一种无人机机架及其拆装方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机机架及其拆装方法，属于无人机技术领域。无人机机架包括连杆组件和支腿组件，连杆组件包括第一连杆，支腿组件包括用于与无人机的机身连接的第一安装座、第二安装座和锁紧件，第二安装座与第一连杆顶部连接，以使连杆组件连接于第二安装座，第一安装座和第二安装座可拆卸连接，第二安装座能够分别与第一连杆和第一安装座进行定位；锁紧件与第一安装座和第二安装座可拆卸连接，且锁紧件能够锁紧第一安装座和第二安装座，第一连杆夹紧于第一安装座和第二安装座之间。本发明专利技术的无人机机架及其拆装方法，能够实现快速拆卸，提高作业效率，安装精度高，解决了无人机必须携带机架运输的问题。必须携带机架运输的问题。必须携带机架运输的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机架及其拆装方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机机架及其拆装方法。

技术介绍

[0002]无人机机架固定于机身底部，起到对无人机整体支撑的作用，并且降落时能够减小对机身的震动，稳定飞控工作环境。机架占用空间较大，导致运输与存储不便。现有技术中，一种方式是机架与机身能够折叠，减小占用空间，但折叠后的无人机运输时必须携带机架，给运输带来困扰。另一种方式是机架与机身可拆卸连接，将机架拆卸后可以分别收纳和运输，解决了运输必须携带支架的困扰。然而，机架和机身的安装精度要求高，无法实现快速拆卸，影响了作业效率。
[0003]因此，亟需一种无人机机架及其拆装方法，以解决上述为问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机机架及其拆装方法，能够实现快速拆卸，提高作业效率，安装精度高，解决了无人机必须携带机架运输的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一方面，提供一种无人机机架，包括连杆组件和支腿组件，所述连杆组件包括第一连杆，所述支腿组件包括：
[0007]第一安装座，用于与无人机的机身连接；
[0008]第二安装座，与所述第一连杆顶部连接，以使所述连杆组件连接于所述第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座可拆卸连接，所述第二安装座能够分别与所述第一连杆和所述第一安装座进行定位；
[0009]锁紧件，与所述第一安装座和所述第二安装座可拆卸连接，且所述锁紧件能够锁紧所述第一安装座和所述第二安装座，所述第一连杆夹紧于所述第一安装座和所述第二安装座之间。
[0010]在一些可能的实施方式中，所述第一连杆为空心管，第二安装座包括顶板、连接于所述顶板且同中心线设置的内环部和外环部，所述外环部为半环并环设于所述内环部的外周，所述第一连杆过盈连接于所述内环部和外环部之间，所述第一连杆夹紧于所述外环部和所述第一安装座之间。
[0011]在一些可能的实施方式中，所述内环部的外周面设有多个间隔的第一梁拱，所述第一梁拱沿所述内环部的长度方向延伸设置；和/或
[0012]所述外环部的内壁设有多个间隔的第二梁拱，所述第二梁拱沿所述外环部的长度方向延伸设置。
[0013]在一些可能的实施方式中，所述顶板上设有定位台，所述定位台设于所述内环部且裸露于所述外环部，所述第一连杆顶部开设有能够与所述定位台定位的定位槽。
[0014]在一些可能的实施方式中，所述内环部背离所述顶板的一端开设有连通槽，所述
连通槽沿所述内环部的长度方向延伸设置。
[0015]在一些可能的实施方式中，所述第一安装座设有安装槽，所述顶板设于所述安装槽内，所述安装槽的槽底和所述顶板二者中，一个设有三角形限位台，另一个设有与所述三角形限位台配合的三角形限位槽，所述外环部和所述安装槽的侧壁用于夹紧所述第一连杆。
[0016]在一些可能的实施方式中，所述第一安装座和所述第二安装座合拢后形成环形筒，所述环形筒的外部设有外螺纹，所述锁紧件为锁紧螺母，所述锁紧螺母套设于所述环形筒并与所述环形筒的外螺纹螺纹连接。
[0017]在一些可能的实施方式中，所述机身包括上部模块和连接于所述上部模块下部的下部模块，所述上部模块和所述下部模块均与所述第一安装座连接。
[0018]在一些可能的实施方式中，所述第一连杆设有四个，所述连杆组件还包括：
[0019]两个脚架，一个脚架连接第一个和第二个所述第一连杆底部，另一个所述脚架连接第三个和第四个所述第一连杆底部，所述脚架上设有防滑减震座；和/或
[0020]两个第二连杆，一个所述第二连杆连接第一个和第三个所述第一连杆中部，另一个所述第二连杆连接第二个和第四个所述第一连杆中部。
[0021]另一方面，提供一种如上述的无人机机架的拆装方法，包括：
[0022]拆卸机架：
[0023]松开锁紧件；
[0024]将第二安装座及所述第二安装座上的第一连杆从第一安装座拆卸；
[0025]安装机架：
[0026]对第二安装座和第一安装座进行定位，将带有第一连杆的所述第二安装座连接于所述第一安装座；
[0027]将锁紧件锁紧所述第一安装座和所述第二安装座，以使所述第一连杆夹紧于所述第一安装座和所述第二安装座之间。
[0028]本专利技术的有益效果：
[0029]本专利技术提供的一种无人机机架及其拆装方法，通过设置支腿组件，实现了机身和连杆组件衔接紧固作用。支腿组件通过设置第一安装座、第二安装座和锁紧件，第一安装座连接于机身，第一连杆连接于第二安装座，第一安装座和第二安装座通过锁紧件锁紧，从而将第二安装座及第二安装座上的第一连杆连接在第一安装座上，实现第一连杆可拆卸连接于第一安装座上，从而实现连杆组件可拆卸连接于第一安装座，解决了无人机必须携带机架运输的问题。拆卸时，松开锁紧件，将第二安装座从第一安装座拆卸，即可将连杆组件与第一安装座拆卸，拆卸方便，实现了快速拆卸，提高了作业效率。第二安装座分别与第一安装座和第一连杆定位，提高组装精度，且便于组装，实现了快速组装。
附图说明
[0030]图1是本专利技术的具体实施方式提供的无人机的示意图；
[0031]图2是本专利技术的具体实施方式提供的无人机机架的示意图；
[0032]图3是本专利技术的具体实施方式提供的部分无人机机架的爆炸图；
[0033]图4是本专利技术的具体实施方式提供的第二安装座的示意图；
[0034]图5是本专利技术的具体实施方式提供的第一安装座的示意图；
[0035]图6是本专利技术的具体实施方式提供的锁紧件的示意图。
[0036]图中：
[0037]3、机身；
[0038]41、连杆组件；411、第一连杆；412、脚架；413、第二连杆；414、防滑减震座；4141、槽部；
[0039]42、支腿组件；
[0040]421、第一安装座；4211、安装槽；4212、三角形限位台；4213、外螺纹；4214、安装板；
[0041]422、第二安装座；4221、顶板；42211、三角形限位槽；4222、内环部；42221、第一梁拱；42222、连通槽；4223、外环部；42231、第二梁拱；4224、定位台；
[0042]423、锁紧件；4231、挡台。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机架，其特征在于，包括连杆组件(41)和支腿组件(42)，所述连杆组件(41)包括第一连杆(411)，所述支腿组件(42)包括：第一安装座(421)，用于与无人机的机身(3)连接；第二安装座(422)，与所述第一连杆(411)顶部连接，以使所述连杆组件(41)连接于所述第二安装座(422)，所述第一安装座(421)和所述第二安装座(422)可拆卸连接，所述第二安装座(422)能够分别与所述第一连杆(411)和所述第一安装座(421)进行定位；锁紧件(423)，与所述第一安装座(421)和所述第二安装座(422)可拆卸连接，且所述锁紧件(423)能够锁紧所述第一安装座(421)和所述第二安装座(422)，所述第一连杆(411)夹紧于所述第一安装座(421)和所述第二安装座(422)之间。2.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述第一连杆(411)为空心管，第二安装座(422)包括顶板(4221)、连接于所述顶板(4221)且同中心线设置的内环部(4222)和外环部(4223)，所述外环部(4223)为半环并环设于所述内环部(4222)的外周，所述第一连杆(411)过盈连接于所述内环部(4222)和外环部(4223)之间，所述第一连杆(411)夹紧于所述外环部(4223)和所述第一安装座(421)之间。3.根据权利要求2所述的无人机机架，其特征在于，所述内环部(4222)的外周面设有多个间隔的第一梁拱(42221)，所述第一梁拱(42221)沿所述内环部(4222)的长度方向延伸设置；和/或所述外环部(4223)的内壁设有多个间隔的第二梁拱(42231)，所述第二梁拱(42231)沿所述外环部(4223)的长度方向延伸设置。4.根据权利要求2所述的无人机机架，其特征在于，所述顶板(4221)上设有定位台(4224)，所述定位台(4224)设于所述内环部(4222)且裸露于所述外环部(4223)，所述第一连杆(411)顶部开设有能够与所述定位台(4224)定位的定位槽。5.根据权利要求2所述的无人机机架，其特征在于，所述内环部(4222)背离所述顶板(4221)的一端开设有连通槽(42222)，所述连通槽(42222)沿所述内环部(4222)的长度方向延伸设置。6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒿杰，张恪海，马赛，历宁，谢罗福，张景超，
申请(专利权)人：广东人工智能与先进计算研究院，
类型：发明
国别省市：