一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构以及转动副制造技术

本实用新型专利技术公开了一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构以及转动副，其中阻尼结构包括固定件、固定杆、弹性部件、摩擦件，固定件通过固定杆与摩擦件组装在一起，弹性部件套设于固定杆的外部，弹性部件位于固定件与摩擦件之间，摩擦件与固定件之间能够相对移动，当摩擦件与固定件相对移动时，弹性部件能存储或释放弹性势能；其中，摩擦件包括至少一个摩擦面，摩擦面呈弧形，摩擦面被构造为能与主手摇杆内的转动副进行接触。本实用新型专利技术通过阻尼结构内设置的摩擦面，让摩擦面与主手摇杆内的转动副进行接触，从而解决主手遥感灵敏度过高的问题，从机械结构上消除人手正常颤抖对手术的影响。从机械结构上消除人手正常颤抖对手术的影响。从机械结构上消除人手正常颤抖对手术的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构以及转动副


[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构以及转动副。

技术介绍

[0002]眼球体积小，其组织结构精细且脆弱，眼科手术需要极高的精度要求，人手难以达到手术操作的精度要求。例如，在视网膜静脉血管阻塞疾病的手术中，视网膜上血管直径约为100μm，眼科医生手部颤抖的平均幅度达到156μm，无法满足手术精度要求。现有技术中，可以通过专门的眼科手术机器人辅助进行手术，该眼科手术机器人通常通过主手摇杆进行控制，主手摇杆的灵敏度很高，操作者在主手摇杆上的操作会被眼科手术机器人精确的执行。但过高的灵敏度也会带来一些缺点，例如高灵敏主手摇杆可以识别到操作者人手的正常颤抖，导致该颤抖也被眼科手术机器人执行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构以及转动副，以解决上述
技术介绍
中提出的精度不够的问题。
[0004]为实现上述目的本技术所采用的技术方案是一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构，包括固定件、固定杆、弹性部件、摩擦件，固定件通过固定杆与摩擦件组装在一起，弹性部件套设于固定杆的外部，弹性部件位于固定件与摩擦件之间，摩擦件与固定件之间能够相对移动，当摩擦件与固定件相对移动时，弹性部件能存储或释放弹性势能；
[0005]其中，摩擦件包括至少一个摩擦面，摩擦面呈弧形，摩擦面被构造为能与主手摇杆内的转动副进行接触。
[0006]进一步地，固定件上设有固定孔，固定孔用于固定件在主手摇杆上的固定。
[0007]进一步地，固定件上设有凸起，凸起用于确定固定件在主手摇杆上的固定方向。
[0008]进一步地，当固定杆与固定件固定连接时，摩擦件上设有插孔，固定杆能插入到插孔内；或者，当固定杆与摩擦件固定连接时，固定件上设有插孔，固定杆能插入到插孔内。
[0009]一种眼科手术中主手摇杆上的转动副，包括第一转动副以及上述的阻尼结构，其中，固定件为第一固定件，固定杆为第一固定杆，摩擦件为第一摩擦件，第一固定件通过两根第一固定杆与第一摩擦件组装在一起。
[0010]进一步地，阻尼结构设有一个，第一摩擦件包括第一摩擦面，转动副包括第一转动件，第一转动件提供一个能与第一摩擦面接触的面。
[0011]一种眼科手术中主手摇杆上的转动副，包括第二转动副以及上述的阻尼结构，其中，固定件为第二固定件，固定杆为第二固定杆，摩擦件为第二摩擦件，第二固定件通过一根第二固定杆与第二摩擦件组装在一起。
[0012]进一步地，阻尼结构设有两个，第二摩擦件包括第二摩擦面，转动副包括第二转动件，第二转动件提供两个能与第二摩擦面接触的面：第一接触面、第二接触面，两个阻尼结
构内的第二摩擦面分别与第一接触面、第二接触面接触。
[0013]进一步地，第二摩擦件上设有第三凸起，第二固定件被构造为安装在第二支架上，第二支架上设有第二条形孔，第三凸起能在第二条形孔内滑动。
[0014]进一步地，第二固定件上设有第二凸起，第二凸起能在第二条形孔内滑动。
[0015]本技术的优势在于：本技术提供一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构以及配备有该阻尼机构的转动副，通过阻尼结构内设置的摩擦面，让摩擦面与主手摇杆内的转动副进行接触，从而解决主手遥感灵敏度过高的问题，从机械结构上消除人手正常颤抖对手术的影响；另外，本技术的阻尼结构其提供的阻尼力是可调节的，因此针对不同的操作者或者在不同的使用环境下，可以自行调解最佳的阻尼力。
附图说明
[0016]图1为一种眼科手术中主手摇杆在不配备阻尼结构时的示意图；
[0017]图2为图1中一种眼科手术中主手摇杆在配备阻尼结构时的示意图；
[0018]图3为实施例1中一种阻尼结构的示意图；
[0019]图4为图3的剖视图；
[0020]图5为实施例2中一种阻尼结构的示意图；
[0021]图6为第二转动副中第二转动件的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的实施方式做进一步详细描述，应当指出的是，实施例只是对本技术的详细阐述，不应视为对本技术的限定，本技术的实施例中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均能够以任何方式组合。
[0023]本技术提供一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构，包括固定件、固定杆、弹性部件、摩擦件，固定件通过固定杆与摩擦件组装在一起，弹性部件套设于固定杆的外部，弹性部件位于固定件与摩擦件之间，摩擦件与固定件之间能够相对移动，当摩擦件与固定件相对移动时，弹性部件能存储或释放弹性势能；其中，摩擦件包括至少一个摩擦面，摩擦面呈弧形，摩擦面被构造为能与主手摇杆内的转动副进行接触，使摩擦件与转动副之间产生一定阻尼，从而解决主手遥感灵敏度过高的问题，从机械结构上消除人手正常颤抖对手术的影响。
[0024]优选的，固定件上设有固定孔，固定孔用于固定件在主手摇杆上的固定。
[0025]优选的，固定件上设有凸起，凸起用于确定固定件在主手摇杆上的固定方向。
[0026]优选的，固定杆与固定件固定连接，或者，固定杆与摩擦件固定连接。
[0027]优选的，当固定杆与固定件固定连接时，摩擦件上设有插孔，固定杆能插入到插孔内；当固定杆与摩擦件固定连接时，固定件上设有插孔，固定杆能插入到插孔内。
[0028]以下提供两个设置在主手摇杆上的阻尼结构的具体实施例。
[0029]实施例1，参照附图1～附图4。
[0030]本实施例提供一种阻尼结构，包括第一固定件10、第一固定杆11、第一弹性部件12、第一摩擦件13，第一固定件10通过第一固定杆11与第一摩擦件13组装在一起，第一弹性
部件12套设于第一固定杆11的外部，第一弹性部件12位于第一固定件10与第一摩擦件13之间，第一摩擦件13与第一固定件10之间能够相对移动，当第一摩擦件13与第一固定件10相对移动时，第一弹性部件12能存储弹性势能；其中，第一摩擦件13包括一个第一摩擦面14，第一摩擦面14呈弧形，第一摩擦面14被构造为能与主手摇杆内的转动副进行接触，在本实施例中，第一固定件10通过两根第一固定杆11与第一摩擦件13组装在一起，同时，与该阻尼结构接触的是第一转动副30，能避免第一转动副30灵敏度过高。
[0031]优选的，第一固定件10上设有第一固定孔15，第一固定孔15用于第一固定件10在主手摇杆上的固定。在本实施例中，第一固定件10被固定在主手摇杆的第一支架90上。
[0032]优选的，第一固定件10上设有第一凸起16，第一凸起16用于确定第一固定件10在主手摇杆上的固定方向。在本实施例中，第一支架90上设有第一条形孔91，第一凸起16能嵌入到第一条形孔91中。
[0033]优选的，第一支架90上设有三个第一条形孔91，第一凸起15嵌入到其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构，其特征在于，包括固定件、固定杆、弹性部件、摩擦件，固定件通过固定杆与摩擦件组装在一起，弹性部件套设于固定杆的外部，弹性部件位于固定件与摩擦件之间，摩擦件与固定件之间能够相对移动，当摩擦件与固定件相对移动时，弹性部件能存储或释放弹性势能；其中，摩擦件包括至少一个摩擦面，摩擦面呈弧形，摩擦面被构造为能与主手摇杆内的转动副进行接触。2.根据权利要求1所述的阻尼结构，其特征在于，固定件上设有固定孔，固定孔用于固定件在主手摇杆上的固定。3.根据权利要求1所述的阻尼结构，其特征在于，固定件上设有凸起，凸起用于确定固定件在主手摇杆上的固定方向。4.根据权利要求1所述的阻尼结构，其特征在于，当固定杆与固定件固定连接时，摩擦件上设有插孔，固定杆能插入到插孔内；或者，当固定杆与摩擦件固定连接时，固定件上设有插孔，固定杆能插入到插孔内。5.一种眼科手术中主手摇杆上的转动副，其特征在于，包括第一转动副以及权利要求1～权利要求4中任意一项的阻尼结构，其中，固定件为第一固定件，固定杆为第一固定杆，摩擦件为第一摩擦件，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔迪，郝思博，蒋瞳，石艳飞，
申请(专利权)人：杭州迪视医疗生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：