无人驾驶航空器的航线探查方法、系统和可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开的一种无人驾驶航空器的航线探查方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取当前所述无人驾驶航空器的航线数据；基于所述航线数据与历史数据中的已知航线进行对比，得到已知航线的更新数据以及未知航线数据；将所述已知航线的更新数据以及所述未知航线数据输出给用户端；获取用户端的返回指令，基于所述返回指令控制所述无人驾驶航空器进行航行。本发明专利技术可以根据无人驾驶航空器的航线数据对历史已知航线进行航线特征更新，并识别未知航线以建立新航线，通过预定标记物进行标记，从而对航线特征进行描述，以便于用户针对航线特征进行飞行任务的设计以及无人驾驶航空器的指派。空器的指派。空器的指派。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶航空器的航线探查方法、系统和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器作业
，更具体的，涉及一种无人驾驶航空器的航线探查方法、系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，无人驾驶航空器的应用得到了空前的发展，与有人驾驶飞机相比，无人驾驶航空器往往更适合那些机械重复性或者危险性任务，民用方面，无人驾驶航空器+行业应用，是无人驾驶航空器真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人驾驶航空器本身的用途。
[0003]同时，随着越来越多的无人驾驶航空器投入使用，对于无人驾驶航空器的航线规划也成为难题，航线的设计需要考虑各方面因素，对于原有航线的更新存在迟缓问题，导致派出的无人驾驶航空器无法获得既定的任务目标，对于新航线的开拓也存在数据不完整的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种无人驾驶航空器的航线探查方法、系统和可读存储介质，可以根据无人驾驶航空器的航线数据对历史已知航线进行航线特征更新，并识别未知航线以建立新航线，通过预定标记物进行标记，从而对航线特征进行描述，以便于用户针对航线特征进行飞行任务的设计以及无人驾驶航空器的指派。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种无人驾驶航空器的航线探查方法，包括以下步骤：
[0006]获取当前所述无人驾驶航空器的航线数据；
[0007]基于所述航线数据与历史数据中的已知航线进行对比，得到已知航线的更新数据以及未知航线数据；
[0008]将所述已知航线的更新数据以及所述未知航线数据输出给用户端；
[0009]获取用户端的返回指令，基于所述返回指令控制所述无人驾驶航空器进行航行。
[0010]本方案中，所述获取当前所述无人驾驶航空器的航线数据，具体包括：
[0011]基于设置在所述无人驾驶航空器上的图像采集装置识别图像数据；
[0012]基于所述无人驾驶航空器的定位数据识别地理数据；
[0013]基于所述图像数据以及所述地理数据得到所述航线数据。
[0014]本方案中，所述基于所述航线数据与历史数据中的已知航线进行对比，具体包括：
[0015]基于当前所述无人驾驶航空器匹配历史数据中对应的所述已知航线；
[0016]基于当前所述无人驾驶航空器采集到的所述图像数据对所述已知航线进行特征点更新得到已知航线的更新数据；
[0017]去除当前所述无人驾驶航空器的航线数据中与所述已知航线的重复的地理数据，将余下的所述无人驾驶航空器的航线数据作为所述未知航线数据。
[0018]本方案中，所述基于当前所述无人驾驶航空器匹配历史数据中对应的所述已知航线，具体包括：
[0019]识别当前所述无人驾驶航空器的飞行任务数据；
[0020]基于所述飞行任务数据识别航线属性值；
[0021]基于所述航线属性值匹配所述历史数据中的航线数据库得到所述已知航线。
[0022]本方案中，所述基于所述航线属性值匹配所述历史数据中的航线数据库得到所述已知航线，具体包括：
[0023]基于所述航线属性值得到所述航线数据库中的同属性航线；
[0024]基于当前所述无人驾驶航空器的已飞行航线匹配所述同属性航线的得到各航线对应的匹配程度值；
[0025]基于所述匹配程度值进行降序排列，提取排在首位的匹配程度值对应的航线作为所述已知航线，其中，所述已知航线根据当前所述已飞行航线动态调整。
[0026]本方案中，基于所述用户端的返回指令控制所述无人驾驶航空器对所述更新数据进行二次探查。
[0027]本专利技术第二方面还提供一种无人驾驶航空器的航线探查系统，包括存储器和处理器，所述存储器中包括无人驾驶航空器的航线探查方法程序，所述无人驾驶航空器的航线探查方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
[0028]获取当前所述无人驾驶航空器的航线数据；
[0029]基于所述航线数据与历史数据中的已知航线进行对比，得到已知航线的更新数据以及未知航线数据；
[0030]将所述已知航线的更新数据以及所述未知航线数据输出给用户端；
[0031]获取用户端的返回指令，基于所述返回指令控制所述无人驾驶航空器进行航行。
[0032]本方案中，所述获取当前所述无人驾驶航空器的航线数据，具体包括：
[0033]基于设置在所述无人驾驶航空器上的图像采集装置识别图像数据；
[0034]基于所述无人驾驶航空器的定位数据识别地理数据；
[0035]基于所述图像数据以及所述地理数据得到所述航线数据。
[0036]本方案中，所述基于所述航线数据与历史数据中的已知航线进行对比，具体包括：
[0037]基于当前所述无人驾驶航空器匹配历史数据中对应的所述已知航线；
[0038]基于当前所述无人驾驶航空器采集到的所述图像数据对所述已知航线进行特征点更新得到已知航线的更新数据；
[0039]去除当前所述无人驾驶航空器的航线数据中与所述已知航线的重复的地理数据，将余下的所述无人驾驶航空器的航线数据作为所述未知航线数据。
[0040]本方案中，所述基于当前所述无人驾驶航空器匹配历史数据中对应的所述已知航线，具体包括：
[0041]识别当前所述无人驾驶航空器的飞行任务数据；
[0042]基于所述飞行任务数据识别航线属性值；
[0043]基于所述航线属性值匹配所述历史数据中的航线数据库得到所述已知航线。
[0044]本方案中，所述基于所述航线属性值匹配所述历史数据中的航线数据库得到所述已知航线，具体包括：
[0045]基于所述航线属性值得到所述航线数据库中的同属性航线；
[0046]基于当前所述无人驾驶航空器的已飞行航线匹配所述同属性航线的得到各航线对应的匹配程度值；
[0047]基于所述匹配程度值进行降序排列，提取排在首位的匹配程度值对应的航线作为所述已知航线，其中，所述已知航线根据当前所述已飞行航线动态调整。
[0048]本方案中，基于所述用户端的返回指令控制所述无人驾驶航空器对所述更新数据进行二次探查。
[0049]本专利技术第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括机器的一种无人驾驶航空器的航线探查方法程序，所述无人驾驶航空器的航线探查方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种无人驾驶航空器的航线探查方法的步骤。
[0050]本专利技术公开的一种无人驾驶航空器的航线探查方法、系统和可读存储介质，可以根据无人驾驶航空器的航线数据对历史已知航线进行航线特征更新，并识别未知航线以建立新航线，通过预定标记物进行标记，从而对航线特征进行描述，以便于用户针对航线特征进行飞行任务的设计以及无人驾驶航空器的指派。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶航空器的航线探查方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前所述无人驾驶航空器的航线数据；基于所述航线数据与历史数据中的已知航线进行对比，得到已知航线的更新数据以及未知航线数据；将所述已知航线的更新数据以及所述未知航线数据输出给用户端；获取用户端的返回指令，基于所述返回指令控制所述无人驾驶航空器进行航行。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶航空器的航线探查方法，其特征在于，所述获取当前所述无人驾驶航空器的航线数据，具体包括：基于设置在所述无人驾驶航空器上的图像采集装置识别图像数据；基于所述无人驾驶航空器的定位数据识别地理数据；基于所述图像数据以及所述地理数据得到所述航线数据。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶航空器的航线探查方法，其特征在于，所述基于所述航线数据与历史数据中的已知航线进行对比，具体包括：基于当前所述无人驾驶航空器匹配历史数据中对应的所述已知航线；基于当前所述无人驾驶航空器采集到的所述图像数据对所述已知航线进行特征点更新得到已知航线的更新数据；去除当前所述无人驾驶航空器的航线数据中与所述已知航线的重复的地理数据，将余下的所述无人驾驶航空器的航线数据作为所述未知航线数据。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶航空器的航线探查方法，其特征在于，所述基于当前所述无人驾驶航空器匹配历史数据中对应的所述已知航线，具体包括：识别当前所述无人驾驶航空器的飞行任务数据；基于所述飞行任务数据识别航线属性值；基于所述航线属性值匹配所述历史数据中的航线数据库得到所述已知航线。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶航空器的航线探查方法，其特征在于，所述基于所述航线属性值匹配所述历史数据中的航线数据库得到所述已知航线，具体包括：基于所述航线属性值得到所述航线数据库中的同属性航线；基于当前所述无人驾驶航空器的已飞行航线匹配所述同属性航线的得到各航线对应的匹配程度值；基于所述匹配程度值进行降序排列，提取排在首位...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，刘畅，陈皓东，宋晨晖，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：