本实用新型专利技术公开了一种四自由度的模拟驾驶装置，包括基座平台，基座平台上呈三角形固定设置有第一伺服电动缸推杆～第三伺服电动缸推杆，基座平台的一端上方通过偏转轴承连接偏移平台，基座平台上固定设置有减速机，减速机轴连接偏移平台伺服电机，减速机的输出轴连接转向摇臂，转向摇臂依次转动连接万向拉杆、偏移平台连接耳，偏移平台连接耳固定连接偏移平台，偏移平台侧边竖直设置有控制平台，控制平台上设置有控制器、与控制器分别电性连接的第一驱动器～第四驱动器，第一伺服电动缸推杆～第三伺服电动缸推杆和偏移平台伺服电机分别电性连接第一驱动器～第四驱动器，本实用新型专利技术能够实现上升下降、前后倾斜、左右倾斜和左右偏移的运动姿态。右偏移的运动姿态。右偏移的运动姿态。
【技术实现步骤摘要】
一种四自由度的模拟驾驶装置
[0001]本技术涉及运动仿真领域，尤其是一种四自由度的模拟驾驶装置。
技术介绍
[0002]市面上的模拟驾驶平台很多，如专利CN205412145U
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一种具有四自由度的动感模拟器，通过旋转平台运动和伸缩电动缸运动的合成运动，能够实现前后倾斜、左右倾斜、升降、旋转，从而模拟车辆加减速度、颠簸、撞击的车体姿态，对于车辆来说，旋转的运动姿态使车头运动，容易导致驾驶员转晕，不好继续控制车辆，驾驶体验感降低的同时，容易发生安全事故。
技术实现思路
[0003]本技术需要解决的技术问题是提供一种四自由度的模拟驾驶装置，车辆能够实现上升下降、前后倾斜、左右倾斜和左右偏移的运动姿态，不但可以模拟车辆加减速度、颠簸、撞击的车体姿态，而且还可以模拟过弯、甩尾、漂移的车体姿态，车头能够保持不动，驾驶员容易控制车辆，增强驾驶体验乐趣，安全性较高。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种四自由度的模拟驾驶装置，包括基座平台，所述基座平台上呈三角形固定设置有第一伺服电动缸推杆、第二伺服电动缸推杆和第三伺服电动缸推杆，所述基座平台的一端上方通过偏转轴承连接有偏移平台，所述基座平台上固定设置有减速机安装座，所述减速机安装座通过螺栓连接有减速机，所述减速机的输入轴连接偏移平台伺服电机的输出轴，所述减速机的输出轴向上设置，所述减速机的输出轴连接转向摇臂的一端且转向摇臂以减速机的输出轴为轴心向左或向右摆动，所述转向摇臂的另一端转动连接万向拉杆的一端，所述万向拉杆的另一端转动连接偏移平台连接耳，所述偏移平台连接耳固定连接在偏移平台框架的内侧，所述偏移平台靠近偏转轴承的一端竖直设置有控制平台，所述控制平台上设置有控制器、与控制器分别电性连接的第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器和显示屏，所述第一伺服电动缸推杆、第二伺服电动缸推杆、第三伺服电动缸推杆和偏移平台伺服电机分别电性连接第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器。
[0005]本技术技术方案的进一步改进在于：所述第一伺服电动缸推杆、第二伺服电动缸推杆分别设置于基座平台的后方两侧，所述第三伺服电动缸推杆设置于基座平台前方的中部。
[0006]本技术技术方案的进一步改进在于：所述第一伺服电动缸推杆、第二伺服电动缸推杆和第三伺服电动缸推杆的侧边分别通过伺服电动缸推杆安装耳与基座平台固定连接。
[0007]本技术技术方案的进一步改进在于：所述万向拉杆两端分别装有关节轴承。
[0008]本技术技术方案的进一步改进在于：所述万向拉杆两端分别通过第一轴销和第二轴销连接转向摇臂和偏移平台连接耳。
[0009]由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：
[0010]本技术结构简单，车辆能够实现上升下降、前后倾斜、左右倾斜和左右偏移的运动姿态，不但可以模拟车辆加减速度、颠簸、撞击的车体姿态，而且还可以模拟过弯、甩尾、漂移的车体姿态，车头能够保持不动，驾驶员容易控制车辆，增强驾驶体验乐趣，安全性较高。
附图说明
[0011]图1是本技术整体结构示意图；
[0012]图2是本技术整体结构右视图；
[0013]图3是本技术整体结构俯视图；
[0014]其中，1、基座平台，2、第一伺服电动缸推杆，3、第二伺服电动缸推杆，4、第三伺服电动缸推杆，5、偏转轴承，6、偏移平台，7、减速机安装座，8、减速机，9、偏移平台伺服电机，10、转向摇臂，11、万向拉杆，12、偏移平台连接耳，13、控制平台，14、控制器，15、显示屏，16、电动缸推杆安装耳，17、关节轴承，18、第一轴销，19、第二轴销，20、第一驱动器，21、第二驱动器，22、第三驱动器，23、第四驱动器。
具体实施方式
[0015]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0016]如图1至图3所示，一种四自由度的模拟驾驶装置，包括基座平台1，所述基座平台1上呈三角形固定设置有第一伺服电动缸推杆2、第二伺服电动缸推杆3和第三伺服电动缸推杆4，所述第一伺服电动缸推杆2、第二伺服电动缸推杆3分别设置于基座平台1的后方两侧，所述第三伺服电动缸推杆4设置于基座平台1前方的中部。所述第一伺服电动缸推杆2、第二伺服电动缸推杆3和第三伺服电动缸推杆4的侧边分别通过伺服电动缸推杆安装耳16与基座平台1固定连接。
[0017]所述基座平台1的一端上方通过偏转轴承5连接有偏移平台6，所述基座平台1上固定设置有减速机安装座7，所述减速机安装座7通过螺栓连接有减速机8，所述减速机8的输入轴连接偏移平台伺服电机9的输出轴，所述减速机8的输出轴向上设置，所述减速机8的输出轴连接转向摇臂10的一端且转向摇臂10以减速机8的输出轴为轴心向左或向右摆动，所述转向摇臂10的另一端转动连接万向拉杆11的一端，所述万向拉杆11的另一端转动连接偏移平台连接耳12，所述万向拉杆11两端分别装有关节轴承17。所述万向拉杆11两端分别通过第一轴销18和第二轴销19连接转向摇臂10和偏移平台连接耳12。所述偏移平台连接耳12固定连接在偏移平台6框架的内侧，所述偏移平台6靠近偏转轴承5的一端竖直设置有控制平台13，所述控制平台13上设置有控制器14、与控制器14分别电性连接的第一驱动器20、第二驱动器21、第三驱动器22、第四驱动器23和显示屏15，显示屏15两端设置有伸缩套筒，两个伸缩套筒可伸缩性的连接于控制平台13的两端侧梁上，根据车辆大小，匹配大小不一规格的显示屏15。
[0018]所述第一伺服电动缸推杆2、第二伺服电动缸推杆3、第三伺服电动缸推杆4和偏移平台伺服电机9分别电性连接第一驱动器20、第二驱动器21、第三驱动器22、第四驱动器23。
[0019]工作原理：
[0020]模拟上升和下降运动状态：
[0021]当控制器14通电后发出电信号给第一驱动器20、第二驱动器21和第三驱动器22，第一驱动器20、第二驱动器21和第三驱动器22分别控制第一伺服电动缸推杆2、第二伺服电动缸推杆3和第三伺服电动缸推杆4同方向运动，可实现上升与下降的运动状态。
[0022]模拟前后倾斜的运动状态：
[0023]当控制器14通电后发出电信号给第一驱动器20、第二驱动器21和第三驱动器22，第一驱动器20、第二驱动器21和第三驱动器22分别控制第一伺服电动缸推杆2、第二伺服电动缸推杆3和第三伺服电动缸推杆4运动，第一伺服电动缸推杆2和第二伺服电动缸推杆3的运动方向相同，第三伺服电动缸推杆4的运动方向与第一伺服电动缸推杆2和第二伺服电动缸推杆3的运动方向相反，实现前后倾斜的运动状态。
[0024]模拟左右倾斜的运动状态：
[0025]当控制器14通电后发出电信号给第三驱动器22，第三驱动器22控制第三伺服电动缸推杆4保持静止，第一驱动器20控制的第一伺服电动缸推杆2与第二驱动器21控制的第二伺服电动缸推杆3反方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四自由度的模拟驾驶装置，其特征在于：包括基座平台（1），所述基座平台（1）上呈三角形固定设置有第一伺服电动缸推杆（2）、第二伺服电动缸推杆（3）和第三伺服电动缸推杆（4），所述基座平台（1）的一端上方通过偏转轴承（5）连接有偏移平台（6），所述基座平台（1）上固定设置有减速机安装座（7），所述减速机安装座（7）通过螺栓连接有减速机（8），所述减速机（8）的输入轴连接偏移平台伺服电机（9）的输出轴，所述减速机（8）的输出轴向上设置，所述减速机（8）的输出轴连接转向摇臂（10）的一端且转向摇臂（10）以减速机（8）的输出轴为轴心向左或向右摆动，所述转向摇臂（10）的另一端转动连接万向拉杆（11）的一端，所述万向拉杆（11）的另一端转动连接偏移平台连接耳（12），所述偏移平台连接耳（12）固定连接在偏移平台（6）框架的内侧，所述偏移平台（6）靠近偏转轴承（5）的一端竖直设置有控制平台（13），所述控制平台（13）上设置有控制器（14）、与控制器（14）分别电性连接的第一驱动器（20）、第二驱动器（21）、第三驱动器（22）、第四驱动器...
【专利技术属性】
技术研发人员：程立刚，董金城，孔令然，姜路军，薛贺文，梁志成，吴光辉，
申请(专利权)人：河北星宫模型制作有限公司，
类型：新型
国别省市：
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