本发明专利技术公开了一种下料装置，它包括下料装置支架，所述下料装置支架上设有水平轴，所述水平轴上装有可沿水平轴移动的平移支架；所述下料装置支架上还设有可驱动平移支架平移的同步带和可驱动同步带运动的电机，所述平移支架通过固定件与同步带连接；所述下料装置支架上还设有位置光栅，所述平移支架上设有可读取位置光栅位置信息的位置传感器；所述平移支架上还设有托架调节器，所述托架调节器上设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有可沿滑动轨道移动的由两块分体的侧板结构组成的食材盒托架，所述食材盒托架通过托架调节螺栓与滑动轨道连接；所述下料装置支架下部设有开盖器。所述下料装置支架下部设有开盖器。所述下料装置支架下部设有开盖器。
【技术实现步骤摘要】
一种下料装置
[0001]本专利技术属于人工智能
，具体涉及一种下料装置。
技术介绍
[0002]本专利技术是针对自动化食品加工设备的，尤其是炒菜机、具有自动下料功能的烹饪机器人等，下料装置是为了解决自动下料的问题。传统烹饪机器人要么没有下料装置，下料都是采用人工进行。人工下料往往效率比较低，并且不能按照程序设定精准的进行下料，在多台机器人同时运行时还会引发很多人为错误的发生。当然，目前也有自动下料的，但是现有自动下料装置会存在烹饪过程中食材残留在装置内影响下一道菜烹饪程序的问题，并且现有的下料装置很多都不具备菜品的自动识别功能，无法做到更加的智能化。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在克服现有技术的不足，提供一种下料装置。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：所述下料装置包括下料装置支架（13），所述下料装置支架（13）上设有水平轴（14），所述水平轴（14）上装有可沿水平轴（14）移动的平移支架（15）；所述下料装置支架（13）上还设有可驱动平移支架（15）平移的同步带（16）和可驱动同步带（16）运动的电机（17），所述平移支架（15）通过固定件（18）与同步带（16）连接；所述下料装置支架（13）上还设有位置光栅（19），所述平移支架（15）上设有可读取位置光栅（19）位置信息的位置传感器（20）；所述平移支架（15）上还设有托架调节器（21），所述托架调节器（21）上设有滑动轨道（22），所述滑动轨道（22）上设有可沿滑动轨道（22）移动的由两块分体的侧板结构组成的食材盒托架（23），所述食材盒托架（23）通过托架调节螺栓（24）与滑动轨道（22）连接；所述下料装置支架（13）下部设有开盖器。
[0005]其中，所述食材盒托架（23）两块侧板结构的底部均设有托条。
[0006]优选地，所述下料装置支架（13）上设有水平轴固定支架（25），所述水平轴（14）安装于水平轴固定支架（25）上；所述平移支架（15）上设有水平轴轴承座（26），所述水平轴轴承座（26）上设有水平轴轴承或轴套（27），所述平移支架（15）通过水平轴轴承或轴套（27）与水平轴（14）连接。
[0007]优选地，所述水平轴（14）为光轴。
[0008]优选地，所述下料装置支架（13）上设有同步轮支架（28），所述同步轮支架（28）的一端设有驱动同步轮（29）、另一端设有从动同步轮（30），所述同步带（16）绕装于驱动同步轮（29）和从动同步轮（30）上；所述同步轮支架（28）上还设有轴承座（42），所述轴承座（42）上设有轴承和转轴，所述转轴一端与驱动同步轮（29）固接、另一端设有从动齿轮40），所述电机（17）上设有驱动从动齿轮（40）转动的主动齿轮（31）。
[0009]优选地，所述下料装置支架（13）下部设有开盖器支架（32），所述开盖器安装于开盖器支架（32）上；所述开盖器包括安装在开盖器支架（32）上的开盖锤转动支座（33），所述
开盖锤转动支座（33）上设有开盖锤（34）；所述下料装置支架（13）上还设有牵引力传递装置牵引机构（35），所述开盖器还包括牵引力传递装置（36），所述牵引力传递装置（36）的一端与开盖锤（34）的非锤击端连接、另一端与牵引力传递装置牵引机构（35）连接。
[0010]优选地，牵引力传递装置（36）为拉线。
[0011]更优选地，所述开盖器支架（32）上还设有牵引力传递装置支架（37）。
[0012]优选地，所述下料装置上还设有NFC读头（38）。该NFC读头（38）可以安装在平移支架、托架调节器或下料装置内部的任意位置上（读头能够读取相关信息即可）优选地，所述下料装置支架（13）外侧设有防护罩（39）。
[0013]优选地，所述防护罩（39）为防护风琴罩。
[0014]优选地，所述全自动烹饪机器人的下料装置还包括可拆卸安装于食材盒托架（23）上的智能食材盒；所述智能食材盒包括具有若干个不同容积腔的盒体（1），与盒体（1）扣合连接的格口式腔体封盖支架（2），所述格口式腔体封盖支架（2）的一侧边铰接有若干个与盒体（1）的若干个不同容积腔彼此匹配的若干个腔体封盖（3），所述腔体封盖（3）与格口式腔体封盖支架（2）的非铰接端与格口式腔体封盖支架（2）的另一侧边扣合连接；所述盒体（1）倒置扣合于格口式腔体封盖支架（2）上；所述腔体封盖（3）与格口式腔体封盖支架（2）的非铰接端设有凸舌（4）；所述盒体（1）与格口式腔体封盖支架（2）的接触面设有A密封条（5）；所述腔体封盖（3）与格口式腔体封盖支架（2）的接触面设有B密封条（6）。
[0015]优选地，所述格口式腔体封盖支架（2）上设有密封槽（11），所述A密封条（5）和B密封条（6）设置于密封槽（11）内。
[0016]优选地，所述格口式腔体封盖支架（2）的一侧边设有转动轴（7），所述腔体封盖（3）的一端安装于转动轴（7）上。
[0017]优选地，所述腔体封盖（3）与格口式腔体封盖支架（2）的非铰接端和所述格口式腔体封盖支架（2）的另一侧边上设有彼此配合的磁吸结构（8）。
[0018]优选地，所述格口式腔体封盖支架（2）上设有防呆口（9）。
[0019]优选地，所述腔体封盖（3）与转动轴（7）的连接处设有开合限位机构（12）。
[0020]优选地，所述盒体（1）或/和腔体封盖（3）上设有NFC标签（10）。
[0021]所述固定件（18）可以是同步带夹等；所述牵引力传递装置牵引机构（35）可以是牵引电磁铁、推拉电机、直线电机或旋转电机等。
[0022]下面对本专利技术作进一步说明：本专利技术所述的下料装置通过安装支架在烹饪机器人上方，存放有食材的智能食材盒可以安装在下料装置的食材盒托架上，食材盒托架可以被下料装置内部电机驱动左右移动，烹饪机器人可以根据程序，将智能食材盒对应的食材格口移动到烹饪锅体的上方，根据程序在对应的时间点打开智能食材盒上的腔体封盖，使内部食材落入到烹饪锅内进行烹饪。
[0023]具体来说，智能食材盒置于食材盒托架上，食材盒托架设在平移支架上。水平轴是平移支架的承载结构，通过水平轴轴承座和水平轴轴承承载平移支架，使平移支架只在水平方向上进行位移，约束平移支架除水平方向以外的其他位移。
[0024]电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过安装在轴承座上的转动轴带动驱动同步轮转动，同步带在驱动同步轮的带动下进行往复运动，而同步
带通过固定件与平移支架连接，同步带的运动传递到平移支架上，进而带动平移支架进行水平运动，从动同步轮则起到张紧和约束同步带的作用。
[0025]下料装置支架上设有位置光栅，位置光栅上面标记了位置标记，便于位置传感器识别位置信息。平移支架上的位置传感器读取位置光栅上的位置信息时，烹饪机器人能够知晓智能食材盒的位置信息，位置传感器有多个读头，分别读取位置光栅上的格栅信息和左右位置信息。读头可以是霍尔传感器，也可以是光电传感器。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，所述下料装置包括下料装置支架（13），所述下料装置支架（13）上设有水平轴（14），所述水平轴（14）上装有可沿水平轴（14）移动的平移支架（15）；所述下料装置支架（13）上还设有可驱动平移支架（15）平移的同步带（16）和可驱动同步带（16）运动的电机（17），所述平移支架（15）通过固定件（18）与同步带（16）连接；所述下料装置支架（13）上还设有位置光栅（19），所述平移支架（15）上设有可读取位置光栅（19）位置信息的位置传感器（20）；所述平移支架（15）上还设有托架调节器（21），所述托架调节器（21）上设有滑动轨道（22），所述滑动轨道（22）上设有可沿滑动轨道（22）移动的由两块分体的侧板结构组成的食材盒托架（23），所述食材盒托架（23）通过托架调节螺栓（24）与滑动轨道（22）连接；所述下料装置支架（13）下部设有开盖器。2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置支架（13）上设有水平轴固定支架（25），所述水平轴（14）安装于水平轴固定支架（25）上；所述平移支架（15）上设有水平轴轴承座（26），所述水平轴轴承座（26）上设有水平轴轴承或轴套（27），所述平移支架（15）通过水平轴轴承或轴套（27）与水平轴（14）连接。3.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置支架（13）上设有同步轮支架（28），所述同步轮支架（28）的一端设有驱动同步轮（29）、另一端设有从动同步轮（30），所述同步带（16）绕装于驱动同步轮（29）和从动同步轮（30）上；所述同步轮支架（28）上还设有轴承座（42），所述轴承座（42）上设有轴承和转轴，所述转轴一端与驱动同步轮（29）固接、另一端设有从动齿轮（40），所述电机（17）上设有驱动从动齿轮（40）转动的主动齿轮（31）。4.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置支架（13）下部设有开盖器...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗亮，
申请(专利权)人：罗亮，
类型：发明
国别省市：
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