土层勘察装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种土层勘察装置，涉及土层地质勘察技术领域。该土层勘察装置包括车体、剪切组件、加压组件、压力检测组件、摄像组件和控制组件；加压组件安装于车体上，剪切组件用于在加压组件的驱动下上升或下降，压力检测组件用于检测加压组件对剪切组件施加的压力；车体包括驱动系统，驱动系统和摄像组件均与控制组件连接，摄像组件用于扫描车体周侧场景，控制组件用于规划车体的行驶路径并控制驱动系统工作。该土层勘察装置通过剪切组件、压力检测组件和加压组件相互配合不仅可以检测各土层的抗剪强度，且可以基于抗剪强度得知土层阻力，继而得知土层种类，该装置还可以通过控制组件使得车体沿行驶路径自动行驶，不需人力驱动车体移动。动车体移动。动车体移动。

【技术实现步骤摘要】
土层勘察装置


[0001]本专利技术涉及土层地质勘察
，尤其是涉及一种土层勘察装置。

技术介绍

[0002]为确保工程施工的质量，在施工前通常需要对施工区域进行岩土工程地质勘察，岩土工程的勘察结果将会对施工的工作内容和工作质量造成直接影响，同时会对后续的工程运营造成很大影响。
[0003]现有的土层勘察用仪器多为打孔固定式仪器，其包括万向轮、抓地钉和可升降的取土杆。其中，万向轮用于实现打孔固定式仪器的移动以使其顺利到达待测土层位置处；抓地钉则用于在打孔固定式仪器移动到目的地后钉入地面以实现仪器的位置固定；取土杆用于在仪器位置固定后，在其上方压板的快速冲击下冲击入土层内，然后对各土层的土体进行采样并将土体带出以便于分析岩土分层情况。
[0004]但上述打孔固定式仪器无法同时对土层抗剪强度进行勘察，且其移动方式仍需人力驱动，使用并不便捷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种土层勘察装置，以缓解现有技术中存在的现有的土层勘察用仪器多为打孔固定式仪器，但打孔固定式仪器无法对土层抗剪强度进行勘察，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土层勘察装置，其特征在于，包括车体(1)、剪切组件(2)、加压组件(3)、压力检测组件、摄像组件和控制组件(4)；所述加压组件(3)安装于所述车体(1)上，所述剪切组件(2)和所述压力检测组件均与所述加压组件(3)连接，所述剪切组件(2)用于在所述加压组件(3)的驱动下上升或下降以钻出或钻入土体的多个土层，所述压力检测组件用于检测所述加压组件(3)对所述剪切组件(2)施加的压力；所述车体(1)包括驱动系统，所述车体(1)的驱动系统和所述摄像组件均与所述控制组件(4)连接，所述摄像组件用于扫描所述车体(1)周侧的场景并将场景信息发送给所述控制组件(4)，所述控制组件(4)用于根据其接收的场景信息规划所述车体(1)的行驶路径并控制所述驱动系统工作以使所述车体(1)沿所述行驶路径移动。2.根据权利要求1所述的土层勘察装置，其特征在于，所述压力检测组件与所述控制组件(4)连接，所述压力检测组件用于在所述剪切组件(2)钻入各土层时将其检测到的各压力信息发送给所述控制组件(4)；所述控制组件(4)上预设有与多种土层一一对应的多个阻力参数，所述控制组件(4)用于将其接收的各压力信息与多个所述阻力参数一一比对以判断所述剪切组件(2)钻入的各土层的类别。3.根据权利要求1所述的土层勘察装置，其特征在于，还包括飞行器(5)，所述摄像组件安装于所述飞行器(5)上；所述飞行器(5)与所述控制组件(4)连接，所述控制组件(4)预设有飞行距离和飞行方向，所述控制组件(4)用于在所述车体(1)停止移动时控制所述飞行器(5)沿预设的飞行距离和飞行方向飞行。4.根据权利要求1所述的土层勘察装置，其特征在于，还包括障碍物检测组件(7)，所述障碍物检测组件(7)安装于所述车体(1)的前部以检测所述车体(1)前方是否存在障碍物；所述障碍物检测组件(7)与所述控制组件(4)连接，所述障碍物检测组件(7)用于将其检测到的障碍物信息发送给所述控制组件(4)，所述控制组件(4)用于根据其接收到的障碍物信息和场景信息规划所述车体(1)的行驶路径。5.根据权利要求1
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4任一项所述的土层勘察装置，其特征在于，还包括三维扫描组件(8)，所述三维扫描组件(8)安装于所述车体(1)的尾部，用于对所述车体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻四纯，康昕，刘旭亮，罗达妮，连佳胜，李想，马晓捍，张继轩，孙慧宁，
申请(专利权)人：中建三局第三建设工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：