一种伺服驱动拉杆机构制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服驱动拉杆机构，包括：箱体，箱体的一端设置有连接孔，拉杆，拉杆转动穿设在连接孔内，丝母，丝母转动连接在箱体内部，驱动机构，驱动机构设置在箱体上，驱动机构用于驱动丝母旋转，丝杠，丝杠螺纹连接在丝母内，丝杠的一端穿过箱体外露，丝杠的另一端通过轴承组与拉杆连接，拉杆能够相对丝杠同轴旋转，该伺服驱动拉杆机构能够使得拉杆既能够随丝杠直线进给，又能进行相对丝杠独立旋转，甚至在直线进给同时旋转的运动效果，满足精密控制和随平旋盘、卡盘或夹具高速回转使用需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动拉杆机构


[0001]本专利技术属于机械加工
，更具体地，涉及一种伺服驱动拉杆机构。

技术介绍

[0002]液压卡盘或其他机构动作控制一般靠拉杆进行，同时拉杆随卡盘旋转，但单独的拉杆机构又不能满足精密传动。
[0003]滚珠丝杠副可以满足直线方向的精密传动，当固定丝母时丝杠可延轴向方向进行移动，此时丝杠只能根据自身螺纹副结构旋转，不能满足随平旋盘装置、卡盘、一些精密夹具或机构同步进行高速旋转。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，解决现有的拉杆驱动机构不能同时满足精密控制和随平旋盘、卡盘或夹具高速回转的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种伺服驱动拉杆机构，包括：箱体，所述箱体的一端设置有连接孔；拉杆，所述拉杆转动穿设在所述连接孔内；丝母，所述丝母转动连接在所述箱体内部；驱动机构，所述驱动机构设置在所述箱体上，所述驱动机构用于驱动所述丝母旋转；丝杠，所述丝杠螺纹连接在所述丝母内，所述丝杠的一端穿过所述箱体外露，所述丝杠的另一端通过轴承组与所述拉杆连接，所述拉杆能够相对所述丝杠同轴旋转。
[0006]可选地，所述轴承组包括：丝杠轴承，所述拉杆轴向设置有安装孔，所述丝杠轴承的内周与所述丝杠的所述另一端的外周连接，所述丝杠轴承的外周与所述安装孔的内周连接；锁紧螺母和第一调整垫圈，所述第一调整垫圈和所述锁紧螺母依次套设在所述丝杠轴承远离所述丝母的一端；挡片，所述挡片设置在所述丝杠的端部，用于轴向限制所述锁紧螺母；丝杠轴承压盖，所述丝杠轴承压盖套设在所述丝杠上，所述丝杠轴承压盖的端面与所述安装孔的端面连接。
[0007]可选地，所述连接孔远离所述箱体侧设置有沉孔，所述沉孔内设置有滚针轴承，所述滚针轴承的内周与所述拉杆的外周连接。
[0008]可选地，所述箱体包括：传动腔，所述传动腔内设置有传动机构，所述传动机构的两端分别与所述驱动机构和所述丝母连接；丝母腔和润滑腔，所述丝母腔和所述润滑腔依次连接，并与所述传动腔构成L型结构，所述丝母转动连接在所述丝母腔内，所述润滑腔设置有润滑结构，所述轴承组设置在所
述润滑腔内。
[0009]可选地，所述驱动机构包括驱动电机，所述传动机构包括：通槽，所述通槽设置在所述传动腔的外壁上；电机板，所述电机板滑动设置在所述传动腔的外壁上，所述驱动电机设置在所述电机板上，所述驱动电机的驱动端穿过所述电机板和所述通槽位于所述传动腔内；皮带轮，所述皮带轮通过胀紧套套设在所述丝母上；皮带，所述皮带的一端与所述电机的驱动端连接，所述皮带的另一端与所述皮带轮连接。
[0010]可选地，还包括：调节支座，所述调节支座的一端与所述传动腔的外壁连接，所述调节支座的另一端设置有调节螺纹孔；调节螺钉，所述调节螺钉的螺纹端螺纹穿过所述调节螺纹孔并与所述电机板连接，所述调节螺钉能够驱动所述电机板沿所述通槽纵向运动。
[0011]可选地，还包括：丝母轴承压盖，所述丝母轴承压盖用于封堵所述丝母腔；两个丝母轴承，两个所述丝母轴承分别设置在所述丝母腔的两端，所述丝母的一端的外周与所述丝母轴承的内周转动连接，所述丝母的另一端外露于所述丝母腔，所述丝母的外露端与所述驱动机构连接；内隔套，所述内隔套的两端分别与两个丝母轴承的内周连接；外隔套，所述外隔套的两端分别与两个丝母轴承的外周连接。
[0012]可选地，还包括：导向杆，所述导向杆设置在所述箱体远离所述连接孔的一端；开关撞块，所述开关撞块的一端与所述丝杠远离所述拉杆的一端连接，所述开关撞块的另一端滑动套设置在所述导向杆上；所述开关撞块与所述箱体的最大间距即为所述丝杠的最大行程。
[0013]可选地，所述传动腔远离所述驱动机构的一端设置有检修口，所述检修口可拆卸连接有检修盖，所述检修盖上可拆卸连接有丝杠端盖和电机端盖，所述丝杠贯穿所述丝杠端盖。
[0014]可选地，所述拉杆包括连接段和输出段，所述连接段转动穿设在所述连接孔内，所述输出段设置在所述连接段远离所述连接孔的一端，所述连接段的长度大于所述丝杠的最大行程。
[0015]本专利技术提供一种伺服驱动拉杆机构，其有益效果在于：该伺服驱动拉杆机构能够使得拉杆既能够随丝杠直线进给，又能进行相对丝杠独立旋转，甚至在直线进给同时旋转的运动效果，满足精密控制和随平旋盘、卡盘或夹具高速回转使用需求。
[0016]本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其
它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0018]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种伺服驱动拉杆机构的结构示意图。
[0019]附图标记说明：1、箱体；2、拉杆；3、丝母；4、驱动机构；5、丝杠；6、丝杠轴承；7、锁紧螺母；8、第一调整垫圈；9、挡片；10、丝杠轴承压盖；11、滚针轴承；12、润滑结构；13、开关撞块；14、通槽；15、电机板；16、皮带轮；17、胀紧套；18、调节支座；19、调节螺钉；20、丝母轴承压盖；21、内隔套；22、外隔套；23、导向杆；24、检修盖；25、丝杠端盖；26、电机端盖。
具体实施方式
[0020]下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0021]如图1所示，一种伺服驱动拉杆机构，包括：箱体1，箱体1的一端设置有连接孔；拉杆2，拉杆2转动穿设在连接孔内；丝母3，丝母3转动连接在箱体1内部；驱动机构4，驱动机构4设置在箱体1上，驱动机构4用于驱动丝母3旋转；丝杠5，丝杠5螺纹连接在丝母3内，丝杠5的一端穿过箱体1外露，丝杠5的另一端通过轴承组与拉杆2连接，拉杆2能够相对丝杠5同轴旋转。
[0022]具体的，通过驱动机构4驱动丝母3原位径向转动，进而丝母3驱动丝杠进行轴向运动，实现通过丝杠驱动拉杆2轴向运动，同时拉杆2通过轴承组与丝杠连接，使得丝杠5和拉杆2可不同步旋转，既保留拉杆2往复直线运动能力，又适应拉杆2随平旋盘装置、卡盘、等机构高速旋转使用。
[0023]在本实施例中，轴承组包括：丝杠轴承6，拉杆2轴向设置有安装孔，丝杠轴承6的内周与丝杠的另一端的外周连接，丝杠轴承6的外周与安装孔的内周连接；锁紧螺母7和第一调整垫圈8，第一调整垫圈8和锁紧螺母7依次套设在丝杠轴承6远离丝母3的一端；挡片9，挡片9设置在丝杠5的端部，用于轴向限制锁紧螺母7；丝杠轴承压盖10，丝杠轴承压盖10套设在丝杠5上，丝杠轴承压盖10的端面与安装孔的端面连接。
[0024]具体的，通过安装孔固定丝杠轴承6，进而通过丝杠轴承与丝杠5连接，丝杠5靠近拉杆2的一端设置有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动拉杆机构，其特征在于，包括：箱体，所述箱体的一端设置有连接孔；拉杆，所述拉杆转动穿设在所述连接孔内；丝母，所述丝母转动连接在所述箱体内部；驱动机构，所述驱动机构设置在所述箱体上，所述驱动机构用于驱动所述丝母旋转；丝杠，所述丝杠螺纹连接在所述丝母内，所述丝杠的一端穿过所述箱体外露，所述丝杠的另一端通过轴承组与所述拉杆连接，所述拉杆能够相对所述丝杠同轴旋转。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动拉杆机构，其特征在于，所述轴承组包括：丝杠轴承，所述拉杆轴向设置有安装孔，所述丝杠轴承的内周与所述丝杠的所述另一端的外周连接，所述丝杠轴承的外周与所述安装孔的内周连接；锁紧螺母和第一调整垫圈，所述第一调整垫圈和所述锁紧螺母依次套设在所述丝杠轴承远离所述丝母的一端；挡片，所述挡片设置在所述丝杠的端部，用于轴向限制所述锁紧螺母；丝杠轴承压盖，所述丝杠轴承压盖套设在所述丝杠上，所述丝杠轴承压盖的端面与所述安装孔的端面连接。3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动拉杆机构，其特征在于，所述连接孔远离所述箱体侧设置有沉孔，所述沉孔内设置有滚针轴承，所述滚针轴承的内周与所述拉杆的外周连接。4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动拉杆机构，其特征在于，所述箱体包括：传动腔，所述传动腔内设置有传动机构，所述传动机构的两端分别与所述驱动机构和所述丝母连接；丝母腔和润滑腔，所述丝母腔和所述润滑腔依次连接，并与所述传动腔构成L型结构，所述丝母转动连接在所述丝母腔内，所述润滑腔设置有润滑结构，所述轴承组设置在所述润滑腔内。5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动拉杆机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述传动机构包括：通槽，所述通槽设置在所述传动腔的外壁上；电机板，所述电机板滑动设置在所述传动腔的外壁上，所述驱动电机设置在所述电机板上，所述驱动电机的驱动端穿过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，李兆维，潘艺友，刘卓，徐宝军，吴岗，凌爽，李阳，田龙，曹佳宁，王英贺，王学文，金明刚，
申请(专利权)人：通用技术集团沈阳机床有限责任公司，
类型：发明
国别省市：