机器人充电方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及机器人充电领域，提供了一种机器人充电方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收当前机器人发送的当前充电请求，所述当前充电请求携带当前机器人的当前位置；获取距离所述当前位置预设范围内的目标充电桩组信息，所述目标充电桩组信息包括一个或多个充电桩信息，每个所述充电桩信息包括充电桩位置、充电桩占用状态、充电桩评分；根据所述目标充电桩组信息中每个充电桩的充电桩评分和充电桩占用状态，为所述当前机器人分配相应的目标充电桩以供所述当前机器人上桩充电。采用本方法能够提高机器人的充电有效性。用本方法能够提高机器人的充电有效性。用本方法能够提高机器人的充电有效性。

【技术实现步骤摘要】
机器人充电方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及机器人充电
，特别是涉及一种机器人充电方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]机器人在执行任务时，需要满足一定的电量，在执行任务中如果电量不足以支持机器人继续执行任务，机器人需要去补充电量。现有的机器人充电方式主要是由云端分配充电桩给机器人，而云端无法分辨分配的充电桩的状态；如果分配到坏的充电桩、充电存在故障的充电柱、易发生骑桩的充电桩等有问题的充电桩，则直接导致机器人无法及时的完成充电，进一步影响机器人执行任务。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高机器人充电有效性的机器人充电方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0004]一种机器人充电方法，所述方法包括：
[0005]接收当前机器人发送的当前充电请求，所述当前充电请求携带当前机器人的当前位置；
[0006]获取距离所述当前位置预设范围内的目标充电桩组信息，所述目标充电桩组信息包括一个或多个充电桩信息，每个所述充电桩信息包括充电桩位置、充电桩占用状态、充电桩评分；
[0007]根据所述目标充电桩组信息中每个充电桩的充电桩评分和充电桩占用状态，为所述当前机器人分配相应的目标充电桩以供所述当前机器人上桩充电。
[0008]在一个实施例中，所述方法还包括：
[0009]当所述当前机器人在所述目标充电桩充电失败后，返回接收当前机器人发送的当前充电请求的步骤，直至所述当前机器人完成上桩充电。
[0010]在一个实施例中，所述当前充电请求携带有当前机器人的当前电量；所述方法还包括：
[0011]根据所述当前电量判断所述当前机器人当前是否需要补充电量；
[0012]若是，则响应所述当前机器人发送的当前充电请求。
[0013]在一个实施例中，所述方法还包括：
[0014]接收所述当前机器人对所述目标充电桩的当前充电桩评分和评分时间；所述当前充电桩评分是所述当前机器人根据所述目标充电桩的充电信息按照预设评分规则确定的；
[0015]基于所述当前充电桩评分按照预设评分更新规则对所述目标充电桩的评分进行更新，得到更新后的充电桩评分；
[0016]将所述目标充电桩对应的下一评分时间顺序的机器人作为当前机器人；
[0017]返回所述接收所述当前机器人对所述目标充电桩的当前充电桩评分和评分时间
的步骤，直至更新后的充电桩评分满足充电桩禁止充电条件，按照预设禁止充电规则对所述目标充电桩进行处理。
[0018]在一个实施例中，充电桩禁止充电条件包括充电桩评分为负数；所述按照预设禁止充电规则对所述目标充电桩进行处理包括：
[0019]当所述目标充电桩更新后的充电桩评分从正数变为负数时，将所述目标充电桩进行拉黑处理；
[0020]当所述目标充电桩的连续拉黑次数满足预设次数时，将所述目标充电桩进行永久拉黑处理。
[0021]在一个实施例中，所述预设评分更新规则包括评分自动更新规则和评分手动更新规则；
[0022]所述评分自动更新规则包括：当所述目标充电桩完成上桩充电，重置所述目标充电桩的充电桩评分；当所述目标充电桩被拉黑且非永久拉黑状态时，按照预设时间间隔、连续拉黑次数和预设分数对所述目标充电桩进行加分处理。
[0023]所述评分手动更新规则包括：通过手动更新方式将所述目标充电桩的充电桩评分进行重置；其中，所述手动更新方式包括修改充电桩评分、模拟上桩、以及手动推机器人上桩。
[0024]在一个实施例中，所述按照预设时间间隔、连续拉黑次数和预设分数对所述目标充电桩进行加分处理包括：
[0025]当所述目标充电桩的连续拉黑次数低于预设次数时，将预设时间间隔与连续拉黑次数的乘积作为目标时间间隔；
[0026]按照所述目标时间间隔依次对所述目标充电桩按预设分数进行加分处理。
[0027]一种机器人充电装置，所述装置包括：
[0028]充电请求接收模块，用于接收当前机器人发送的当前充电请求，所述当前充电请求携带当前机器人的当前位置；
[0029]充电桩信息获取模块，用于获取距离所述当前位置预设范围内的目标充电桩组信息，所述目标充电桩组信息包括一个或多个充电桩信息，每个所述充电桩信息包括充电桩位置、充电桩占用状态、充电桩评分；
[0030]目标充电桩确定模块，用于根据所述目标充电桩组信息中每个充电桩的充电桩评分和充电桩占用状态，为所述当前机器人分配相应的目标充电桩以供所述当前机器人上桩充电。
[0031]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述机器人充电方法的步骤。
[0032]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述机器人充电方法的步骤。
[0033]上述机器人充电方法、装置、计算机设备和存储介质，通过接收当前机器人发送的当前充电请求，并根据当前充电请求中携带的机器人的当前位置获取距离预设范围内的目标充电桩组信息，进而根据充电桩组信息中每个充电桩的评分为当前机器人分配相应的目标充电桩以供机器人上桩充电，通过获取机器人附近位置的所有充电桩，并根据充电桩的评分分配充电桩，避免了服务器盲目分配有问题的充电桩给机器人进行充电，由此导致的
机器人不能及时充电的问题。
[0034]进一步，本方案还提供了一种评价充电桩有效的评分体系，对充电桩的充电状态进行评价，从而可以在机器人请求充电时，根据充电桩的评分选取充电状态较好、同时又靠近机器人的充电桩给机器人充电，使得机器人可以获取到有效的充电桩进行充电。
附图说明
[0035]图1为一个实施例中机器人充电方法的应用场景图；
[0036]图2为一个实施例中机器人充电方法的流程示意图；
[0037]图3为一个实施例中机器人充电步骤的流程示意图；
[0038]图4为一个实施例中机器人充电装置的结构框图；
[0039]图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0040]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0041]本申请提供的机器人充电方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该机器人充电方法应用于机器人充电系统中。该机器人充电系统包括服务器102、机器人104、充电桩106；其中机器人104包括一个或多个；充电桩106包括一个或多个；服务器102分别与机器人104和充电桩106通过网络进行通信；机器人104与充电桩106之间的通信可以通过服务器102间接实现，也可以通过近场通信直接实现。
[0042]比如，当前机器人102在完成上桩充电后，对当前充电桩进行打分，将评分上传至服务器102本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电方法，其特征在于，所述方法包括：接收当前机器人发送的当前充电请求，所述当前充电请求携带当前机器人的当前位置；获取距离所述当前位置预设范围内的目标充电桩组信息，所述目标充电桩组信息包括一个或多个充电桩信息，每个所述充电桩信息包括充电桩位置、充电桩占用状态、充电桩评分；根据所述目标充电桩组信息中每个充电桩的充电桩评分和充电桩占用状态，为所述当前机器人分配相应的目标充电桩以供所述当前机器人上桩充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述当前机器人在所述目标充电桩充电失败后，返回接收当前机器人发送的当前充电请求的步骤，直至所述当前机器人完成上桩充电。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前充电请求携带有当前机器人的当前电量；所述方法还包括：根据所述当前电量判断所述当前机器人当前是否需要补充电量；若是，则响应所述当前机器人发送的当前充电请求。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述当前机器人对所述目标充电桩的当前充电桩评分和评分时间；所述当前充电桩评分是所述当前机器人根据所述目标充电桩的充电信息按照预设评分规则确定的；基于所述当前充电桩评分按照预设评分更新规则对所述目标充电桩的评分进行更新，得到更新后的充电桩评分；将所述目标充电桩对应的下一评分时间顺序的机器人作为当前机器人；返回所述接收所述当前机器人对所述目标充电桩的当前充电桩评分和评分时间的步骤，直至更新后的充电桩评分满足充电桩禁止充电条件，按照预设禁止充电规则对所述目标充电桩进行处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，充电桩禁止充电条件包括充电桩评分为负数；所述按照预设禁止充电规则对所述目标充电桩进行处理包括：当所述目标充电桩更新后的充电桩评分从正数变为负数时，将所述目标充电桩进行拉黑处理；当所述目标充电桩的连续拉黑次数满足...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱捷，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：