一端同轴固定连接有一个齿轮二，齿轮二与齿轮一间歇性啮合；每组转动凸轮二的基圆中心转动安装在同一根转动轴上，转动轴一端固定连接在支撑架上；每个所述转动凸轮二上下至少一面沿边缘设有滑槽，滑槽上滑动安装有滑块一，滑块一的外侧固定安装在一个卡板的侧面上；每层所述卡板安置一个腹杆，卡板上安置有腹杆时，转动凸轮二的凸起部指向卡板；当转动凸轮二转动时，转动凸轮二滑槽上的滑块一带动卡板向外移动；每层所述卡板均滑动安装在限位架上，并在限位架内只沿限定方向移动，防止卡板朝其他方向移动；两个下放组件二的所述限位架分别固定安装在上安装架和下底板上。
[0009]进一步地，所述腹杆移动机构包括伺服丝杠二、电缸一和固定夹一；所述伺服丝杠二通过连接竖杆连接在下底板上，其上设有丝杠滑块二，丝杠滑块二与所述电缸一固定连接；所述电缸一的伸缩端通过连接横杆与固定夹一连接。
[0010]进一步地，所述上部焊接机构包括限位板、伺服丝杠三和伸缩杆；所述限位板通过连接杆与上安装架的上端板固定连接；所述限位板上端面设有异形滑槽，异形滑槽对应桁架上部焊接点的位置向内凹，其他位置则向外凸；所述异形滑槽内滑动安装滑块二，滑块二上固定安装有焊接器；所述伺服丝杠三水平安装在限位板上，且与上弦钢筋储存盒平行；所
述伸缩杆伸缩端固定安装在焊接器上，另一端与伺服丝杠三上的丝杠滑块三固定连接，焊接器、伸缩杆和伺服丝杠三位于同一水平面内，且焊接器对准上弦钢筋与腹杆上端的焊接处。
[0011]进一步地，所述下部焊接机构包括伺服丝杠四、连接支架和电缸三；所述伺服丝杠四固定安装在限位板的下方、下弦钢筋储存盒的外侧，且与下弦钢筋储存盒平行；所述连接支架呈L形，其竖杆顶端与伺服丝杠四内的丝杠滑块四固定连接，横杆指向桁架下部焊接处，横杆与所述电缸三固定连接；所述电缸三的伸缩端安装有焊接器，焊接器焊接时对准下弦钢筋与腹杆下端的焊接处。
[0012]进一步地，所述腹杆固定器包括电缸二和固定夹二；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接钢筋桁架的焊接设备，其特征在于，包括桁架焊接装置、腹杆下放机构（3）、腹杆移动机构（4）、上安装架（12）、下底板（13）和控制端（15）；所述上安装架（12）底端固定安装在下底板（13）上；所述桁架焊接装置包括钢筋下放机构（1）、钢筋放置机构（2）、腹杆固定器（5）、上部焊接机构（6）、下部焊接机构（7）和焊接器（8）；所述钢筋下放机构（1）包括钢筋储存盒（101），所述钢筋储存盒（101）盒体上设有钢筋入口，底部设有钢筋出口；所述钢筋储存盒（101）底端对应钢筋出口处设有下放组件一；所述钢筋储存盒（101）包括一个上弦钢筋储存盒和两个下弦钢筋储存盒；所述上弦钢筋储存盒上端固定安装在上安装架（12）的上端板，用于储存上弦钢筋（9）；所述上部焊接机构（6）有两个，与上安装架（12）的上端板连接并对称安装在上弦钢筋储存盒的两侧，且每个上部焊接机构（6）上安装有焊接器（8），用于将上弦钢筋（9）与腹杆（11）上端焊接在一起；每个所述下弦钢筋储存盒的上端均固定连接在一个上部焊接机构（6）的下端，用于储存下弦钢筋（10）；所述钢筋放置机构（2）用于在焊接过程中放置上弦钢筋（9）或下弦钢筋（10）且在焊接完成后将上弦钢筋（9）或下弦钢筋（10）下放，上弦钢筋储存盒下端设置有至少一个钢筋放置机构（2），两个下弦钢筋储存盒朝外一侧下端呈对称方式各设有一个钢筋放置机构（2）；所述腹杆固定器（5）至少设有一对，分别安装在两个下弦钢筋储存盒的内侧，用于在焊接过程中固定腹杆（11）；所述下部焊接机构（7）设有两个，对称安装在两个上部焊接机构（6）的下端，且每个下部焊接机构（7）上设有焊接器（8），用于将下弦钢筋（10）与相应的腹杆（11）下端焊接在一起；所述腹杆下放机构（3）设有两个，两个腹杆下放机构（3）对称分布在桁架焊接装置的左右两侧，每个腹杆下放机构（3）包括结构相同的两组下放组件二，其中一组与上安装架（12）的上端板固定连接，另一组与下底板（13）固定连接，用于储存腹杆（11）并下放待焊接的腹杆（11）；所述腹杆移动机构（4）设有两对，分别安装在桁架焊接装置的前后两侧，每对腹杆移动机构（4）以上弦钢筋储存盒为中心对称安装，所述腹杆移动机构（4）的下端固定连接在下底板（13）上，用于将腹杆下方机构（3）下放的腹杆移动到桁架焊接装置的内部进行焊接；所述控制端（15）用于控制整个钢筋桁架焊接设备的运行。2.根据权利要求1所述用于焊接钢筋桁架的焊接设备，其特征在于，所述钢筋下放机构（1）的下放组件一包括电机一（102）、传动齿轮组一（103）、六棱轮（104）和转动杆（105）；所述转动杆（105）至少有一根，转动杆（105）上同轴固定安装有至少一个六棱轮（104），六棱轮（105）用于支撑钢筋且在转动时下放钢筋；所述转动杆（105）与六棱轮（104）转动安装在钢筋储存盒（101）底端；所述传动齿轮组一（103）安装在钢筋储存盒（101）底端的一侧，其输出齿轮通过传动带和传动轮带动转动杆（105）转动，输入齿轮由电机一（102）驱动。3.根据权利要求1所述用于焊接钢筋桁架的焊接设备，其特征在于，所述钢筋放置机构（2）包括L形移动板（202）、转动凸轮一（203）、复位弹簧（204）、电机二（205）和连接板（206）；每个所述钢筋储存盒（101）下侧固定安装至少一对连接板（206），所述L形移动板（202）、转动凸轮一（203）的数量与连接板（206）的对数对应；所述L形移动板（202）的横板滑动穿过连接板（206）的底端，用于承载钢筋；所述L形移动板（202）的竖板顶端内侧通过复位弹簧（204）与钢筋储存盒（101）的外侧面连接；所述转动凸轮一（203）水平安置在L形移动板（202）竖板和连接板（206）之间，转动凸轮一（203）的基圆部分通过转轴与钢筋储存盒（101）转动连接；所述电机二（205）安装在钢筋储存盒（101）上，用于驱动转动凸轮一（203）转动。4.根据权利要求1所述用于焊接钢筋桁架的焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：江鹏，江勇强，江涛，江志强，
申请(专利权)人：杭州鸿浩实业有限公司，
类型：发明
国别省市：