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本发明公开了化纤纸管外观检测方法，外观检测装置包括有箱体、输送带和视觉检测系统，箱体的两侧分别设有进出口，箱体的内部设有活动内撑抓手，视觉检测系统包括有侧面相机、顶部相机和底部相机，活动内撑抓手通过平移机构驱动在箱体内沿输送带的输送方向移动...
该专利属于桐乡恒益纸塑有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过桐乡恒益纸塑有限公司授权不得商用。

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