一种基于开放型畜牧养殖系统生态修复系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及畜牧养殖技术领域，公开了一种基于开放型畜牧养殖系统生态修复系统及控制方法，其系统包括：获取养殖区域的图像，并将养殖区域分割为至少两个养殖分区；通过养殖区域的图像，获取养殖分区的植被面积，并根据植被面积决定牲畜投放量；通过养殖区域的图像，获取养殖分区的植被种类与种类占比，并根据植被种类与种类占比决定牲畜投放比；设定初始阈值，监测植被种类与植被占比，并判断是否超过初始阈值；若超出初始阈值，则撤出部分牲畜，若未超出初始阈值，则无动作。本发明专利技术通过根据植被面积与种类占比调节投放牲畜的数量与比例，以此来达到生态平衡，实现畜牧养殖与生态环境的协调发展。的协调发展。的协调发展。

【技术实现步骤摘要】
和第四预设牲畜投放量S4，且S1＜S2＜S3＜S4＜S5＜S6；
[0015]根据所述植被面积M0与各预设面积的大小关系，选取预设牲畜投放量计划投放至所述养殖分区；
[0016]当M1≤M0＜M2时，选取所述第一预设牲畜投放量S1计划投放至所述养殖分区；
[0017]当M2≤M0＜M3时，选取所述第二预设牲畜投放量S2计划投放至所述养殖分区；
[0018]当M3≤M0＜M4时，选取所述第三预设牲畜投放量S3计划投放至所述养殖分区；
[0019]当M4≤M0＜M5时，选取所述第四预设牲畜投放量S4计划投放至所述养殖分区；
[0020]当M5≤M0＜M6时，选取所述第五预设牲畜投放量S5计划投放至所述养殖分区；
[0021]当M6≤M0时，选取所述第六预设牲畜投放量S6计划投放至所述养殖分区。
[0022]进一步地，根据所述植被种类与所述种类占比决定牲畜投放比，包括：
[0023]所述植被种类分为牛食草料与羊食草料，所述种类占比为所述牛食草料量a与所述羊食草料量b的比值，所述牲畜投放比为牛类投放量A：羊类投放量B；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于开放型畜牧养殖系统生态修复控制方法，其特征在于，包括：获取养殖区域的图像，并将所述养殖区域分割为至少两个所述养殖分区；通过所述养殖区域的图像，获取所述养殖分区的植被面积，并根据植被面积决定牲畜投放量；通过所述养殖区域的图像，获取所述养殖分区的植被种类与种类占比，并根据所述植被种类与所述种类占比决定牲畜投放比；设定初始阈值，监测所述植被种类与所述植被占比，并判断是否超过所述初始阈值；若超出所述初始阈值，则撤出部分牲畜，若未超出所述初始阈值，则无动作。2.根据权利要求1所述的基于开放型畜牧养殖系统生态修复控制方法，其特征在于，将所述养殖区域分割为至少两个所述养殖分区，包括：判断是否为首次对所述养殖区域进行分区，若是，则根据所述养殖区域建立坐标系，并将所述养殖区域划分为至少两个所述养殖分区；若不是，则根据历史记录分割所述养殖区域。3.根据权利要求2所述的基于开放型畜牧养殖系统生态修复控制方法，其特征在于，根据植被面积决定牲畜投放量，包括：预先设定第一预设面积M1、第二预设面积M2、第三预设面积M3、第四预设面积M4、第五预设面积M5和第六预设面积M6，且M1＜M2＜M3＜M4＜M5＜M6；预先设定第一预设牲畜投放量T1、第二预设牲畜投放量S2、第三预设牲畜投放量S3和第四预设牲畜投放量S4，且S1＜S2＜S3＜S4＜S5＜S6；根据所述植被面积M0与各预设面积的大小关系，选取预设牲畜投放量计划投放至所述养殖分区；当M1≤M0＜M2时，选取所述第一预设牲畜投放量S1计划投放至所述养殖分区；当M2≤M0＜M3时，选取所述第二预设牲畜投放量S2计划投放至所述养殖分区；当M3≤M0＜M4时，选取所述第三预设牲畜投放量S3计划投放至所述养殖分区；当M4≤M0＜M5时，选取所述第四预设牲畜投放量S4计划投放至所述养殖分区；当M5≤M0＜M6时，选取所述第五预设牲畜投放量S5计划投放至所述养殖分区；当M6≤M0时，选取所述第六预设牲畜投放量S6计划投放至所述养殖分区。4.根据权利要求3所述的基于开放型畜牧养殖系统生态修复控制方法，其特征在于，根据所述植被种类与所述种类占比决定牲畜投放比，包括：所述植被种类分为牛食草料与羊食草料，所述种类占比为所述牛食草料量a与所述羊食草料量b的比值，所述牲畜投放比为牛类投放量A：羊类投放量B；预设每只牛类进食量为x，每只羊类进食量为y，并且所述牲畜投放比与所述种类占比存在以下关系：5.根据权利要求4所述的基于开放型畜牧养殖系统生态修复控制方法，其特征在于，预先设定符合上述关系的第一预设牛食草料量a1、第二预设牛食草料量a2、第一预设牛食草料...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖成松，吴电明，韩阳阳，王福超，
申请(专利权)人：锡林郭勒职业学院，
类型：发明
国别省市：