列车初运行控制方法、装置、网络设备及列车系统制造方法及图纸

技术编号:38207601 阅读:17 留言:0更新日期:2023-07-21 16:56
本发明专利技术公开了一种列车初运行控制方法、装置、网络设备及列车系统。列车初运行控制方法包括:获取初运行拓扑锁存信息;初运行拓扑锁存信息包括锁存和非锁存两种;完成前一次初运行后,在检测到列车骨干网的网络拓扑异常时,读取初运行拓扑锁存信息;若初运行拓扑锁存信息为锁存,则保持在前一次初运行的状态;若初运行拓扑锁存信息为非锁存,则执行下一轮初运行。采用本发明专利技术,可以避免在网络拓扑异常时重新触发初运行以产生错误的网络拓扑而造成设备通信异常,可以提高列车通信的稳定性。可以提高列车通信的稳定性。可以提高列车通信的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
列车初运行控制方法、装置、网络设备及列车系统


[0001]本专利技术涉及列车通信
,特别是涉及一种列车初运行控制方法、装置、网络设备及列车系统。

技术介绍

[0002]在轨道交通领域,有时为了提升运载能力,会将两辆或多辆列车相连,其相连和解除相连的过程分别称之为重联和解编。同型号的列车进行重联时,由于重联的列车上的设备与网络拓扑完全相同,会存在IP冲突。
[0003]重联列车分别编组网和骨干网两级网络,编组网实现车内通信,骨干网实现列车重联后的跨编组通信。通过ETB(列车骨干网)上ETBN(列车骨干网交换机节点)的列车初运行,在列车骨干网上重新建立网络拓扑与路由转发表,可以保证重联列车上的设备能够互相通信且不存在IP冲突。
[0004]由于列车初运行为了实现即时发现重联列车,时刻在检测是否新增或减少(ETBN),使得在列车重联后的运行过程中,当出现网络拓扑发送异常变化的情况,比如线缆受到电磁脉冲干扰或连接器松动,重联列车间车钩受到干扰、触点接触不良或在列车加速减速过程中拉扯车钩导致瞬时丢失重联列车ETBN,ETBN故障发送错误的网络拓扑信息或ETBN掉电等,就会重新触发错误的初运行,导致列车上的设备通信异常。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是:现有技术中触发错误的初运行导致列车上的设备通信异常、从而通信稳定性差。
[0006]为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种列车初运行控制方法、装置、网络设备及列车系统。
[0007]一种列车初运行控制方法,包括:
[0008]获取初运行拓扑锁存信息;所述初运行拓扑锁存信息包括锁存和非锁存两种;
[0009]完成前一次初运行后,在检测到列车骨干网的网络拓扑异常时,读取所述初运行拓扑锁存信息;
[0010]若所述初运行拓扑锁存信息为锁存,则保持在前一次初运行的状态;
[0011]若所述初运行拓扑锁存信息为非锁存,则执行下一轮初运行。
[0012]在其中一个实施例中,所述获取初运行拓扑锁存信息,包括:
[0013]获取本地的初运行拓扑锁存信息并存储,将所述本地的初运行拓扑锁存信息发送至所述列车骨干网上其他交换机节点;
[0014]接收所述列车骨干网上其他交换机节点发送的初运行拓扑锁存信息,得到远端的初运行拓扑锁存信息;
[0015]其中,所述本地的初运行拓扑锁存信息和所述远端的初运行拓扑锁存信息一致。
[0016]在其中一个实施例中,所述获取本地的初运行拓扑锁存信息并存储,包括:
[0017]接收终端发送的本地的初运行拓扑锁存信息并存储;
[0018]或者
[0019]接收终端发送的本地的初运行拓扑锁存信息,存储并转发至同编组内的其他交换机节点;
[0020]或者
[0021]接收由同编组内的交换机节点转发的本地的初运行拓扑锁存信息并存储。
[0022]在其中一个实施例中,所述获取本地的初运行拓扑锁存信息并存储,包括:
[0023]在检测到满足预设锁存条件时,设置本地的初运行拓扑锁存信息为锁存并存储;
[0024]在检测到不满足所述预设锁存条件时,设置本地的初运行拓扑锁存信息为非锁存并存储。
[0025]在其中一个实施例中,所述初运行的状态包括未初运行阶段、准备初运行阶段和完成初运行阶段;
[0026]所述保持在前一次初运行的状态,包括:保持在前一次初运行的完成初运行阶段;
[0027]所述执行下一轮初运行,包括:进入下一轮初运行的未初运行阶段;
[0028]其中,在所述未初运行阶段,计算网络拓扑信息,发送计算的网络拓扑信息至所述列车骨干网上的其他交换机节点,并接收其他交换机节点发送的网络拓扑信息;根据计算的网络拓扑信息和接收的网络拓扑信息检测所述列车骨干网的网络拓扑是否正常,在所述列车骨干网的网络拓扑正常时进入所述准备初运行阶段;
[0029]其中,在所述完成初运行阶段,建立列车编组网之间以太网通信的路由转发表,并持续检测所述列车骨干网的网络拓扑是否正常。
[0030]在其中一个实施例中,在所述准备初运行阶段,持续检测所述列车骨干网的网络拓扑是否正常;
[0031]若所述列车骨干网的网络拓扑正常、且所述初运行拓扑锁存信息为非锁存,则进入所述完成初运行阶段;
[0032]若所述列车骨干网的网络拓扑正常、且所述初运行拓扑锁存信息为锁存,则保持在所述准备初运行阶段且持续检测所述列车骨干网的网络拓扑是否正常;
[0033]若所述列车骨干网的网络拓扑异常,则返回所述未初运行阶段。
[0034]一种列车初运行控制装置,包括:
[0035]信息获取模块,用于获取初运行拓扑锁存信息;所述初运行拓扑锁存信息包括锁存和非锁存两种;
[0036]异常检测模块,用于在完成前一次初运行后,在检测到列车骨干网的网络拓扑异常时,读取所述初运行拓扑锁存信息;
[0037]锁存处理模块,用于在所述初运行拓扑锁存信息为锁存时,保持在前一次初运行的状态;
[0038]非锁存处理模块,用于在所述初运行拓扑锁存信息为非锁存时,执行下一轮初运行。
[0039]一种网络设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤:
[0040]获取初运行拓扑锁存信息;所述初运行拓扑锁存信息包括锁存和非锁存两种;
[0041]完成前一次初运行后,在检测到列车骨干网的网络拓扑异常时,读取所述初运行拓扑锁存信息;
[0042]若所述初运行拓扑锁存信息为锁存,则保持在前一次初运行的状态;
[0043]若所述初运行拓扑锁存信息为非锁存,则执行下一轮初运行。
[0044]一种列车系统,包括多个终端和多个上述的网络设备,多个网络设备连接于同一个列车骨干网;所述网络设备与所在编组网内的终端通信连接。
[0045]在其中一个实施例中,各编组网内的终端同步初运行拓扑锁存信息,各终端发送同步后的初运行拓扑锁存信息至对应的网络设备。
[0046]在其中一个实施例中,两个以上的网络设备同属一个编组网;
[0047]所述终端发送同步后的初运行拓扑锁存信息至所在编组网内的单个或多个网络设备,所述网络设备接收并存储为本地的初运行拓扑锁存信息;或者
[0048]所述终端发送同步后的初运行拓扑锁存信息至所在编组网内最高序号的网络设备,最高序号的网络设备接收后存储为本地的初运行拓扑锁存信息,并转发至所在编组网内的其他网络设备;或者
[0049]所述终端发送同步后的初运行拓扑锁存信息至所在编组网内的主网络设备,所述主网络设备接收后存储为本地的初运行拓扑锁存信息,并转发至所在编组网内的其他网络设备。
[0050]与现有技术相比,上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果:
[0051]通过采用初运行拓扑锁存信息,在检测到列车骨干网的网络拓扑异本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车初运行控制方法,其特征在于,包括:获取初运行拓扑锁存信息;所述初运行拓扑锁存信息包括锁存和非锁存两种;完成前一次初运行后,在检测到列车骨干网的网络拓扑异常时,读取所述初运行拓扑锁存信息;若所述初运行拓扑锁存信息为锁存,则保持在前一次初运行的状态;若所述初运行拓扑锁存信息为非锁存,则执行下一轮初运行。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取初运行拓扑锁存信息,包括:获取本地的初运行拓扑锁存信息并存储,将所述本地的初运行拓扑锁存信息发送至所述列车骨干网上其他交换机节点;接收所述列车骨干网上其他交换机节点发送的初运行拓扑锁存信息,得到远端的初运行拓扑锁存信息;其中,所述本地的初运行拓扑锁存信息和所述远端的初运行拓扑锁存信息一致。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取本地的初运行拓扑锁存信息并存储,包括:接收终端发送的本地的初运行拓扑锁存信息并存储;或者接收终端发送的本地的初运行拓扑锁存信息,存储并转发至同编组内的其他交换机节点;或者接收由同编组内的交换机节点转发的本地的初运行拓扑锁存信息并存储。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取本地的初运行拓扑锁存信息并存储,包括:在检测到满足预设锁存条件时,设置本地的初运行拓扑锁存信息为锁存并存储;在检测到不满足所述预设锁存条件时,设置本地的初运行拓扑锁存信息为非锁存并存储。5.根据权利要求1

4中任意一项所述的方法,其特征在于,所述初运行的状态包括未初运行阶段、准备初运行阶段和完成初运行阶段;所述保持在前一次初运行的状态,包括:保持在前一次初运行的完成初运行阶段;所述执行下一轮初运行,包括:进入下一轮初运行的未初运行阶段;其中,在所述未初运行阶段,计算网络拓扑信息,发送计算的网络拓扑信息至所述列车骨干网上的其他交换机节点,并接收其他交换机节点发送的网络拓扑信息;根据计算的网络拓扑信息和接收的网络拓扑信息检测所述列车骨干网的网络拓扑是否正常,在所述列车骨干网的网络拓扑正常时进入所述准备初运行阶段;其中,在所述完成初运行阶段,建立列车编组网之间以太网通信的路由转发表,并持续检测所...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈泰夫李思源宁振钧路向阳郝波周学勋唐红英陆凯
申请(专利权)人:中车株洲电力机车研究所有限公司
类型:发明
国别省市:

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