一种砂轮修整机的双主轴调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种砂轮修整机的双主轴调节机构，属于砂轮修整加工技术领域。所述双主轴调节机构包括U轴调节机构、V轴调节机构、UV轴连接臂、转轴、第一砂轮修整机构和第二砂轮修整机构；UV轴连接臂和U轴调节机构分别连接于V轴调节机构上方和下方；U轴调节机构和V轴调节机构通过UV轴连接臂沿转轴旋转运动；第一砂轮修整机构和第二砂轮修整机构均连接于U轴调节机构上；第一砂轮修整机构和第二砂轮修整机构之间形成的角度范围为0～90度，且第二砂轮修整机构的角度可调整。本实用新型专利技术通过特殊的轴系布局和快速主轴收放系统，实现了砂轮的整组修整，避免了重复装夹造成的精度损失，提高了砂轮修整精度和效率，又避免了运动干涉问题。干涉问题。干涉问题。

【技术实现步骤摘要】
一种砂轮修整机的双主轴调节机构


[0001]本技术涉及砂轮修整加工
，具体而言涉及一种砂轮修整机的双主轴调节机构。

技术介绍

[0002]砂轮修整机在修整砂轮时，通常利用一个主轴带动碳化硅砂轮对金刚石砂轮进行修整，另一个工作头带动被修整的金刚石砂轮。由于金刚石砂轮通常是成组出现，一个砂轮组通常包括3片以上的金刚石砂轮，且由于砂轮组自身形状和设备结构的种种限制，目前市场上的砂轮修整机均无法实现砂轮的整组修整，均需要将砂轮片单独修整后再重新组合；此外，在修整砂轮的R角时，修整砂轮由于干涉的原因，也往往无法完成完整的R角修整，在修整角度砂轮的时候同样会遇到这样的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种砂轮修整机的双主轴调节机构，通过特殊的轴系布局和快速主轴收放系统，实现了砂轮的整组修整，避免了重复装夹造成的精度损失，提高了砂轮修整精度和效率，又避免了运动干涉问题。
[0004]本技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种砂轮修整机的双主轴调节机构，所述双主轴调节机构包括U轴调节机构、V轴调节机构、UV轴连接臂、转轴、第一砂轮修整机构和第二砂轮修整机构；所述UV轴连接臂连接于所述V轴调节机构上方，所述U轴调节机构连接于所述V轴调节机构下方；所述UV轴连接臂与所述转轴相连，所述U轴调节机构和V轴调节机构通过所述UV轴连接臂沿所述转轴旋转运动；所述第一砂轮修整机构和第二砂轮修整机构均连接于所述U轴调节机构上；所述第一砂轮修整机构和第二砂轮修整机构之间形成的角度范围为0～90度，且所述第二砂轮修整机构的角度可根据需要调整。
[0005]进一步地，所述第一砂轮修整机构包括第一砂轮主轴和第一修整砂轮；所述第一修整砂轮安装于所述第一砂轮主轴端部，所述第一砂轮主轴连接于所述U轴调节机构下方。
[0006]更进一步地，所述第一修整砂轮外围设有砂轮防护罩。
[0007]进一步地，所述第二砂轮修整机构包括第二砂轮主轴、第二修整砂轮和移动导向机构；所述第二修整砂轮安装于所述第二砂轮主轴的端部，所述第二砂轮主轴通过所述移动导向机构连接于所述U轴调节机构的侧面。
[0008]进一步地，所述移动导向机构包括导向板和导向杆；所述导向杆固定连接于所述第二砂轮主轴上，所述导向板固定连接于所述U轴调节机构的侧面；所述导向板上开设有导向槽，所述导向杆嵌入所述导向槽内，并沿所述导向槽移动，从而实现所述第二修整砂轮角度的调节。
[0009]更进一步地，所述导向槽为“L”形；所述导向槽的其中一边与所述第一修整砂轮平行，所述导向槽的另一边与所述第一修整砂轮垂直；所述第二修整砂轮的角度调节范围为0～90度。
[0010]进一步地，所述U轴调节机构、V轴调节机构分别由伺服电机驱动，在U轴方向和V轴方向上作直线往复运动。
[0011]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的一种砂轮修整机的双主轴调节机构，通过优化设计轴的布局，增加一个可以快速收放的第二砂轮主轴，并使得第二砂轮主轴与第一砂轮主轴形成一定角度布置，使得第二砂轮主轴可以完成第一砂轮主轴不能修整的部分，从而完成整组砂轮的修整，提高了砂轮修整精度和效率。并且由于第二砂轮主轴可以沿着导向板快速收放，在使用第一修整砂轮的时候可以完全收回，从而避免了第二砂轮主轴与其他运动部件的干涉。
附图说明
[0012]图1～4为本技术的双主轴调节机构的立体结构示意图。
[0013]图5为本技术的双主轴调节机构中第二砂轮修整机构的结构示意图。
[0014]其中，1
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转轴；2
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UV轴连接臂；3
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U轴调节机构；4
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V轴调节机构；5
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导向板；6
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导向槽；7
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砂轮防护罩；8
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导向杆；9
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第二砂轮主轴；10
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第二修整砂轮；11
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第一修整砂轮；12
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第一砂轮主轴。
具体实施方式
[0015]下面通过具体实施例来进一步说明本技术。但这些实例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0016]实施例
[0017]如图1～5所示，一种砂轮修整机的双主轴调节机构，所述双主轴调节机构包括U轴调节机构3、V轴调节机构4、UV轴连接臂2、转轴1、第一砂轮修整机构和第二砂轮修整机构；所述UV轴连接臂2连接于所述V轴调节机构4上方，所述U轴调节机构3连接于所述V轴调节机构4下方；所述UV轴连接臂2与所述转轴1相连，所述U轴调节机构3和V轴调节机构4通过所述UV轴连接臂2沿所述转轴1旋转运动；所述第一砂轮修整机构和第二砂轮修整机构均连接于所述U轴调节机构3上；所述第一砂轮修整机构和第二砂轮修整机构之间形成的角度范围为0～90度，且所述第二砂轮修整机构的角度可根据需要调整。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一砂轮修整机构包括第一砂轮主轴12和第一修整砂轮11；所述第一修整砂轮11安装于所述第一砂轮主轴12端部，所述第一砂轮主轴12连接于所述U轴调节机构3下方。优选地，所述第一修整砂轮11外围设有砂轮防护罩7。
[0019]在其中一个实施例中，所述第二砂轮修整机构包括第二砂轮主轴9、第二修整砂轮10和移动导向机构；所述第二修整砂轮10安装于所述第二砂轮主轴9的端部，所述第二砂轮主轴9通过所述移动导向机构连接于所述U轴调节机构3的侧面。所述移动导向机构包括导向板5和导向杆8；所述导向杆8固定连接于所述第二砂轮主轴9上，所述导向板5固定连接于所述U轴调节机构3的侧面；所述导向板5上开设有导向槽6，所述导向杆8嵌入所述导向槽6内，并沿所述导向槽6移动，从而实现所述第二修整砂轮10角度的调节。优选地，所述导向槽6为“L”形；所述导向槽6的其中一边与所述第一修整砂轮11平行，所述导向槽6的另一边与所述第一修整砂轮11垂直；所述第二修整砂轮10的角度调节范围为0～90度。当所述第二修整砂轮10处于工作状态时，通过所述移动导向机构，将所述第二砂轮主轴9调整成与所述第
一砂轮主轴12成90度设置，此时，所述第二修正砂轮可以对待修整的砂轮进行R角的修整或者完成所述第一修整砂轮11不能完成的工作。当所述第一修整砂轮11处于工作状态时，为了避免所述第二修整砂轮10造成干涉影响修整效果，可以通过所述移动导向机构，将所述第二砂轮主轴9调整成与所述第一砂轮主轴12平行的位置，此时，所述第一修整砂轮11可以对待修整的砂轮进行修整。
[0020]在其中一个实施例中，所述U轴调节机构3、V轴调节机构4分别由伺服电机驱动，在U轴方向和V轴方向上作直线往复运动。所述第一砂轮修整机构和第二砂轮修整机构均可以通过所述U轴调节机构3和V轴调节机构4在相应的U轴方向和V轴方向上进行直线运动，以便于对所述第一修整砂轮11和第二修整砂轮10的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂轮修整机的双主轴调节机构，其特征在于：所述双主轴调节机构包括U轴调节机构、V轴调节机构、UV轴连接臂、转轴、第一砂轮修整机构和第二砂轮修整机构；所述UV轴连接臂连接于所述V轴调节机构上方，所述U轴调节机构连接于所述V轴调节机构下方；所述UV轴连接臂与所述转轴相连，所述U轴调节机构和V轴调节机构通过所述UV轴连接臂沿所述转轴旋转运动；所述第一砂轮修整机构和第二砂轮修整机构均连接于所述U轴调节机构上；所述第一砂轮修整机构和第二砂轮修整机构之间形成的角度范围为0～90度，且所述第二砂轮修整机构的角度可根据需要调整。2.如权利要求1所述的一种砂轮修整机的双主轴调节机构，其特征在于：所述第一砂轮修整机构包括第一砂轮主轴和第一修整砂轮；所述第一修整砂轮安装于所述第一砂轮主轴端部，所述第一砂轮主轴连接于所述U轴调节机构下方。3.如权利要求2所述的一种砂轮修整机的双主轴调节机构，其特征在于：所述第一修整砂轮外围设有砂轮防护罩。4.如权利要求2所述的一种砂轮修整机的双主轴调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传健，蒋志金，吴端仁，黄毅，林军，杨劲挺，丁琨，骆阳阳，
申请(专利权)人：厦门金鹭特种合金有限公司，
类型：新型
国别省市：