化纤纸管外观检测方法技术

本发明专利技术公开了化纤纸管外观检测方法，外观检测装置包括有箱体、输送带和视觉检测系统，箱体的两侧分别设有进出口，箱体的内部设有活动内撑抓手，视觉检测系统包括有侧面相机、顶部相机和底部相机，活动内撑抓手通过平移机构驱动在箱体内沿输送带的输送方向移动，活动内撑抓手通过升降机构驱动在箱体内升降，活动内撑抓手通过旋转驱动机构驱动转动。本发明专利技术的化纤纸管外观检测方法，可以实现同时对化纤纸管的各个表面进行外观检测，提高了化纤纸管外观检测的效率，保证了产品的合格率，提高了化纤纸管产品生产的自动化程度。纸管产品生产的自动化程度。纸管产品生产的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
化纤纸管外观检测方法


[0001]本专利技术属于纸管生产
，具体涉及化纤纸管外观检测方法。

技术介绍

[0002]化纤纸管用于化纤纺织中，其作用是用来缠绕细小的化纤丝。化纤纸管由纸制成，制作过程包括有将纸张通过胶水粘贴，成卷、切割等步骤。表面光滑度等指标是化纤纸管重要的性能指标，当化纤纸管的表面积端部出现划痕、毛刺等问题时，会割断化纤，影响纺丝过程的正常进行。因此，在化纤纸管生产完成后，需要对产品的外观进行初步检查，排查出具有明显缺陷的不良品。现有生产工艺中一般是采用人工目测检验，这种检查方式依赖于工人的经验技术水平。利用视觉检测系统检查产品的外观是一种较为成熟的外观检查技术。通过相机拍摄产品，将拍摄的图像与预存的合格产品图像进行对比，可以快速、精准的得到产品的外观是否达到设计要求。但是目前常规的视觉检测系统只能对产品的一面进行拍摄和检查，而化纤纸管需要检查的圆周面以及上下两个端面，现有的视觉检测系统无法满直接足化纤纸管的外观检测需要。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：化纤纸管外观检测方法，使用外观检测装置进行检测，外观检测装置包括有箱体、输送带和视觉检测系统，箱体的两侧分别设有进出口，输送带穿过进出口，箱体的内部设有活动内撑抓手，视觉检测系统包括有位于箱体内的侧面相机、顶部相机和底部相机，所述顶部相机安装在箱体的顶部，所述侧面相机安装在箱体的侧壁上，所述箱体的内部设有底安装板，底安装板位于输送带的上方，底部相机安装在底安装板上，所述活动内撑抓手通过平移机构驱动在箱体内沿输送带的输送方向移动，所述活动内撑抓手通过升降机构驱动在箱体内升降，所述活动内撑抓手通过旋转驱动机构驱动转动；
[0004]所述检测方法具体包括：待检测的化纤纸管依次在输送带直立放置，输送带驱动化纤纸管移动依次进入到箱体内，升降机构驱动活动内撑抓手下降后伸入到化纤纸管的内部，并采用内撑的方式抓紧化纤纸管；升降机构驱动活动内撑抓手上升，使得化纤纸管脱离输送带；平移机构驱动活动内撑抓手平移，使得侧面相机从一侧正对化纤纸管，同时顶部相机正对化纤纸管上端面的一侧，底部相机正对化纤纸管下端面的一侧；旋转驱动机构驱动活动内撑抓手转动，侧面相机对转动过程中的化纤纸管进行侧面广角拍摄，得到化纤纸管侧视完整照片，顶部相机对化纤纸管的上端面进行广角拍摄，得到化纤纸管上端面完整照片，底部相机对化纤纸管的下端面进行广角拍摄，得到化纤纸管下端面完整照片；视觉检测系统分别将化纤纸管侧视完整照片、化纤纸管上端面完整照片、化纤纸管下端面完整照片与系统内预留的正常照片进行比对，从而检测出该化纤纸管的外观是否符合质量要求；拍摄完成后平移机构驱动活动内撑抓手平移，然后升降机构驱动活动内撑抓手下降，最后活动内撑抓手松开拍摄好的化纤纸管，将其放置在输送带上。
[0005]作为上述技术方案的优选，所述活动内撑抓手包括有筒体，筒体的四周设有若干安装槽，安装槽内分别安装有气囊，筒体内设有进气管和排气管，进气管和排气管分别连接气囊，进气管连接高压空气，进气管和排气管上分别设有阀门。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述旋转驱动机构包括有旋转电机，旋转电机驱动筒体转动；所述升降机构包括有升降气缸，升降气缸的工作轴固定连接旋转电机；所述平移机构包括有平移电机和丝杆，丝杆的一侧设有滑杆，滑杆上可滑动的安装有滑板，丝杆上设有固定连接滑板的丝杆副，平移电机驱动丝杆转动，升降气缸固定安装在滑板的中部。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述箱体的一侧设有侧开口，箱体内设有活动下料板，活动下料板由下料驱动机构驱动从侧开口进入箱体内部。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述下料驱动机构包括有滑轨和下料气缸，活动下料板的一端固定连接有滑块，滑块可滑动的安装在滑轨上，下料气缸的工作轴连接活动下料板上安装了滑块的一端。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述箱体内安装有若干补光灯。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述箱体内安装有用于感应输送带上化纤纸管进入到箱体内部的传感器。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术的化纤纸管外观检测方法，可以实现同时对化纤纸管的各个表面进行外观检测，提高了化纤纸管外观检测的效率，保证了产品的合格率，提高了化纤纸管产品生产的自动化程度。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图；
[0013]图2是本专利技术另一角度的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0016]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0017]如图1
‑
2所示，化纤纸管外观检测方法，使用外观检测装置进行检测，外观检测装置包括有箱体1、输送带2和视觉检测系统，箱体1的两侧分别设有进出口3，输送带2穿过进
出口3，箱体1的内部设有活动内撑抓手4，视觉检测系统包括有位于箱体1内的侧面相机5、顶部相机6和底部相机7，所述顶部相机6安装在箱体1的顶部，所述侧面相机5安装在箱体1的侧壁上，所述箱体1的内部设有底安装板8，底安装板8位于输送带2的上方，底部相机7安装在底安装板8上，所述活动内撑抓手4通过平移机构驱动在箱体1内沿输送带2的输送方向移动，所述活动内撑抓手4通过升降机构驱动在箱体1内升降，所述活动内撑抓手4通过旋转驱动机构驱动转动；
[0018]所述检测方法具体包括：待检测的化纤纸管9依次在输送带2直立放置，输送带2驱动化纤纸管9移动依次进入到箱体1内，升降机构驱动活动内撑抓手4下降后伸入到化纤纸管9的内部，并采用内撑的方式抓紧化纤纸管9；升降机构驱动活动内撑抓手4上升，使得化纤纸管9脱离输送带2；平移机构驱动活动内撑抓手4平移，使得侧面相机5从一侧正对化纤纸管9，同时顶部相机6正对化纤纸管9上端面的一侧，底部相机7正对化纤纸管9下端面的一侧；旋转驱动机构驱动活动内撑抓手4转动，侧面相机5对转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.化纤纸管外观检测方法，其特征在于，使用外观检测装置进行检测，外观检测装置包括有箱体、输送带和视觉检测系统，箱体的两侧分别设有进出口，输送带穿过进出口，箱体的内部设有活动内撑抓手，视觉检测系统包括有位于箱体内的侧面相机、顶部相机和底部相机，所述顶部相机安装在箱体的顶部，所述侧面相机安装在箱体的侧壁上，所述箱体的内部设有底安装板，底安装板位于输送带的上方，底部相机安装在底安装板上，所述活动内撑抓手通过平移机构驱动在箱体内沿输送带的输送方向移动，所述活动内撑抓手通过升降机构驱动在箱体内升降，所述活动内撑抓手通过旋转驱动机构驱动转动；所述检测方法具体包括：待检测的化纤纸管依次在输送带直立放置，输送带驱动化纤纸管移动依次进入到箱体内，升降机构驱动活动内撑抓手下降后伸入到化纤纸管的内部，并采用内撑的方式抓紧化纤纸管；升降机构驱动活动内撑抓手上升，使得化纤纸管脱离输送带；平移机构驱动活动内撑抓手平移，使得侧面相机从一侧正对化纤纸管，同时顶部相机正对化纤纸管上端面的一侧，底部相机正对化纤纸管下端面的一侧；旋转驱动机构驱动活动内撑抓手转动，侧面相机对转动过程中的化纤纸管进行侧面广角拍摄，得到化纤纸管侧视完整照片，顶部相机对化纤纸管的上端面进行广角拍摄，得到化纤纸管上端面完整照片，底部相机对化纤纸管的下端面进行广角拍摄，得到化纤纸管下端面完整照片；视觉检测系统分别将化纤纸管侧视完整照片、化纤纸管上端面完整照片、化纤纸管下端面完整照片与系统内预留的正常照片进行比对，从而检测出该化纤纸管的外观是...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝英，王超，高冬良，周峰，
申请(专利权)人：桐乡恒益纸塑有限公司，
类型：发明
国别省市：