一种铅酸蓄电池组装线抓取机构制造技术

本发明专利技术提供一种铅酸蓄电池组装线抓取机构，涉及蓄电池装配技术领域，包括机构基座，机构基座上端表面四角处均固定安装有抓取支撑柱，同边的两个所述抓取支撑柱上端均固定安装有抓取移动轨道，抓取移动轨道上且位于移动轨道电控盒两侧均对称滑动设置有装线抓取组件，机构基座中间设置有蓄电池移动轨道件；本发明专利技术通过将铅酸蓄电池放置在蓄电池移动轨道件上，通过蓄电池移动轨道件传送至两个装线抓取组件之间，通过移动轨道电控盒启动两个抓取移动轨道，并将串并联导线一端焊接在铅酸蓄电池的电极上，再通过蓄电池移动轨道件移动，使电极柱转移，通过装线抓取组件将上一截导线切断，并拨转到下一个电极柱上再次焊接，实现抓取拨转蓄电池装线。转蓄电池装线。转蓄电池装线。

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池组装线抓取机构


[0001]本专利技术涉及蓄电池装配
，具体为一种铅酸蓄电池组装线抓取机构。

技术介绍

[0002]铅酸蓄电池，其正极为二氧化铅，负极为海绵状铅，电解质为硫酸水溶液，隔板(隔膜)根据不同类型的铅蓄电池使用微孔橡胶隔板、微孔塑料隔板或其他材料，电池壳体使用硬橡胶、工程塑料、玻璃钢等材料制成。
[0003]而现在铅酸蓄电池组进行装线装配时，由于需要将蓄电池进行各种形式的串并联连接，为了装线快捷，连接线通常都是放置在侧面，间断送料进行装线焊接，而蓄电池是横向传送，导致上一个蓄电池与下一个蓄电池之间的电极连接时，导线需要转向才能对接，现有技术对于上述情况无法做到快捷装线，影响装线效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种铅酸蓄电池组装线抓取机构，解决了现在铅酸蓄电池组进行装线装配时，由于需要将蓄电池进行各种形式的串并联连接，为了装线快捷，连接线通常都是放置在侧面，间断送料进行装线焊接，而蓄电池是横向传送，导致上一个蓄电池与下一个蓄电池之间的电极连接时，导线需要转向才能对接，现有技术对于上述情况无法做到快捷装线，影响装线效率的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种铅酸蓄电池组装线抓取机构，包括机构基座，所述机构基座上端表面四角处均固定安装有抓取支撑柱，同边的两个所述抓取支撑柱上端均固定安装有抓取移动轨道，所述抓取移动轨道中间固定安装有移动轨道电控盒，所述抓取移动轨道上且位于移动轨道电控盒两侧均对称滑动设置有装线抓取组件，所述机构基座中间设置有蓄电池移动轨道件。
[0006]作为优选的，两个所述抓取移动轨道两端均固定安装有移动轨道侧挡板，所述机构基座上端且位于两个装线抓取组件下端均开设有抓取件移动滑槽，所述机构基座中间两侧内壁均开设有抓取件背移槽。
[0007]作为优选的，所述装线抓取组件包括：轨道移动小车、小车下连接柱、抓取支撑板、电极柱校准板、电极柱校准槽、轨道校准板、串并线校准抓取件、热焊机支撑杆、电机热焊机、限位滑动杆、限位滑动轮、下限位槽板、上限位槽板、固定背板；
[0008]所述轨道移动小车下端表面两端均固定安装有小车下连接柱，两个所述小车下连接柱下端固定安装有抓取支撑板，所述抓取支撑板前端一体化设置有电极柱校准板，所述电极柱校准板前端开设有若干等距分布的电极柱校准槽，所述抓取支撑板前方下端一体化设置有轨道校准板；
[0009]所述抓取支撑板上端表面固定安装有串并线校准抓取件，所述串并线校准抓取件上端固定安装有热焊机支撑杆，所述热焊机支撑杆前端固定安装有电机热焊机；
[0010]所述轨道校准板后端表面一体化设置有两个限位滑动杆，两个所述限位滑动杆端
部均转动安装有限位滑动轮，所述限位滑动轮上下两侧分别设置有下限位槽板和上限位槽板，所述下限位槽板和上限位槽板后端固定连接有固定背板。
[0011]作为优选的，所述电机热焊机位于中间的电极柱校准槽正上方。
[0012]作为优选的，所述固定背板固定安装在抓取件背移槽后端内壁上。
[0013]作为优选的，所述串并线校准抓取件包括：抓取件壳体、串并线延长轨道、校准翻转槽、翻转驱动电机、串并线传送带机、串并线切割气缸、串并线传送带、后随动传送带、串并线切割刀、切割刀槽、前随动传送带、坐深槽、翻转驱动杆、翻转勾线杆；
[0014]所述抓取件壳体前端一体化设置有串并线延长轨道，所述抓取件壳体侧面开设有校准翻转槽，所述抓取件壳体上端固定安装有串并线传送带机，所述抓取件壳体上端且位于固定安装有串并线切割气缸，所述抓取件壳体上方表面前端固定安装有翻转驱动电机；
[0015]所述串并线延长轨道内设置有前随动传送带，所述前随动传送带后端设置有后随动传送带，所述前随动传送带与后随动传送带之间设置有切割刀槽，所述串并线传送带机下端设置有串并线传送带，所述串并线切割气缸的输出端上固定安装有串并线切割刀；
[0016]所述校准翻转槽底部开设有坐深槽，所述翻转驱动电机的输出轴上且位于校准翻转槽内连接有翻转驱动杆，所述翻转驱动杆前端通过弹簧轴转动连接有翻转勾线杆。
[0017]作为优选的，所述坐深槽下沿低于校准翻转槽至前随动传送带表面。
[0018]作为优选的，所述串并线切割刀位于切割刀槽正上方。
[0019]作为优选的，所述蓄电池移动轨道件包括：移动轨道外壳、驱动电机、蓄电池支撑板、抓取限位槽、移动传动带、支撑传送辊、传送带过渡辊、电机驱动辊；
[0020]所述移动轨道外壳侧面固定安装有驱动电机，所述移动轨道外壳上端还固定安装有蓄电池支撑板，所述移动轨道外壳两侧均开设有抓取限位槽，所述移动轨道外壳内转动安装有若干支撑传送辊、传送带过渡辊和电机驱动辊，所述支撑传送辊、传送带过渡辊、电机驱动辊上转动套设有移动传动带。
[0021]作为优选的，所述电机驱动辊与驱动电机的输出轴同轴固定连接。
[0022]本专利技术提供了一种铅酸蓄电池组装线抓取机构。具备以下有益效果：
[0023]本方案根据上述
技术介绍
中提出的现在铅酸蓄电池组进行装线装配时，由于需要将蓄电池进行各种形式的串并联连接，为了装线快捷，连接线通常都是放置在侧面，间断送料进行装线焊接，而蓄电池是横向传送，导致上一个蓄电池与下一个蓄电池之间的电极连接时，导线需要转向才能对接，现有技术对于上述情况无法做到快捷装线，影响装线效率的问题，而本专利技术通过将铅酸蓄电池放置在蓄电池移动轨道件上，通过蓄电池移动轨道件传送至两个装线抓取组件之间，通过移动轨道电控盒启动两个抓取移动轨道，驱动两个装线抓取组件向中间移动，并将串并联导线一端焊接在铅酸蓄电池的电极上，再通过蓄电池移动轨道件移动，使电极柱转移，通过装线抓取组件将上一截导线切断，并拨转到下一个电极柱上再次焊接，实现抓取拨转蓄电池装线；
[0024]其中，通过电极柱校准板上的电极柱校准槽对准蓄电池的电极柱，并通过串并线校准抓取件将导线输送出来，再通过上方的电机热焊机进行焊接，随后退回，再次通过转移蓄电池，而通过抓取支撑板下端的限位滑动杆前端的限位滑动轮在下限位槽板和上限位槽板之间滑动，能够限制抓取支撑板在移动时不会出现晃动；
[0025]通过串并线校准抓取件中的串并线传送带机驱动下端的串并线传送带，与下端的
后随动传送带夹带运送，当前端的导线焊接好之后，启动串并线切割气缸推动下端的串并线切割刀与下端的切割刀槽配合，切断导线，并通过翻转驱动电机驱动下端的翻转驱动杆旋转，从而带动翻转勾线杆尾部勾住导线切断的尾部向下一个电极柱拨动，方便自动装线焊接；
[0026]其中，通过蓄电池移动轨道件中的驱动电机驱动内部的电机驱动辊，从而能够带动移动传动带转动，通过上端蓄电池支撑板的支撑，从而能够将上端承托的铅酸蓄电池进行间断转移。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术另一视角的立体结构示意图；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池组装线抓取机构，包括机构基座(1)，其特征在于，所述机构基座(1)上端表面四角处均固定安装有抓取支撑柱(2)，同边的两个所述抓取支撑柱(2)上端均固定安装有抓取移动轨道(3)，所述抓取移动轨道(3)中间固定安装有移动轨道电控盒(4)，所述抓取移动轨道(3)上且位于移动轨道电控盒(4)两侧均对称滑动设置有装线抓取组件(6)，所述机构基座(1)中间设置有蓄电池移动轨道件(7)。2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池组装线抓取机构，其特征在于，两个所述抓取移动轨道(3)两端均固定安装有移动轨道侧挡板(5)，所述机构基座(1)上端且位于两个装线抓取组件(6)下端均开设有抓取件移动滑槽(8)，所述机构基座(1)中间两侧内壁均开设有抓取件背移槽(9)。3.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池组装线抓取机构，其特征在于，所述装线抓取组件(6)包括：轨道移动小车(601)、小车下连接柱(602)、抓取支撑板(603)、电极柱校准板(604)、电极柱校准槽(605)、轨道校准板(606)、串并线校准抓取件(607)、热焊机支撑杆(608)、电机热焊机(609)、限位滑动杆(610)、限位滑动轮(611)、下限位槽板(612)、上限位槽板(613)、固定背板(614)；所述轨道移动小车(601)下端表面两端均固定安装有小车下连接柱(602)，两个所述小车下连接柱(602)下端固定安装有抓取支撑板(603)，所述抓取支撑板(603)前端一体化设置有电极柱校准板(604)，所述电极柱校准板(604)前端开设有若干等距分布的电极柱校准槽(605)，所述抓取支撑板(603)前方下端一体化设置有轨道校准板(606)；所述抓取支撑板(603)上端表面固定安装有串并线校准抓取件(607)，所述串并线校准抓取件(607)上端固定安装有热焊机支撑杆(608)，所述热焊机支撑杆(608)前端固定安装有电机热焊机(609)；所述轨道校准板(606)后端表面一体化设置有两个限位滑动杆(610)，两个所述限位滑动杆(610)端部均转动安装有限位滑动轮(611)，所述限位滑动轮(611)上下两侧分别设置有下限位槽板(612)和上限位槽板(613)，所述下限位槽板(612)和上限位槽板(613)后端固定连接有固定背板(614)。4.根据权利要求3所述的一种铅酸蓄电池组装线抓取机构，其特征在于，所述电机热焊机(609)位于中间的电极柱校准槽(605)正上方。5.根据权利要求4所述的一种铅酸蓄电池组装线抓取机构，其特征在于，所述固定背板(614)固定安装在抓取件背移槽(9)后端内壁上。6.根据权利要求5所述的一种铅酸蓄电池组装线抓取机构，其特征在于，所述串并线校准抓取件(607)包括：抓取件壳体(6071)、串并线延长轨道(6072)、校准翻转槽(607...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭海云，管建，谭鹏，谭鑫，
申请(专利权)人：重庆创祥电源有限公司，
类型：发明
国别省市：