一种车辆控制系统及车辆控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆控制系统及方法。该车辆控制系统包括：场段地面端，包括多条虚拟轨迹、多个地面信标及多个地面读取器；车辆，包括车载信标、车载读取器及车载主机；以及该控制中心，通信连接该场段地面端及该车辆，并被配置为：获取该车载信标信息和/或该位置信息；根据该车载信标信息和/或该位置信息，确定该场段内的至少一个区段的状态；以及根据各该区段的状态制定进场的调车计划，并将该调车计划发送到对应车辆的车载主机。通过采用上述配置，该车辆控制系统能够实现场段内的车辆的自动化调度，防止车辆发生碰撞、倾斜、跌落等安全风险，从而保障车辆在场段内的调车安全。从而保障车辆在场段内的调车安全。从而保障车辆在场段内的调车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制系统及车辆控制方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通领域，具体公开了一种车辆控制系统、一种车辆控制方法，以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市交通拥堵问题日益突出，以智轨、SRT、DRT等为运载工具的多种基于电子导向胶轮列车的公共交通解决方案被相继提出。电子导向胶轮电车通过主动安全控制、车载信号控制、机器视觉控制等对车辆进行电子约束的全电力驱动，沿虚拟轨道运行，具备多模块灵活编组、适应多种路权、基础设施投资小、城市适应性高等特点，具有较好的应用前景。
[0003]然而，由于电子导向胶轮列车通常包括多节编组，其长度往往大于常规的公交车辆。如果在车辆段、停车场内按照常规公交调车方式作业，存在碰撞、侵限、跌落等安全风险。因此，本领域亟需一种能够保障多编组车辆在停车场段内的调车安全的技术手段。
[0004]为了弥补本领域的上述缺失，本专利技术提供了一种车辆控制系统、一种车辆控制方法，以及一种计算机可读存储介质，用于实现场段内的车辆的自动化调度，并防止车辆发生碰撞、倾斜、跌落等安全风险，从而保障车辆在停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：场段地面端，包括多条虚拟轨迹、多个地面信标及多个地面读取器，其中，所述地面信标沿所述虚拟轨迹布置并显示位置信息，所述地面读取器布置于所述虚拟轨迹，用于读取所述车辆的车载信标信息；车辆，包括车载信标、车载读取器及车载主机，其中，所述车载信标布置于所述车辆的外可视面并显示所述车载信标信息，所述车载读取器采集所述地面信标显示的位置信息，所述车载主机根据所述位置信息进行车辆定位，并根据控制中心提供的调车计划控制所述车辆沿对应的虚拟轨迹行驶；以及所述控制中心，通信连接所述场段地面端及所述车辆，并被配置为：获取所述车载信标信息和/或所述位置信息；根据所述车载信标信息和/或所述位置信息，确定所述场段内的至少一个区段的状态；以及根据各所述区段的状态制定进场的调车计划，并将所述调车计划发送到对应车辆的车载主机。2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，多条所述虚拟轨迹根据业务类型被分为多个业务区段，和/或多条所述虚拟轨迹相交以形成至少一个虚拟道岔，各所述虚拟轨迹根据所述至少一个虚拟道岔被分为多个虚拟区段。3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述业务区段包括停车区段、维修区段、维修等待区段、洗车区段、充电区段、日常检修区段及临时调车区段中的至少一者。4.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，各所述区段的入口及出口的位置分别布置有所述地面读取器，所述控制中心被进一步配置为：根据布置于各所述区段的入口及出口的地面读取器读取到的车载信标信息，判断各所述区段中是否有车辆；响应于所述区段中有车辆的判断结果，将所述区段的状确定为占用状态；以及响应于所述区段中没有车辆的判断结果，将所述区段的状确定为空闲状态。5.如权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆包括多节编组，各所述编组分别配置有至少一个车载信标，所述控制中心被进一步配置为：响应于任一所述地面读取器读取到多个车载信标信息，根据所述读取到的各所述车载信标信息的时间顺序，判断所述车辆的行驶方向；响应于所述行驶方向朝向所述区段的判断结果，将所述地面读取器确定为入口位置的地面读取器，并生成对应的入段记录；响应于所述行驶方向背向所述区段的判断结果，将所述地面读取器确定为出口位置的地面读取器，并生成对应的出段记录；以及根据所述入段记录及所述出段记录，判断所述区段中是否有车辆。6.如权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制中心还被配置为：根据所述入段记录及所述出段记录，诊断所述车载信标、所述地面读取器和/或所述通信连接的故障。7.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，各所述虚拟道岔的入口及出口的位置分别布置有所述地面读取器，所述控制中心还被配置为：根据布置于各所述虚拟道岔的入口及出口的地面读取器读取到的车载信标信息，判断
各所述虚拟道岔中是否有车辆；响应于所述虚拟道岔中有车辆的判断结果，将所述虚拟道岔的进路状确定为禁止状态；以及响应于所述区段中没有车辆的判断结果，将所述区段的状确定为允许状态。8.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制中心被进一步配置为：根据所述车辆的剩余电量、运行里程和/或运行状态，确定所述车辆的目标区段；根据所述目标区段的状态，判断是否需要确定经停区段；响应于需要确定经停区段的判断结果，根据所述目标区段的位置确定空闲的经停区段；以及根据所述目标区段或所述经停区段的位置、各虚拟区段的位置及状态，以及各虚拟道岔的位置及状态，确定指示至少一段所述虚拟轨迹的调车计划。9.如权利要求8所述的车辆控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杨，蒋小晴，刘伟康，张恒，吴俊亮，刘浏，吴雄韬，张洪彬，贺星宇，
申请(专利权)人：湖南中车智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：