一种基于开放型畜牧养殖系统生态修复系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及畜牧养殖技术领域，公开了一种基于开放型畜牧养殖系统生态修复系统及控制方法，其系统包括：获取养殖区域的图像，并将养殖区域分割为至少两个养殖分区；通过养殖区域的图像，获取养殖分区的植被面积，并根据植被面积决定牲畜投放量；通过养殖区域的图像，获取养殖分区的植被种类与种类占比，并根据植被种类与种类占比决定牲畜投放比；设定初始阈值，监测植被种类与植被占比，并判断是否超过初始阈值；若超出初始阈值，则撤出部分牲畜，若未超出初始阈值，则无动作。本发明专利技术通过根据植被面积与种类占比调节投放牲畜的数量与比例，以此来达到生态平衡，实现畜牧养殖与生态环境的协调发展。的协调发展。的协调发展。

【技术实现步骤摘要】
和第四预设牲畜投放量S4，且S1＜S2＜S3＜S4＜S5＜S6；
[0015]根据所述植被面积M0与各预设面积的大小关系，选取预设牲畜投放量计划投放至所述养殖分区；
[0016]当M1≤M0＜M2时，选取所述第一预设牲畜投放量S1计划投放至所述养殖分区；
[0017]当M2≤M0＜M3时，选取所述第二预设牲畜投放量S2计划投放至所述养殖分区；
[0018]当M3≤M0＜M4时，选取所述第三预设牲畜投放量S3计划投放至所述养殖分区；
[0019]当M4≤M0＜M5时，选取所述第四预设牲畜投放量S4计划投放至所述养殖分区；
[0020]当M5≤M0＜M6时，选取所述第五预设牲畜投放量S5计划投放至所述养殖分区；
[0021]当M6≤M0时，选取所述第六预设牲畜投放量S6计划投放至所述养殖分区。
[0022]进一步地，根据所述植被种类与所述种类占比决定牲畜投放比，包括：
[0023]所述植被种类分为牛食草料与羊食草料，所述种类占比为所述牛食草料量a与所述羊食草料量b的比值，所述牲畜投放比为牛类投放量A：羊类投放量B；
[0024]预设每只牛类进食量为x，每只羊类进食量为y，并且所述牲畜投放比与所述种类占比存在以下关系：
[0025][0026]进一步地，预先设定符合上述关系的第一预设牛食草料量a1、第二预设牛食草料量a2、第一预设牛食草料量a3与第一预设牛食草料量a4，且a1＜a2＜a3＜a4；
[0027]预先设定第一预设牛类投放量A1、第二预设牛类投放量A2、第三预设牛类投放量A3与第四预设牛类投放量A4，且A1＜A2＜A3＜A4；
[0028]根据所述牛食草料a0与各预设牛食草料的大小关系，选取所述预设牛类投放量投放至所述养殖分区；
[0029]当a1≤a0＜a2时，选取所述第一预设牛类投放量A1投放至所述养殖分区；
[0030]当a2≤a0＜a3时，选取所述第二预设牛类投放量A2投放至所述养殖分区；
[0031]当a3≤a0＜a4时，选取所述第三预设牛类投放量A3投放至所述养殖分区；
[0032]当a4≤a0时，选取所述第四预设牛类投放量A4投放至所述养殖分区。
[0033]进一步地，所述羊类投放量B＝牲畜投放量S
‑
牛类投放量A。
[0034]进一步地，所述初始阈值，包括：牛食草料剩余量α0与羊食草料剩余量β0；
[0035]第一预设牛食草料剩余量α1、第二预设牛食草料剩余量α2、第三预设牛食草料剩余量α3与第四预设牛食草料剩余量α4，α1＜α2＜α3＜α4；
[0036]第一预设羊食草料剩余量β1、第二预设羊食草料剩余量β2、第三预设羊食草料剩余量β3与第四预设羊食草料剩余量β4，β1＜β2＜β3＜β4；
[0037]根据获取的所述养殖区域图像分别确定牛食草料剩余量α0与羊食草料剩余量β0，判断是否超出阈值以及超出阈值的大小。
[0038]进一步地，根据获取的所述养殖区域图像分别确定牛食草料剩余量α0与羊食草料剩余量β0，判断是否超出阈值以及超出阈值的大小，包括：
[0039]当α1≤α0＜α2时，触发紧急警报，并撤出至少(α0/x)只牛；
[0040]当α2≤α0＜α3时，触发中级警报，并撤出至少(α0/x)只牛；
[0041]当α3≤α0＜α4时，触发预警警报，并撤出至少(α0/x)只牛；
[0042]当β1≤β0＜β2时，触发紧急警报，并撤出至少(β0/y)只羊；
[0043]当β2≤β0＜β3时，触发中级警报，并撤出至少(β0/y)只羊；
[0044]当β3≤β0＜β4时，触发预警警报，并撤出至少(β0/y)只羊；
[0045]另一方面，本专利技术还提出了一种基于开放型畜牧养殖系统生态修复系统，包括：
[0046]数据储存模块，用于对所述养殖区域建立的坐标、所述初始阈值、所述植被面积与所述植被种类占比的历史记录进行储存；
[0047]图像采集模块，用于对所述养殖区域的图像采集；
[0048]处理模块，用于进行判断与计算并对所得结果做出指令动作。
[0049]本专利技术实施例一种基于开放型畜牧养殖系统生态修复系统及控制方法与现有技术相比，其有益效果在于：
[0050]通过获取养殖区域的图像并将其分割为至少两个养殖分区，可以实现对养殖区域的精细化管理，每个养殖分区可以根据其植被面积、植被种类和种类占比等信息进行个别调控和管理，以满足养殖需求和生态修复的要求；通过获取养殖分区的植被面积，并根据面积大小决定牲畜的投放量，可以实现植被面积与牲畜数量的平衡，助于保护植被资源，防止过度放牧和过度消耗，从而维持养殖区域的生态平衡；通过获取养殖分区的植被种类与种类占比，并根据这些信息决定牲畜的投放比例，可以实现不同植被种类的合理利用和管理，针对不同植被类型的特点和营养需求，调整牲畜的投放比例，有助于保持植被的多样性和养殖区域的生态稳定性。
附图说明
[0051]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0052]图1是本专利技术实施例基于开放型畜牧养殖系统生态修复控制方法的流程图；
[0053]图2是本专利技术实施例基于开放型畜牧养殖系统生态修复系统的结构图。
具体实施方式
[0054]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0055]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0056]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或
两个以上。
[0057]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于开放型畜牧养殖系统生态修复控制方法，其特征在于，包括：获取养殖区域的图像，并将所述养殖区域分割为至少两个所述养殖分区；通过所述养殖区域的图像，获取所述养殖分区的植被面积，并根据植被面积决定牲畜投放量；通过所述养殖区域的图像，获取所述养殖分区的植被种类与种类占比，并根据所述植被种类与所述种类占比决定牲畜投放比；设定初始阈值，监测所述植被种类与所述植被占比，并判断是否超过所述初始阈值；若超出所述初始阈值，则撤出部分牲畜，若未超出所述初始阈值，则无动作。2.根据权利要求1所述的基于开放型畜牧养殖系统生态修复控制方法，其特征在于，将所述养殖区域分割为至少两个所述养殖分区，包括：判断是否为首次对所述养殖区域进行分区，若是，则根据所述养殖区域建立坐标系，并将所述养殖区域划分为至少两个所述养殖分区；若不是，则根据历史记录分割所述养殖区域。3.根据权利要求2所述的基于开放型畜牧养殖系统生态修复控制方法，其特征在于，根据植被面积决定牲畜投放量，包括：预先设定第一预设面积M1、第二预设面积M2、第三预设面积M3、第四预设面积M4、第五预设面积M5和第六预设面积M6，且M1＜M2＜M3＜M4＜M5＜M6；预先设定第一预设牲畜投放量T1、第二预设牲畜投放量S2、第三预设牲畜投放量S3和第四预设牲畜投放量S4，且S1＜S2＜S3＜S4＜S5＜S6；根据所述植被面积M0与各预设面积的大小关系，选取预设牲畜投放量计划投放至所述养殖分区；当M1≤M0＜M2时，选取所述第一预设牲畜投放量S1计划投放至所述养殖分区；当M2≤M0＜M3时，选取所述第二预设牲畜投放量S2计划投放至所述养殖分区；当M3≤M0＜M4时，选取所述第三预设牲畜投放量S3计划投放至所述养殖分区；当M4≤M0＜M5时，选取所述第四预设牲畜投放量S4计划投放至所述养殖分区；当M5≤M0＜M6时，选取所述第五预设牲畜投放量S5计划投放至所述养殖分区；当M6≤M0时，选取所述第六预设牲畜投放量S6计划投放至所述养殖分区。4.根据权利要求3所述的基于开放型畜牧养殖系统生态修复控制方法，其特征在于，根据所述植被种类与所述种类占比决定牲畜投放比，包括：所述植被种类分为牛食草料与羊食草料，所述种类占比为所述牛食草料量a与所述羊食草料量b的比值，所述牲畜投放比为牛类投放量A：羊类投放量B；预设每只牛类进食量为x，每只羊类进食量为y，并且所述牲畜投放比与所述种类占比存在以下关系：5.根据权利要求4所述的基于开放型畜牧养殖系统生态修复控制方法，其特征在于，预先设定符合上述关系的第一预设牛食草料量a1、第二预设牛食草料量a2、第一预设牛食草料...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖成松，吴电明，韩阳阳，王福超，
申请(专利权)人：锡林郭勒职业学院，
类型：发明
国别省市：