一种紧定结构制造技术

本实用新型专利技术涉及微型机器人技术领域，提供一种紧定结构，包括套管、连接器和紧定组件，所述套管上设有连接槽，所述连接器上设有与所述连接槽相匹配的连接凸块，所述连接槽上设有紧定孔，所述连接凸块上设有紧定槽，所述紧定组件通过紧定孔固定在所述紧定槽内。本实用新型专利技术通过利用扳手和螺钉，将两侧的螺钉分别向内转动，达到锁紧连接器的目的，通过扳手将套管和连接器紧定，所需的行程较短，只需旋转一圈即可实现紧定的效果；本实用新型专利技术通过将弹簧销上的钢珠顶在连接器的紧定槽内，将连接器紧固安装，避免在多次撞击限位螺钉时易造成螺钉松动，导致功能失效的问题；同时整体结构具有结构简单、轻便可靠、拆装方便的优点。拆装方便的优点。拆装方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种紧定结构


[0001]本技术涉及微型机器人
，特别涉及一种紧定结构。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的应用和发展，特别是计算技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者微创伤、失血少、术后感染少、术后恢复快。目前，主从式微创外科手术机器人的设计和相关关键技术的研究已经成为了机器人领域的研究热点问题之一。
[0003]在机器人辅助微创外科手术过程中，注射针连接器与套管的连接是非常重要的，但市场上现有是通过注射针连接器直接套入套管内使用螺丝进行紧定，但在安装或拆除时需要将螺丝完全拧出或拧进，并将注射针连接器从套管内抽出或放入套管内，整个过程比较不方便，影响安装的进度。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供以下技术方案：
[0005]本技术提供一种紧定结构，包括套管、连接器和紧定组件，所述套管上设有连接槽，所述连接器上设有与所述连接槽相匹配的连接凸块，所述连接槽上设有紧定孔，所述连接凸块上设有紧定槽，所述紧定组件通过紧定孔固定在所述紧定槽内。
[0006]进一步的，所述紧定孔设置在所述连接槽的底部或两侧。
[0007]进一步的，所述紧定槽设置在所述连接凸块的突出顶部或两侧。
[0008]进一步的，所述紧定槽内设有内螺纹。
[0009]进一步的，所述紧定组件包括扳手和螺钉，所述扳手通过螺母与螺钉固定连接。
[0010]进一步的，所述扳手与所述螺钉固定一体。
[0011]进一步的，所述套管两侧的螺钉旋入紧定槽的方向相反。
[0012]进一步的，所述套管两侧的扳手由连接套连接。
[0013]进一步的，所述紧定组件包括螺栓和螺栓盖。
[0014]进一步的，所述紧定组件包括弹簧销。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016](1)本技术通过在套管上设有连接槽，所述连接器上设有与所述连接槽相匹配的连接凸块，使套管与连接器通过侧装式配合，相较于现有技术中连接器套入套管连接的方式操作更为方便，
[0017](2)本技术通过利用扳手和螺钉，将两侧的螺钉分别向内转动，达到锁紧连接器的目的，通过扳手将套管和连接器紧定，同时两侧螺钉同时向内转动，能够最大程度保持连接器处于中心位置，所需的行程较短，只需旋转一圈即可实现紧定的效果；
[0018](3)本技术通过将弹簧销上的钢珠顶在连接器的紧定槽内，将连接器紧固安
装，避免在多次撞击限位螺钉时易造成螺钉松动，导致功能失效的问题；同时整体结构具有结构简单、轻便可靠、拆装方便的优点。
附图说明
[0019]图1是实施例1的紧定状态示意图。
[0020]图2是实施例1的松开状态示意图。
[0021]图3是实施例1的紧定结构的分解示意图。
[0022]图4是实施例2的紧定状态示意图。
[0023]图5是实施例2的松开状态示意图。
[0024]图6是实施例2的紧定结构的分解示意图。
[0025]图7是实施例3的紧定状态示意图。
[0026]图8是实施例3的松开状态示意图。
[0027]图9是实施例3的紧定结构的分解示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术的具体实施方式做详细描述，应当指出的是，实施例只是对技术的具体阐述，不应视为对技术的限定，实施例的目的是为了让本领域技术人员更好地理解和再现本技术的技术方案，本技术的保护范围仍应当以权利要求书所限定的范围为准。
[0029]实施例1
[0030]如图1
‑
3所示，本技术提供一种紧定结构，包括套管1、连接器2和紧定组件3，所述套管1上设有连接槽11，所述连接器2上设有与所述连接槽11相匹配的连接凸块21，所述连接槽11的两侧设有紧定孔12，所述连接凸块21的两侧设有紧定槽22，所述紧定组件3通过紧定孔12固定在所述紧定槽22内，所述紧定槽22内设有内螺纹。
[0031]所述紧定组件3包括扳手31和螺钉32，所述扳手31通过螺母33与螺钉32固定连接；也可以将所述扳手31与所述螺钉32通过焊接或其他方式固定一体。所述套管1两侧的螺钉32旋入紧定槽22的方向相反，一个右旋旋入紧定槽22内，一个左旋旋入紧定槽22内。所述套管1两侧的扳手31由连接套34连接。
[0032]具体的紧定过程为：先将螺钉32经不同的旋转方向分别旋至与套管1内，并与连接槽11内部面平齐，再将两个扳手31旋转至松开状态位置(扳手在右边时)，两个扳手31之间通过连接套34连接，在扳手31与所述螺钉32没有固定一体时，需再通过螺母33将两个扳手31分别与螺钉32固定。此时扳手31状态为松开；将扳手31向下掰动时(扳手向左侧掰动)，两侧的螺钉32分别向内转动，达到锁紧连接器2的目的，通过扳手将套管1和连接器2紧定，所需的行程较短，只需旋转一圈即可实现紧定的效果。
[0033]在一些优选方案中，所述连接器2为注射针连接器。所述连接器2可设有多个连接头，所述连接器2通过鲁尔接头与注射针连接。
[0034]优选的，所述套管1可沿设备(微创手术机器人)360度旋转。
[0035]实施例2
[0036]如图4
‑
6所示，本技术提供一种紧定结构，包括套管1、连接器2和紧定组件3，
所述套管1上设有连接槽11，所述连接器2上设有与所述连接槽11相匹配的连接凸块21，所述连接槽11的底部设有紧定孔12，所述连接凸块21的突出顶部设有紧定槽22，所述紧定组件3通过紧定孔12固定在所述紧定槽22内，所述紧定槽22内设有内螺纹。所述紧定组件3包括螺栓35和螺栓盖36。
[0037]具体的紧定过程为：螺栓35和螺栓盖36通过螺丝配合后固定在套管的连接槽11内，通过拧动螺栓旋入紧定槽22内，通过螺纹连接将套管1和连接器2紧定。
[0038]实施例3
[0039]如图7
‑
9所示，本技术提供一种紧定结构，包括套管1、连接器2和紧定组件3，所述套管1上至少对应设有两个连接槽11，所述连接器2上设有与所述连接槽11相匹配的连接凸块21，所述连接槽11的两侧至少对应设有两个设有紧定孔12，所述连接凸块21的两侧设有紧定槽22，所述紧定组件3通过紧定孔12固定在所述紧定槽22内，所述紧定组件3包括弹簧销37。
[0040]优选的，所述套管1的两侧分别设有两个连接槽11，即套管1上对应设有四个连接槽11，
[0041]具体的紧定过程为：将弹簧销37上的钢珠顶在连接器2的紧定槽内，将连接器紧固安装。
[0042]需注意的是，本技术中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。
[0043]尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧定结构，其特征在于，包括套管、连接器和紧定组件，所述套管上设有连接槽，所述连接器上设有与所述连接槽相匹配的连接凸块，所述连接槽上设有紧定孔，所述连接凸块上设有紧定槽，所述紧定组件通过紧定孔固定在所述紧定槽内。2.根据权利要求1所述的一种紧定结构，其特征在于，所述紧定孔设置在所述连接槽的底部或两侧。3.根据权利要求2所述的一种紧定结构，其特征在于，所述紧定槽设置在所述连接凸块的突出顶部或两侧。4.根据权利要求3所述的一种紧定结构，其特征在于，所述紧定槽内设有内螺纹。5.根据权利要求1所述的一种紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔迪，蒋瞳，章征波，
申请(专利权)人：杭州迪视医疗生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：