多救援艇协同救援与智能调度方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多救援艇协同救援与智能调度方法及装置，该方法包括：获取包含有遇险目标信息和救援场景状况信息的基础数据；对所述基础数据进行预处理，得到高质量基础数据集；基于所述基础数据集确定多救援艇的协同救援需求；基于所述协同救援需求，以及所述救援场景状况信息，确定多救援艇协同救援与智能调度方案。本发明专利技术可以解决复杂救援场景下如何提出高效的多救援艇协同救援和智能调度方案，以提升应援队伍的应急救援能力和复杂场景下的救援效率的技术水平。救援效率的技术水平。救援效率的技术水平。

【技术实现步骤摘要】
多救援艇协同救援与智能调度方法及装置


[0001]本专利技术涉及船艇调度
，具体涉及一种多救援艇协同救援与智能调度方法及装置。

技术介绍

[0002]近些年，我国洪涝灾害和水域事故频发、人员伤亡与直接经济损失惨重，救援规模和数量呈明显上升趋势，且救援场景复杂多样。水域救援任务重、难度大、时间紧、风险高，不仅对救援技术和装备提出了新的要求，也对救援方案设计和智能协同调度提出了更高要求。明确复杂救援场景的协同救援需求、设计高性能艇多救援艇协同调度方案、优化多救援艇智能调度方案，并以此设计多艇协同救援与智能调度软件，已经成为重大自然灾害防控与公共安全领域亟须解决的关键问题。
[0003]目前，如何发挥高性能救援艇的性能，针对乡村洪灾、城市内涝、江河湖海等水域复杂救援场景提出高效的多救援艇协同救援和智能调度方案，以提升应援队伍的应急救援能力和复杂场景下的救援效率，并减少重大自然灾害等事故造成的人员伤亡和经济损失是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种多救援艇协同救援与智能调度方法及装置，用以解决复杂救援场景下如何提出高效的多救援艇协同救援和智能调度方案，以提升应援队伍的应急救援能力和复杂场景下的救援效率的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种多救援艇协同救援与智能调度方法，包括：
[0006]获取包含有遇险目标信息和救援场景状况信息的基础数据；
[0007]对所述基础数据进行预处理，得到高质量基础数据集；
[0008]基于所述高质量基础数据集确定多救援艇的协同救援需求；
[0009]基于所述协同救援需求，以及所述救援场景状况信息，确定多救援艇协同救援与智能调度方案。
[0010]进一步地，所述遇险目标信息包括：救援目标数量、救援目标类型以及救援目标位置分布。
[0011]进一步地，所述救援场景状况信息包括：救援水域位置、救援水域通航环境数据、救援现场应急资源数据、救援基地资源数据、救援现场水文气象以及救援现场实时交通状态。
[0012]进一步地，所述协同救援需求包括：救援人员需求、救援艇数量需求、不同类型救援艇艇型组合需求以及救援物资需求。
[0013]进一步地，所述基于所述协同救援需求，以及所述救援场景状况信息，确定多救援艇协同救援与智能调度方案，包括：
[0014]基于所述协同救援需求，以及所述救援场景状况信息，确定救援力量配置方案；
[0015]基于所述救援力量配置方案，运用启发式优化算法，确定多救援艇的救援路径规划方案；
[0016]基于所述救援力量配置方案，以及所述救援路径规划方案，确定所述多救援艇协同救援与智能调度方案。
[0017]进一步地，多救援艇协同救援与智能调度方法，还包括：
[0018]获取救援艇实时位置信息，基于所述救援艇实时位置信息，构建多救援艇协同定位模型；
[0019]基于所述协同救援需求以及所述救援艇协同定位模型，更新所述救援路径规划方案，得到救援新路径规划方案；
[0020]基于所述多救援艇协同定位模型，以及所述救援新路径规划方案，确定所述多救援艇智能调度方案。
[0021]进一步地，多救援艇协同救援与智能调度方法，所述协同救援需求包括救援目的地、救援人员配置和救援物资配置。
[0022]本专利技术还提供一种多救援艇协同救援与智能调度装置，包括：
[0023]获取模块，用于获取包含有遇险目标信息和救援场景状况信息的基础数据；
[0024]处理模块，用于对所述基础数据进行预处理，得到高质量基础数据集；
[0025]第一确定模块，用于基于所述高质量基础数据集确定多救援艇的协同救援需求；
[0026]第二确定模块，用于基于所述协同救援需求，以及所述救援场景状况信息，确定多救援艇协同救援与智能调度方案。
[0027]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，
[0028]所述存储器，用于存储程序；
[0029]所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现如上述任意一项所述的多救援艇协同救援与智能调度方法中的步骤。
[0030]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的多救援艇协同救援与智能调度方法。
[0031]采用上述实现方式的有益效果是：本专利技术提供的多救援艇协同救援与智能调度方法，通过包含有遇险目标信息和救援场景状况信息的基础数据，得到高质量基础数据集，并基于高质量基础数据集确定协同救援需求，再确定多救援艇协同救援与智能调度方案，基于多救援艇协同救援与智能调度方案实现多救援艇的智能调度，即通过需求分析、协同救援、智能调度，能够针对乡村洪灾、城市内涝、江河湖海等水域的复杂救援场景，详细分析该场景下的多救援艇协同救援需求，明确救援艇、救援人员、救援物资等救援力量配置的多艇协同救援需求；根据场景救援需求，利用专家系统方法，结合多任务协同技术，以救援目标全覆盖、救援时间最短、救援成本最低、应急资源利用最大化为目标，提出针对所述场景的高性能救援艇多救援艇协同救援与智能调度方案；面向多救援艇协同救援的调度需求，根据所述多艇协同救援任务和多救援艇协同救援与智能调度方案，在多救援艇位置获取和协同定位的基础上，通过多艇协同救援路径规划提出多艇协同救援的智能调度方法，提升应援队伍的应急救援能力和复杂场景下的救援效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术提供的多救援艇协同救援与智能调度方法的一实施例的流程图；
[0034]图2为本专利技术提供的获取多救援艇的协同救援需求的流程示意图；
[0035]图3为本专利技术提供的多救援艇协同救援方案的示意图；
[0036]图4为本专利技术提供的多救援艇协同救援方案具体实现过程示意图；
[0037]图5是本专利技术提供的多救援艇协同救援与智能调度装置的一实施例的原理框图；
[0038]图6为本专利技术提供的电子设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0041]本专利技术实施例中术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多救援艇协同救援与智能调度方法，其特征在于，包括：获取包含有遇险目标信息和救援场景状况信息的基础数据；对所述基础数据进行预处理，得到高质量基础数据集；基于所述高质量基础数据集确定多救援艇的协同救援需求；基于所述协同救援需求，以及所述救援场景状况信息，确定多救援艇协同救援与智能调度方案。2.根据权利要求1所述的多救援艇协同救援与智能调度方法，其特征在于，所述遇险目标信息包括：救援目标数量、救援目标类型以及救援目标位置分布。3.根据权利要求1所述的多救援艇协同救援与智能调度方法，其特征在于，所述救援场景状况信息包括：救援水域位置、救援水域通航环境数据、救援现场应急资源数据、救援基地资源数据、救援现场水文气象以及救援现场实时交通状态。4.根据权利要求1所述的多救援艇协同救援与智能调度方法，其特征在于，所述协同救援需求包括：救援人员需求、救援艇数量需求、不同类型救援艇艇型组合需求以及救援物资需求。5.根据权利要求1所述的多救援艇协同救援与智能调度方法，其特征在于，所述基于所述协同救援需求，以及所述救援场景状况信息，确定多救援艇协同救援与智能调度方案，包括：基于所述协同救援需求，以及所述救援场景状况信息，确定救援力量配置方案；基于所述救援力量配置方案，运用启发式优化算法，确定多救援艇的救援路径规划方案；基于所述救援力量配置方案，以及所述救援路径规划方案，确定所述多救援艇协同救援方案。6.根据权利要求5所述的多救援艇智...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁智，刘敬贤，刘奕，王绪明，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：