一种避免驱动钢丝绳相互缠绕的威亚装置运行小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种防止驱动钢丝绳相互缠绕的威亚装置运行小车，包括车架；车轮，安置在车架上部并可在承载钢索上行走；驱动用滑轮组，用于安置驱动小车行走的水平驱动钢丝绳和小车上吊具升降的升降驱动钢丝绳；至少一个承托用滑轮组，每个承托用滑轮组包括两列滑轮，分别用于承托在钢索上行走的其它运行小车的水平驱动钢丝绳和升降驱动钢丝绳。本实用新型专利技术避免了在同一钢索上设置多个威亚装置在高速运行时发生多根水平、升降驱动钢丝绳相互缠绕的问题，使多套威亚装置能以３ｍ／ｓ的高速度安全地进行升降运行与水平运行。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于表演时产生特技效果用的装置，特别涉及一种影视拍摄 与文艺演出时使用的特技威亚(wire)运行小车。
技术介绍
国内外影视拍摄领域大量使用特技威亚装置，随着人们文化水平的提高，对文艺 演出的要求越来越高，要求演出更加新奇，表演手段更加丰富，用于影视拍摄领域的特技威 亚技术开始出现在文艺演出领域，并且得到迅猛发展。 特技威亚装置包括升降驱动设备、水平驱动设备、承载钢索、承载钢索上移动的运 行小车、带有滑轮的吊具、驱动钢丝绳等几部分组成。运行小车在水平驱动钢丝绳的牵引下沿承载钢索水平移动，带动运行小车下方吊具水平运动；同时运行小车上有升降驱动钢丝 绳的转向滑轮组，将升降驱动钢丝绳向下导向到吊具上的滑轮，驱动吊具升降，从而完成吊 具的水平运动与垂直运动。根据威亚装置驱动方案的不同，一套威压装置运行通过运行小 车的驱动钢丝绳最少需要2根，最多4根，驱动钢丝绳数量取决于威亚装置驱动方案的不 同。 国内影视拍摄与文艺演出领域使用的特技威亚装置，多采用人工驱动，威亚装置 的运行小车采用四个小型标准起重滑车用连杆连接制作而成，威亚装置承载较小，通常在 一条承载钢索上最多只能设置2套威亚装置，钢丝绳之间易缠绕，因此尽可能减少驱动钢 丝绳的数量。 威亚装置运行时，由于各威亚装置所吊挂载荷不同，钢丝绳受力不同，运行小车的 运行在承载钢索的不同位置，都会造成驱动钢丝绳垂度的变化，引起钢丝绳跳动，在钢丝绳 高速度运行时，跳动会加大，极易引起钢丝绳之间缠绕，而引发事故。特别是在一条承载钢 索上设置多套威亚装置时，难以保证威亚装置高速安全运行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够水平驱动和垂直驱动威亚装置的运行小车，该 运行小车能够避免在一根承载钢索上设置多套威亚装置时，威亚装置的水平驱动钢丝绳之 间、垂直驱动钢丝绳之间以及水平驱动钢丝绳与垂直驱动钢丝绳之间发生缠绕，能够在保 证安全的情况下，使多套威亚装置同时进行升降运行和水平运行。 为实现本技术的目的，提供以下技术方案 —种威亚装置运行小车，具有车架、安置在车架上部并可在承载钢索上行走的车轮以及具有用于安置第一水平驱动钢丝绳和第一升降驱动钢丝绳的第一组滑轮、，还包括第二组滑轮、，包括两列滑轮，其中一列滑轮用于承托在承载钢索上行走的另一运行小车的第二水平驱动钢丝绳，另一列滑轮用于承托另一运行小车的第二升降驱动钢丝绳。 第一组滑轮包括两列滑轮、，分别用于安置第一水平驱动钢丝绳和第一升降驱动钢丝绳，其中安置第一水平驱动钢丝绳的一列滑轮的上方安置用于固定第一水平驱动钢丝绳两端的绳头套环。 此外，还包括摆动滑轮装置，其具有安置在车架上并相对车架进行摆动的摆动滑 轮，第一升降驱动钢丝绳依次绕过安置第一垂直驱动钢丝绳的一列滑轮、摆动滑轮后向下 延伸。 其中，摆动装置包括滑轮架，摆动滑轮可旋转地固定在其上；摆动轴，与滑轮架 固定成一体；轴座，与车架固定成一体，摆动轴插入摆动轴座内并可绕其转动，以便带动摆 动滑轮相对车架进行摆动。 另外，为实现本技术的目的，提供一种威亚装置运行小车，包括车架、安置在车架上部并可在承载钢索上行走的车轮以及用于安置水平驱动钢丝绳和升降驱动钢丝绳的第一组滑轮，还包括与第一组滑轮并列布置的第二、第三和第四组滑轮，其中每组滑轮包括两列滑轮，分别用于承托和夹持在承载钢索上行走的另外三个运行小车、、的水平驱动 钢丝绳和垂直驱动钢丝绳。 第一组滑轮包括两列滑轮、，分别用于安置第一水平驱动钢丝绳和第一升降驱动 钢丝绳，其中安置第一水平驱动钢丝绳的一列滑轮上方安置用于固定第一水平驱动钢丝绳两端的绳头套环a 此外，还包括摆动滑轮装置，其具有安置在车架上相对车架进行摆动的摆动滑轮， 摆动滑轮对应安置第一垂直驱动钢丝绳的一列滑轮，第一升降驱动钢丝绳依次绕过安置第 一垂直驱动钢丝绳的一列滑轮、摆动滑轮后向下延伸。 摆动滑轮通过摆动装置安置在车架上，摆动装置包括滑轮架，摆动滑轮可旋转地 固定在其上；摆动轴，与滑轮架固定成一体；轴座，与车架固定成一体，摆动轴插入摆动轴 座内并可绕其转动，以便带动摆动滑轮相对车架进行摆动。 本技术的优点体现在以下方面 威亚装置运行小车上驱动钢丝绳的布置方式解决了单承载钢索承载四套威亚装 置的12根驱动钢丝绳高速运行时，钢丝绳相互之间发生缠绕的难题，实现了在大型演出 中，在一根承载钢索上布置四套威亚装置，同时四套威亚装置能够以3m/s的高速度升降运 行与水平运行的要求。附图说明 图1是本技术运行小车装置设置在主承载钢索上的整体布置示意图； 图2是本技术运行小车1的水平驱动装置的放大视图； 图2a是本技术第一运行小车放大主视图； 图3a是图1所示第一运行小车的左侧视图； 图3b是图1所示第二运行小车的左侧视图； 图3c是图1所示第三运行小车的左侧视图； 图3d是图1所示第四运行小车的左侧视图。 图4a和4b分别是第一运行小车的升降驱动钢丝绳与水平驱动钢丝绳走向的示意 图； 图5a和5b分别是第二运行小车的升降驱动钢丝绳与水平驱动钢丝绳走向的示意 图； 图6a和6b分别是第三运行小车的升降驱动钢丝绳与水平驱动钢丝绳走向的示意图； 图7a和7b分别是第四运行小车的升降驱动钢丝绳与水平驱动钢丝绳走向的示意 图； 附图标记说明 1、第一运行小车；la、吊具；2、第二运行小车；3、第三运行小车；4、第四运行小车； 5、水平驱动巻扬机；5a、5b、5c、转向滑轮；5d、张紧装置；6a、第一升降驱动钢丝绳；6b、第二 升降驱动钢丝绳；6c、第三升降驱动钢丝绳；6d、第四升降驱动钢丝绳；7、7'垂直驱动巻扬 机；7a、7a'、转向滑轮；8、承载钢索；9a、第一水平驱动钢丝绳；9al、第一水平驱动钢丝绳的 上段；9a2、第一水平驱动钢丝绳的下段；9b、第二水平驱动钢丝绳；9c、第三水平驱动钢丝绳；9d、第四水平驱动钢丝绳； 第一运行小车包括10、第一车轮；11、第一列滑轮；lla、lla'绳头套环；12、第二 列滑轮；13、第三列滑轮；14、第四列滑轮；15、第五列滑轮；16、第六列滑轮；17、第七列滑轮；18、第八列滑轮;19a、19a，第一对轴；19b、 19b、 19b'、第二对轴；19c、19c'、第三对轴;19d、19d'、第四对轴；51、51、'侧架；52、横梁；53、摆动滑轮装置、54、摆动滑轮；55、摆动架; 56、摆动轴；57、轴座； 第二运行小车包括20、第二车轮；21、第一列滑轮；22、第二列滑轮；23、第三列 滑轮；24、第四列滑轮；25、第五列滑轮；26、第六列滑轮；27、第七列滑轮；28、第八列滑轮； 28a、绳头套环； 第三运行小车包括30、第三车轮；31、第一列滑轮；32、第二列滑轮；33、第三列滑 轮；33a、绳头套环；34、第四列滑轮；35、第五列滑轮；36、第六列滑轮；37、第七列滑轮；38、 第八列滑轮； 第四运行小车包括40、第四车轮；41、第一列滑轮；42、第二列滑轮；43、第三列滑 轮；44、第四列滑轮；45、第五列滑轮；46、第六列滑轮；46a、绳头套环；47、第七列滑轮；48、第八列滑轮。具体实施方式如图1所示，在承载钢索8上由左向右依次安置第一至第四运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种威亚装置运行小车，具有车架（５１、５２）、安置在车架上部并可在承载钢索（８）上行走的车轮（１０）以及具有用于安置第一水平驱动钢丝绳（９ａ）和第一升降驱动钢丝绳（６ａ）的第一组滑轮（１１、１２），其特征是还包括：　　　　第二组滑轮（１７、１８），包括两列滑轮，其中一列滑轮（１８）用于承托在承载钢索上行走的另一运行小车（２）的第二水平驱动钢丝绳（９ｂ），另一列滑轮用于承托另一运行小车的第二升降驱动钢丝绳（６ｂ）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：常嵩，于建平，肖力田，郑志荣，龚奎成，郑辉，尚文，陈威，鲍加铭，温庆林，王超，刘建斌，
申请(专利权)人：总装备部工程设计研究总院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]