列车RSRM控车方法及装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种列车RSRM控车方法及装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：确定目标列车全自动运行在共管区域内发生丢失位置；车载ATP执行紧急制动，向列车自动监控系统ATS申请进入RSRM控车运行，其中，所述ATS用于通过人工与车载ATP对所述RSRM进行两次确认；在通过ATS系统与所述车载ATP对所述RSRM进行二次确认后，车载ATP向地面线路控制器系统申请RSRM授权。通过本发明专利技术，解决了相关技术中列车在共管区域丢失位置时进行RSRM控车效率低的技术问题，降低了因设备故障导致需要在区间人工调度司机上车处理的时间，和可能发生事故风险，降低了行车危险。降低了行车危险。降低了行车危险。

【技术实现步骤摘要】
列车RSRM控车方法及装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道控制领域，具体而言，涉及一种列车RSRM（远程限制驾驶模式，Remote Speed Restrictive Mode）模式控车方法及装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，城市轨道交通成为广大市民出行的主要交通工具，其基本任务是安全、准时、高效地运送乘客，轨道交通运营安全、准时高效也逐渐成为运营管理者和广大市民关心的话题之一。在运营过程中，一旦有列车定位误差较大，导致位置不准确丢失位置；或者应答器传输模块(BaliseTransmission Module，BTM）故障不能受到应答器位置信息，导致连续丢失两个应答器而丢失位置，列车ATP输出紧急制动，迫使列车停车，导向安全侧。城市轨道交通系统中，信号系统已经实现了全自动运行。近年来, 全自动运行系统将在城市轨道交通中广泛应用，尤其是UTO（无人值守的全自动运行）下，列车上无司机或乘务员值守，列车以全自动模式运行。而当车载信号设备因异常情况区间紧急停车，列车只能停在区间等待人工上车处理，所需上车时间和处理时间较大，对乘客和运行组织影响很大，可能发生次生事故风险。
[0003]相关技术中，在运营过程中，一旦有列车定位误差较大，导致位置不准确丢失位置；或者BTM故障不能受到应答器位置信息，导致连续丢失两个应答器而丢失位置，列车ATP输出紧急制动，迫使列车停车，导向安全侧。调度人工上车处理，只能由人工区间上车处理异常情况。此技术的缺点在于需要通过列车驾驶人员人工进行应急处理或调度中心通过车载通信通知列车驾驶人员进行应急处理。但由于是现在是全自动运行系统，司机没有在列车上，导致从发生到处理事故的整个流程都加大了处理时间的跨度和难度。而且后续的列车也没有司机无法预知前方事故，其风险比较大。
[0004]相关技术中，在共管区域的列车发生位置丢失的情况，导致列车紧急制动。但由于列车丢失位置信息，即立刻与地面共管区域的两个设备LC断开通信，导致该列车在共管区域的切换流程失败。在共管区域内，相邻两个LC设备都于车载ATP断开通信后，LC设备基于轨道区段占用进行对列车的追踪，导致相邻的两个LC设备不能交互此列车信息，只能用非通信车的方式，影响在切换区域的运行效率，和故障恢复的时间。
[0005]针对相关技术中存在的上述问题，暂未发现有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种列车RSRM控车方法及装置、电子设备及存储介质。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种列车RSRM控车方法，应用在车载列车自动防护ATP，所述方法包括：确定目标列车全自动运行在共管区域内发生丢失位置；车载ATP执行紧急制动，向列车自动监控系统ATS申请进入RSRM控车运行，其中，所述ATS用于通过人工与车载ATP对所述RSRM进行两次确认；在通过ATS系统与所述车载ATP对所述RSRM进行二次确认后，车载ATP向地面线路控制器系统申请RSRM授权。
[0008]进一步，确定目标列车全自动运行在共管区域内发生丢失位置包括以下至少之一：在目标列车全自动运行在共管区域内时，在检测到所述目标列车的定位误差大于预设阈值，确定所述目标列车发生丢失位置；在目标列车全自动运行在共管区域内时，在检测到所述目标列车的应答器传输单元BTM故障，且连续丢失预设数量的应答位置信号，确定所述目标列车发生丢失位置。
[0009]进一步，向ATS申请进入RSRM控车运行包括：车载ATP设备向ATS申请进入RSRM；接收ATS返回的第一申请确认信息；车载ATP设备再次向ATS申请进入RSRM；接收ATS返回的第二申请确认信息。
[0010]进一步，车载ATP向地面线路控制器系统申请RSRM授权包括：根据ATS的确认信息和前方最近站台区域的信息，向当前列车所在的线路控制器申请进入RSRM控车授权。
[0011]根据本申请实施例的一个方面，提供了另一种列车RSRM控车方法，应用在地面线路控制器，所述方法包括：地面线路控制器收目标列车的车载ATP的RSRM授权申请；判断所述目标列车是否在共管区域内；若所述目标列车在共管区域时，与所述共管区域内的相邻线路控制器共同执行对所述目标列车的RSRM控车。
[0012]进一步，与所述共管区域内的相邻线路控制器共同执行对所述目标列车的RSRM控车包括：线路控制器读取所述目标列车断开通信前记录的方位信息；根据所述方位信息判断所述目标列车的当前位置是否在共管区域的移交区域或接管区域上；若所述目标列车的当前位置在共管区域的移交区域上，获取ATS输入的前方最近站台区域和当前列车位置；解析所述前方最近站台区域是否在当前线路控制器内；若所述前方最近站台区域在当前线路控制器内，检查所述目标列车的车头到所述前方最近站台区域内的进路是否满足预设安全条件，若满足预设安全条件，向所述目标列车的车载ATP回复允许进入RSRM授权的确认信息；若所述前方最近站台区域不在当前线路控制器内，检查所述目标列车的车头到前方的分界点内的进路是否满足预设安全条件，若满足预设安全条件，向所述目标列车的车载ATP回复允许进入RSRM授权的确认信息和相邻的线路控制器的ID，同时向相邻的接管线路控制器发送所述目标列车的位置、方向、级别和模式信息，以及车头到前方分界点内区域的RSRM允许授权信息。
[0013]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种列车RSRM控车装置，应用在车载列车自动防护ATP，所述装置包括：确定模块，用于确定目标列车全自动运行在共管区域内发生丢失位置；第一申请模块，用于车载ATP执行紧急制动，向列车自动监控系统ATS申请进入RSRM控车运行，其中，所述ATS用于通过人工与车载ATP对所述RSRM进行两次确认；第二申请模块，用于在通过ATS系统与所述车载ATP对所述RSRM进行二次确认后，车载ATP向地面线路控制器系统申请RSRM授权。
[0014]进一步，所述确定模块包括以下至少之一：第一确定单元，用于在目标列车全自动运行在共管区域内时，在检测到所述目标列车的定位误差大于预设阈值，确定所述目标列车发生丢失位置；第二确定单元，用于在目标列车全自动运行在共管区域内时，在检测到所述目标列车的应答器传输单元BTM故障，且连续丢失预设数量的应答位置信号，确定所述目标列车发生丢失位置。
[0015]进一步，所述第一申请模块包括：第一申请单元，用于向ATS申请进入RSRM；第一接收单元，用于接收ATS返回的第一申请确认信息；第二申请单元，用于再次向ATS申请进入
RSRM；第二接收单元，用于接收ATS返回的第二申请确认信息。
[0016]进一步，所述第二申请模块包括：申请单元，用于根据ATS的确认信息和前方最近站台区域的信息，向当前列车所在的线路控制器申请进入RSRM控车授权。
[0017]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了另一种列车RSRM控车装置，应用在地面线路控制器，所述装置包括：接收模块，用于收目标列车的车载ATP的R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车RSRM控车方法，其特征在于，应用在车载列车自动防护ATP，所述方法包括：确定目标列车全自动运行在共管区域内发生丢失位置；车载ATP执行紧急制动，向列车自动监控系统ATS申请进入RSRM控车运行，其中，所述ATS用于通过人工与车载ATP对所述RSRM进行两次确认；在通过ATS系统与所述车载ATP对所述RSRM进行二次确认后，车载ATP向地面线路控制器系统申请RSRM授权。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标列车全自动运行在共管区域内发生丢失位置包括以下至少之一：在目标列车全自动运行在共管区域内时，在检测到所述目标列车的定位误差大于预设阈值，确定所述目标列车发生丢失位置；在目标列车全自动运行在共管区域内时，在检测到所述目标列车的应答器传输单元BTM故障，且连续丢失预设数量的应答位置信号，确定所述目标列车发生丢失位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向ATS申请进入RSRM控车运行包括：车载ATP设备向ATS申请进入RSRM；接收ATS返回的第一申请确认信息；车载ATP设备再次向ATS申请进入RSRM；接收ATS返回的第二申请确认信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车载ATP向地面线路控制器系统申请RSRM授权包括：根据ATS的确认信息和前方最近站台区域的信息，向当前列车所在的线路控制器申请进入RSRM控车授权。5.一种列车RSRM控车方法，其特征在于，应用在地面线路控制器，所述方法包括：地面线路控制器收目标列车的车载ATP的RSRM授权申请；判断所述目标列车是否在共管区域内；若所述目标列车在共管区域时，与所述共管区域内的相邻线路控制器共同执行对所述目标列车的RSRM控车。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，与所述共管区域内的相邻线路控制器共同执行对所述目标列车的RSRM控车包括：线路控制器读取所述目标列车断开通信前记录的方位信息；根据所述方位信息判断所述目标列车的当前位置是否在共管区域的移交区域或接管区域上；若所述目标列车的当前位置在共管区域的移交区域上，获取ATS输入的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正中，张辉，马泉华，李红军，邓能文，姜子旺，王晓东，张兵兵，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：