汽车执行器控制方法、装置、控制器、汽车及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车执行器控制方法、装置、控制器、汽车及介质，用于解决传统方案中，容易引起汽车的律动演艺动作踩不准节拍或与音频存在明显滞后，律动效果较差的技术问题。方法部分包括：当触发执行器控制策略时，确定汽车当前配置的控制模式；获取所述控制模式对应的目标执行器控制参数，所述目标执行器控制参数包括时序参数和所述时序参数对应的动作指令；按照所述目标执行器控制参数中的时序参数，依次执行所述时序参数对应的动作指令，以使所述动作指令对应的执行器响应出动作。使所述动作指令对应的执行器响应出动作。使所述动作指令对应的执行器响应出动作。

【技术实现步骤摘要】
汽车执行器控制方法、装置、控制器、汽车及介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车执行器控制方法、装置、控制器、汽车及存储介质。

技术介绍

[0002]目前存在一些对汽车的律动进行控制的方案，传统的方案中，需一边识别音频一边随机匹配汽车的动作模块和控制参数，专利技术人研究发现，这种处理方式，语音识别并随机匹配动作模块和控制参数会存在延时，每一步无法判断/预测下一步的音频节奏和响度，容易引起汽车的律动演艺动作踩不准节拍或与音频存在明显滞后，律动效果较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种汽车执行器控制方法、装置、控制器、汽车及介质，以解决传统方案中，容易引起汽车的律动演艺动作踩不准节拍或与音频存在明显滞后，律动效果较差的技术问题。
[0004]第一方面，提供了一种汽车执行器控制方法，包括：
[0005]当触发执行器控制策略时，确定汽车当前配置的控制模式；
[0006]获取所述控制模式对应的目标执行器控制参数，所述目标执行器控制参数包括时序参数和所述时序参数的各个时段对应的动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车执行器控制方法，其特征在于，包括：当触发执行器控制策略时，确定汽车当前配置的控制模式；获取所述控制模式对应的目标执行器控制参数，所述目标执行器控制参数包括时序参数和所述时序参数中各个时段对应的动作指令；按照所述目标执行器控制参数中的时序参数，依次执行所述时序参数对应的动作指令，以使所述动作指令对应的执行器响应出动作。2.如权利要求1所述的汽车执行器控制方法，其特征在于，所述获取所述控制模式对应的目标执行器控制参数，包括：如果所述控制模式为第一模式，则会读取预设的执行器控制参数作为所述目标执行器控制参数。3.如权利要求1所述的汽车执行器控制方法，其特征在于，所述获取所述控制模式对应的目标执行器控制参数，包括：如果所述控制模式为第二模式，则生成随机的执行器控制参数，将所述随机的执行器控制参数作为所述目标执行器控制参数。4.如权利要求3所述的汽车执行器控制方法，其特征在于，所述生成随机的执行器控制参数，包括：获取伴舞音频和情绪类型，并分析所述伴舞音频得到频谱特征，所述频谱特征包括所述伴舞音频的节拍点的时间点，以及所述节拍点的响度；计算所述伴舞音频的所有节拍点中，各相邻所述节拍点之间的时长；结合所述节拍点的响度、各相邻所述节拍点之间的时长和情绪类型，匹配出动作节奏；随机匹配出一个或多个执行器，按照所述动作节奏为所述一个或多个执行器匹配执行器控制参数，以得到所述随机的执行器控制参数。5.如权利要求4所述的汽车执行器控制方法，其特征在于，所述伴舞音频和情绪类型均为用户所选择的。6.如权利要求1
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5任一项所述的汽车执行器控制方法，其特征在于，所述按照所述目标执行器控制参数中的时序参数，依次执行所述时序参数对应的动作指令之后，所述方法还包括：判断所述时序参数对应的动作指令在执行过程中，是否需紧急停止；当判定为需紧急停止，终止所述动作指令的执行。7.如权利要求6所述的汽车执行器控制方法，其特征在于，所述终止所述动作指令的执行之后，所述方法还包括：当判定为无需紧急停止时，重头开始按照所述目标执行器控制参数中的时序参数，依次执行所述时序参数对应的动作指令。8.如权利要求6所述的汽车执行器控制方法，其特征在于，所述判断所述时序参数对应的动作指令在执行过程中，是否需紧急停止，包括：当判断所述汽车存在第一预设故障或人为触发急停按钮，则判定需紧急停止。9.如权利要求1
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5任一项所述的汽车执行器控制方法，其特征在于，所述按照所述目标执行器控制参数中的时序参数，依次执行所述时序参数对应的动作指令之后，所述方法还包括：
判断所述时序参数对应的动作指令在执行过程中，是否需暂停；当判定为需暂停，则运行完当前时段对应的动作指...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷珺，罗杰，谷玉川，何家兴，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：