一种高精度力反馈模拟驾驶模拟器制造技术

本发明专利技术提供有一种高精度力反馈模拟驾驶模拟器，包括模拟舱，所述换挡手柄侧边设有驾驶舱控制系统，所述主控模块底部设有场景模块，所述车辆模型模块侧边设有传感器模块，所述参数处理模块侧边设有测试传感融合模块，所述标准API接口模块底部设有实时接口模块。该高精度力反馈模拟驾驶模拟器，通过场景模块的安装，场景编辑模块主要由地图导入、静态要素、随机交通、环境天气四个功能组成，支持SuMo、OpenDrive地图格式的一键导入，用户自定义添加交通标志牌、障碍物、人行横道、交通灯等静态要素，支持通过Weather模块中参数的设置调节天气环境及光照，除此之外，内嵌随机交通流模型，可以通过参数的设置制造不同密度的交通流场景。场景。场景。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度力反馈模拟驾驶模拟器


[0001]本专利技术涉及汽车驾驶模拟器
，具体为一种高精度力反馈模拟驾驶模拟器。

技术介绍

[0002]模拟器提供外形精简但功能齐全的驾驶座舱和方向盘、油门和制动踏板、仪表，模拟驾驶员测试在环，控制主车，并支持与其他交通参与物/车路协同设施的交互相互影响。配套模拟器软件为驾驶模拟器提供逼真的道路交通仿真场景和精确的驾驶操作传感器输出，通过总线接入的方式模拟交通参与物与模拟器进行协同操作和测试。
[0003]模拟器驾驶舱由底板、座椅、方向盘、踏板、挡位等部件共同组成，模拟驾驶员操纵机构，显示器为驾驶员实时呈现三维动感驾驶视景，音响设备播放驾驶声效，在听觉上给驾驶员一种真实感；主控计算机是整个驾驶模拟器的核心组成部件，功能上主要实现以下三方面运算：模型计算、视景生成、声响合成。高精度力反馈模拟驾驶舱系统提供方向盘力感系统和真实制动系统，从而使驾驶员在虚拟驾驶时能够感受到真实的方向盘回力和制动踏板反馈力；提供高鲁棒性、高精度方向盘力感系统，能够有效地将模拟道路信息以力感形式反馈给驾驶员，改善驾驶体验。同时，该系统还提供方向盘力感系统和真值制动系统相关算法的二次开发入口，研究人员可以在模拟配套软件系统上验证自己开发的方向盘力感系统控制算法或制动系统控制算法。
[0004]本技术方案的目标是为客户智能汽车的智能座舱、人机交互HMI、用户体验测试、自动驾驶测试、驾驶行人心理测试等系统的开发、测试、验证与演示提供支持，通过智能汽车开发测试一体化仿真平台和场景库组合，满足用户开发和体验测试的多传感器选择配置、多车型适配、多主机厂客户等的需求，为智能汽车产品开发和测试人员在不同开发阶段提供不同的使用方式选择。
[0005]现有的高精度力反馈模拟驾驶模拟器在使用时，不具备提供不同复杂程度的典型车辆动力学模型，且不支持高精度车辆动力学模型、通用车辆动力学模型、简单车模型等多种车辆建模方式，平台不能根据项目要求进行定制化车辆建模，同时不能够进行探测距离范围(最小、最大)、探测范围空间形状、水平视场角、垂直视场角、分辨率、精度的设置；输出目标物体的位置、速度、角度的误差、分辨率特性，从而降低了驾驶模拟器的使用效果。

技术实现思路

[0006]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种高精度力反馈模拟驾驶模拟器，包括模拟舱，所述模拟舱内部设有方向盘，所述方向盘侧边设有换挡手柄，所述换挡手柄侧边设有驾驶舱控制系统，所述驾驶舱控制系统内部设有主控模块，所述主控模块底部设有场景模块，所述场景模块侧边设有车辆模型模块，所述车辆模型模块侧边设有传感器模块，所述车辆模型模块顶部设有参数处理模块，所述参数处理模块侧边设有测试传感融合模块，所述测试传感融合模块侧边设有标准API接口模块，所述标准API接口模块底
部设有实时接口模块。
[0007]优选的，所述方向盘活动安装于模拟舱内壁，所述换档手柄活动安装于方向盘一侧。
[0008]优选的，所述驾驶舱控制系统安装于换档手柄一侧，所述主控模块安装于驾驶舱控制系统内壁。
[0009]优选的，所述场景模块安装于主控模块下表面。
[0010]优选的，所述车辆模型模块安装于场景模块一侧。
[0011]优选的，所述传感器模块安装于车辆模型模块一侧，所述参数处理模块安装于车辆模型模块上表面。
[0012]优选的，所述测试传感融合模块(406)安装于参数处理模块(405)一侧。
[0013]优选的，所述标准API接口模块安装于测试传感融合模块一侧，所述实时接口模块安装于标准API接口模块下表面。
[0014]有益效果：
[0015]1、该高精度力反馈模拟驾驶模拟器，通过车辆模型模块的安装达到了通过车辆模型模块支持高精度车辆动力学模型管理及相关参数设置；模块支持用户创建、配置、管理系统中的车辆，系统提供了不同复杂程度的典型车辆动力学模型，模型模块包括车辆外形、轮胎、传动系、空气动力学、转向系等；也支持从其他商业软件中导入模型，例如CarSim等；支持高精度车辆动力学模型、通用车辆动力学模型、简单车模型等多种车辆建模方式，平台将根据项目要求进行定制化车辆建模，将导入目标车辆的外形或者车辆动力学。
[0016]2、该高精度力反馈模拟驾驶模拟器，通过传感器模块的安装达到了通过传感器模块可以支持用户对雷达、摄像头、车联网传感器等在路端/车端安装，位置及传感器参数进行设置，用户可以在系统上进行车路协同(车端、路端、云端)以及单车智能的算法开发和测试验证，可安装参数包括雷达相对于其附属车辆的位置和安装角度；能够进行探测距离范围(最小、最大)、探测范围空间形状、水平视场角、垂直视场角、分辨率、精度的设置；输出目标物体的位置、速度、角度的误差、分辨率特性；可实现漏检测模拟，例如RCS起伏引起的丢帧、小目标不可见等的模拟；可实现误检测模拟，例如旁瓣引起的鬼目标、地物噪声等的模拟；测量噪声模拟，目标探测结果(包括距离、速度、角度)出现随机偏离；实时、高效解算目标等效雷达截面积，提供高动态，准确的RCS值；支持用户自定义格式CAN数据包输出，仿真工具与待测系统无缝对接，且通过参数处理模块的安装，支持自动化场景泛化、自动化测试评价系统管理及相关参数设置；可通过图形化的操作，实现对测试流程的设计、编写和管理，对测试场景的泛化，通过与试验管理系统的链接，实现测试流程的自动运行和管理。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1为本专利技术模拟舱立体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术模拟舱前视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术模拟舱内部结构示意图。
[0021]图中：1、模拟舱；2、方向盘；3、换挡手柄；4、驾驶舱控制系统；401、主控模块；402、
场景模块；403、车辆模型模块；404、传感器模块；405、参数处理模块；406、测试传感融合模块；407、标准API接口模块；408、实时接口模块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0023]本专利技术实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
[0024]请参阅图1
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3，一种高精度力反馈模拟驾驶模拟器，包括模拟舱1，模拟舱1内部设有方向盘2，方向盘2侧边设有换挡手柄3，换挡手柄3侧边设有驾驶舱控制系统4，驾驶舱控制系统4内部设有主控模块401，主控模块401底部设有场景模块402，场景模块402侧边设有车辆模型模块403，车辆模型模块403侧边设有传感器模块404，车辆模型模块403顶部设有参数处理模块405本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度力反馈模拟驾驶模拟器，包括模拟舱(1)，其特征在于：所述模拟舱(1)内部设有方向盘(2)，所述方向盘(2)侧边设有换挡手柄(3)，所述换挡手柄(3)侧边设有驾驶舱控制系统(4)，所述驾驶舱控制系统(4)内部设有主控模块(401)，所述主控模块(401)底部设有场景模块(402)，所述场景模块(402)侧边设有车辆模型模块(403)，所述车辆模型模块(403)侧边设有传感器模块(404)，所述车辆模型模块(403)顶部设有参数处理模块(405)，所述参数处理模块(405)侧边设有测试传感融合模块(406)，所述测试传感融合模块(406)侧边设有标准API接口模块(407)，所述标准API接口模块(407)底部设有实时接口模块(408)。2.根据权利要求1所述的一种高精度力反馈模拟驾驶模拟器，其特征在于：所述方向盘(2)活动安装于模拟舱(1)内壁，所述换档手柄(3)活动安装于方向盘(2)一侧。3.根据权利要求1所述的一种高精度力反馈模拟驾驶模拟器，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福生，
申请(专利权)人：北京赛博积成军民两用技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：