一种二板式注塑机自动调模抱闸调整的控制方法技术

本发明专利技术提供一种二板式注塑机自动调模抱闸调整的控制方法，步骤为：系统先计算新模具各高压油缸抱闸参考位置，然后移动高压油缸及抱闸机构到位后尝试抱闸，并记录下抱闸成功高压油缸的当前位置；抱闸不成功的高压油缸则进入后续步骤；反向试抱：移动抱闸不成功的油缸和抱闸机构循环减少试抱距离S后尝试抱闸，直至抱闸成功或油缸抵达最小抱闸位置Xmin；同时正向试抱为移动抱闸不成功的油缸和抱闸机构循环增加试抱距离S后尝试抱闸；直至抱闸成功或油缸抵达最大抱闸位置Xmax；最后记录各个高压油缸抱闸成功的位置，系统开闸，开模。通过上述控制方法，能够更可靠、更智能地快速实现对抱闸位置的确认，以此提高工作效率，使得后续工作能够顺利进行。工作能够顺利进行。工作能够顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种二板式注塑机自动调模抱闸调整的控制方法


[0001]本专利技术属于注塑机控制
，尤其涉及一种二板式注塑机自动调模抱闸调整的控制方法。

技术介绍

[0002]随着塑料制品在生活和工业中广泛应用，对塑料制品的需求越来越大，而注塑机作为塑料制品主要制备装备，其需求也越来越大。二板式注塑机具有结构紧凑，高刚性，超大开模行程，精确锁模力控制等优点备受市场青睐。在二板式注塑机换模自动调模过程中，经常会出现新模具理论抱闸参考位置抱闸失败的情况，以往出现这种情况需要重新手动调整新模具抱闸参考位置，调整方法复杂，步骤繁琐，而且该种调节对客户的专业知识要求较高，耗费时间长，影响后续工作的进行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种能够解决现有二板式注塑机自动调模抱闸调整步骤繁琐，调模效率低等问题的方法，具有更可靠、更智能、操作更简单、快速并且自动的二板式注塑机自动调模抱闸调整的控制方法。
[0004]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种二板式注塑机自动调模抱闸调整的控制方法，具体步骤包括：
[0006]S1、自动调模：启动自动调模，系统先合模压紧，然后根据当前模具厚度及内部参数，计算新模具各高压油缸理论抱闸位置，接着移动各高压油缸及对应抱闸机构到达理论抱闸位置，然后抱闸机构对拉杆进行抱闸；若所有高压油缸都抱闸成功则自动调模成功，如果存在有高压油缸抱闸失败情况，则自动进入后续自动重试抱闸步骤；
[0007]S2、反向试抱：移动抱闸不成功的高压油缸和其对应的抱闸机构，使其平行于拉杆循环减少一个试抱距离S，到位后再次执行抱闸动作，直至抱闸成功或对应高压油缸抵达最小抱闸位置Xmin；
[0008]S3、正向试抱：移动抱闸不成功的高压油缸和其对应的抱闸机构，使其平行于拉杆循环增加一个试抱距离S，到位后再次执行抱闸动作，直至抱闸成功或对应高压油缸抵达最大抱闸位置Xmax；
[0009]S4、最后记录各个抱闸成功高压油缸的位置，系统开闸，开模，自动调模完成。
[0010]进一步地，所述抱闸机构设置在所述高压油缸上，移动所述高压油缸则抱闸机构同步移动；所述抱闸机构包括抱闸油缸及抱闸块，所述抱闸油缸可驱动所述抱闸块对拉杆进行抱闸动作。
[0011]进一步地，还包括用于检测所述抱闸块与拉杆是否抱闸成功的检测装置。
[0012]进一步地，还包括用于提醒抱闸成功与否的提示装置，所述提示装置根据所述检测装置的检测信息进行判断及动作控制。
[0013]进一步地，还包括沿着所述高压油缸和其对应抱闸机构移动方向平行设置的电子
尺，所述电子尺用于检测所述高压油缸的实时位置。
[0014]进一步地，还包括用于提醒高压油缸是否移动至抱闸极限位置的报警装置，所述报警装置根据所述电子尺的检测信息进行报警输出。
[0015]进一步地，所述试抱距离S、最小抱闸位置Xmin以及最大抱闸位置Xmax均对应各个注塑机的规格进行提前设定。
[0016]进一步地，所述正向试抱和反向试抱并没有先后运行顺序，抱闸不成功的高压油缸和其对应的抱闸机构可随意进行正向试抱或反向试抱。
[0017]进一步地，若反向试抱及正向试抱均不能使全部高压油缸都抱闸成功，则更改试抱距离S，再次尝试自动调模。
[0018]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0019]本专利技术的一种二板式注塑机自动调模抱闸调整的控制方法在使用时，当启动自动调模，系统可根据模具厚度及内部数据，计算各高压油缸理论抱闸位置，之后移动各个高压油缸进行抱闸，若此时抱闸块能够抱紧拉杆，则记录下对应高压油缸的当前位置为抱闸参考位置，之后抱闸失败的高压油缸则开始反向试抱，通过循环移动减少一个试抱距离S，然后重新尝试抱闸，如此循环直至抱闸成功，若高压油缸移动抵达最小抱闸位置Xmin后仍抱闸失败，则此时移动该油缸回归理论抱闸位置并开始进行正向试抱，通过循环移动增加一个试抱距离S，然后重新尝试抱闸，如此循环直至抱闸成功，最后记录各个抱闸成功的高压油缸的位置，系统开闸，开模，并提示自动调模成功。本方案通过上述控制方法，能够更可靠、更智能、操作更简单、快速实现对新模具抱闸位置的确认，以此提高工作效率，使得后续工作能够顺利进行。
附图说明
[0020]图1是本专利技术一种二板式注塑机自动调模抱闸调整的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0021]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0022]本专利技术一种二板式注塑机自动调模抱闸的控制方法，参照图1所示，具体步骤包括：
[0023]S1、自动调模：勾选激活试抱功能启动自动调模，系统先合模压紧，然后根据当前模具厚度及内部参数，计算新模具各高压油缸理论抱闸位置，接着移动各高压油缸及对应抱闸机构到达理论抱闸位置，然后抱闸机构通过抱闸油缸对拉杆进行抱闸动作；若所有高压油缸都抱闸成功则自动调模成功，如果出现任意高压油缸抱闸失败情况，则自动进入后续自动重试抱闸步骤；
[0024]S2、反向试抱：移动抱闸不成功的高压油缸和其对应的抱闸机构，使其平行于拉杆方向移动减少一个试抱距离S，到位后的试抱时间T按设定进行，油缸移动完成后尝试抱闸，若抱闸成功则记录位置为抱闸参考位置，若不成功则重复移动试抱距离S再次尝试抱闸，直至抱闸成功或者油缸抵达最小抱闸位置Xmin；
[0025]S3、正向试抱：若油缸进行反向试抱仍不能抱闸成功时，此时可将油缸移动至最初的理论抱闸位置，然后重新移动抱闸不成功的油缸和其对应的抱闸机构，使其平行于拉杆的方向移动增加一个试抱距离S，油缸移动完成后再尝试抱闸，若抱闸成功则记录位置为抱闸参考位置，若不成功则重复移动试抱距离S再次尝试抱闸，直至抱闸成功或者油缸抵达最大抱闸位置Xmax；
[0026]S4、最后记录各个抱闸成功油缸的位置，系统开闸，开模，提示自动调模完成。
[0027]本方案在使用时，当启动自动调模，系统可根据当前模具厚度及内部数据计算新模具各高压油缸理论抱闸位置，之后移动各个高压油缸到位并进行抱闸，若所有高压油缸都抱闸成功则自动调模成功；若出现任意高压油缸抱闸失败的情况，则抱闸失败的高压油缸则开始进行反向试抱，通过水平移动逐次减少一个试抱距离S，到位后尝试抱闸，如此循环直至实现抱闸成功；若油缸移动抵达最小抱闸位置Xmin后仍是抱闸失败，则此时移动该油缸回归最初理论抱闸参考位置开始进行正向试抱，通过移动逐次增加一个试抱距离S，到位后尝试抱闸，如此循环直至抱闸成功或油缸抵达最大抱闸位置Xmax，最后记录各个抱闸成功油缸的位置，系统开闸，开模，提示自动调模完成。若反向试抱及正向试抱不能所有高压油缸都抱闸成功，则提示自动调模失败，并提醒更改试抱距离S，再次尝试自动调模。通过上述控制方法，能够更可靠、更智能、操作更简单、快速实现对新模具抱闸位置的确认，以此提高工作效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二板式注塑机自动调模抱闸调整的控制方法，其特征在于，具体步骤包括：S1、自动调模：启动自动调模，系统先合模压紧，然后根据当前模具厚度及内部参数，计算新模具各高压油缸理论抱闸位置，接着移动各高压油缸及对应抱闸机构到达理论抱闸位置，然后抱闸机构对拉杆进行抱闸；若所有高压油缸都抱闸成功则自动调模成功，如果存在有高压油缸抱闸失败情况，则自动进入后续自动重试抱闸步骤；S2、反向试抱：移动抱闸不成功的高压油缸和其对应的抱闸机构，使其平行于拉杆循环减少一个试抱距离S，到位后再次执行抱闸动作，直至抱闸成功或对应高压油缸抵达最小抱闸位置Xmin；S3、正向试抱：移动抱闸不成功的高压油缸和其对应的抱闸机构，使其平行于拉杆循环增加一个试抱距离S，到位后再次执行抱闸动作，直至抱闸成功或对应高压油缸抵达最大抱闸位置Xmax；S4、最后记录各个抱闸成功高压油缸的位置，系统开闸，开模，自动调模完成。2.如权利要求1所述的一种二板式注塑机自动调模抱闸调整的控制方法，其特征在于，所述抱闸机构设置在所述高压油缸上，移动所述高压油缸则抱闸机构同步移动；所述抱闸机构包括抱闸油缸及抱闸块，所述抱闸油缸可驱动所述抱闸块对拉杆进行抱闸动作。3.如权利要求1所述的一种二板式注塑机自动调模抱闸调整的控制方法，其特征在于，还包括用于检测所述抱...

【专利技术属性】
技术研发人员：付浪，莫品荣，徐峻，丁建华，海珉，
申请(专利权)人：柳州开宇塑胶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：