一种搬运机器人旋转机构制造技术

本发明专利技术提供一种搬运机器人旋转机构，包括旋转底座，所述旋转底座顶部固定有伸缩柱，且伸缩柱顶部固定有顶板，所述顶板一侧设有可横向展开的伸缩组件，且伸缩组件外端设有对物件进行夹持的夹持组件，相对于现有技术，通过伸缩组件可以改变夹持组件的横向距离，对远处的物件夹持和输送，同时也可以将夹持组件收回靠近顶板的位置，进而减少货物在伸缩柱转动时所受到的离心力影响，伸缩组件收回时可以改变装置的横距，避免与周围环境发生碰撞，通过支撑组件保持装置在转动时的稳定性，提供固定支撑点，装置占地面积较小，方便使用和收纳，在收纳时伸缩柱收缩降低空间的占据。时伸缩柱收缩降低空间的占据。时伸缩柱收缩降低空间的占据。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人旋转机构


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种搬运机器人旋转机构。

技术介绍

[0002]搬运机器人可以代替人力对一些较重的物件进行搬运输送，搬运机器人工作环境和空间是多样的，目前市场上搬运机器人主要由夹持装置、移动装置和转向装置组成，在对物件夹持后，通过平移或者转向将物件输送至指定的位置，极大程度提高了生产效率，解放劳动力；
[0003]例如专利CN211687315U提出的一种搬运机器人，通过设计水平移动机构能相对于旋转机构沿自身长度方向移动，且能够带动夹持机构相对于旋转机构沿水平移动机构的长度方向移动，当需要在狭小的空间内转动时，可以使水平移动机构先带动夹持机构一起沿水平移动机构的长度方向运动，使竖直轴线位于水平移动机构的中间位置，从而可减小水平移动机构转动所需要的空间半径，使得搬运机器人能适用于狭小空间的作业，提高了搬运机器人的空间适应能力。
[0004]专利中通过夹持部位的横向和竖向移动，对货物进行搬运输送，是目前常见的搬运机器人结构，市场上常见的夹持装置多为夹板式，通过两侧夹板对物件进行夹持，在一些需要转动输送货物的情境下，方案存在的弊端是：水平移动的滑轨导致横距较长，如果配备转动机构容易导致滑轨与环境发生碰撞，另外货物通过夹板夹持的方式，在进行旋转时，由于离心力的作用，容易导致货物的掉落，进而影响搬运货物效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种搬运机器人旋转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术结构新颖，通过伸缩组件可以改变夹持组件的横向距离，对远处的物件夹持和输送，同时也可以将夹持组件收回靠近顶板的位置，进而减少货物在伸缩柱转动时所受到的离心力影响，伸缩组件收回时可以改变装置的横距，避免与周围环境发生碰撞，通过支撑组件保持装置在转动时的稳定性，提供固定支撑点。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种搬运机器人旋转机构，包括旋转底座，所述旋转底座顶部固定有伸缩柱，且伸缩柱顶部固定有顶板，所述顶板一侧设有可横向展开的伸缩组件，且伸缩组件外端设有对物件进行夹持的夹持组件，所述伸缩柱的收纳端表面上转动套接有轴承套，且轴承套外围设有与地面接触为伸缩柱转动提供支撑点的支撑组件，且支撑组件表面上设有带动伸缩柱转动的转动组件。
[0007]进一步的，所述支撑组件包括固定板，所述轴承套顶部的外表面上固定套接有固定板，且固定板底部设有移动板，所述移动板滑动套接在轴承套上，且移动板底部等距固定有支撑柱，所述固定板顶部等距固定有第二气缸推杆，且第二气缸推杆的伸长端与移动板顶部固定。
[0008]进一步的，所述伸缩柱的收纳端端口外壁上等距固定有两组第一气缸推杆，且第
一气缸推杆的伸长端与顶板固定。
[0009]进一步的，所述转动组件包括齿圈，所述伸缩柱位于第一气缸推杆底部的外壁上固定套接有齿圈，且齿圈一侧啮合连接有齿轮，所述固定板对应齿轮的位置固定有电机，且电机输出端与齿轮固定连接。
[0010]进一步的，所述伸缩组件包括连接板，所述顶板一端的外侧设有连接板，且顶板顶部两侧对称固定有油缸推杆，所述油缸推杆的伸长端与连接板固定，所述连接板与顶板之间转动安装有折叠架。
[0011]进一步的，所述顶板和连接板的顶部均通过转轴对称转动安装有两个加强板，相邻所述加强板交叉处通过转轴转动连接。
[0012]进一步的，所述夹持组件包括安装板，所述连接板底部固定有安装板，且安装板底部对称滑动连接有两个夹板，所述安装板两侧固定有双向电动推杆，且双向电动推杆的两个伸长端与两侧夹板固定。
[0013]进一步的，所述顶板朝向夹持组件一侧的底部固定有L型板，且L型板可对夹板内部夹持的货物底部限位。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术的一种搬运机器人旋转机构，包括旋转底座；伸缩柱；第一气缸推杆；轴承套；支撑组件；固定板；移动板；第二气缸推杆；支撑柱；顶板；L型板；伸缩组件；连接板；折叠架；油缸推杆；加强板；夹持组件；安装板；夹板；双向电动推杆；转动组件；电机；齿轮；齿圈；
[0015]1.该一种搬运机器人旋转机构通过L型板的作用下，伸缩组件带动夹持组件向顶板收缩时，夹板内的货物底部受到L型板限位，防止转动过程中货物掉落。
[0016]2.该一种搬运机器人旋转机构通过折叠架和加强板的作用下，增加连接板与顶板的连接关系，以及移动和夹持物件时的稳定性，将连接板收回到顶板附近时，可以降低货物受到的转动离心力。
[0017]3.该一种搬运机器人旋转机构通过伸缩柱和第一气缸推杆的作用下，开启第一气缸推杆带动顶板上移，伸缩柱伸长，改变夹持组件的竖向高度，针对不同位置的货物进行夹持。
[0018]4.该一种搬运机器人旋转机构相对于现有技术，通过伸缩组件可以改变夹持组件的横向距离，对远处的物件夹持和输送，同时也可以将夹持组件收回靠近顶板的位置，进而减少货物在伸缩柱转动时所受到的离心力影响，伸缩组件收回时可以改变装置的横距，避免与周围环境发生碰撞，通过支撑组件保持装置在转动时的稳定性，提供固定支撑点，装置占地面积较小，方便使用和收纳，在收纳时伸缩柱收缩降低空间的占据。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种搬运机器人旋转机构的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一种搬运机器人旋转机构的侧面结构示意图；
[0021]图3为本专利技术一种搬运机器人旋转机构的转动组件与支撑组件连接示意图；
[0022]图4为本专利技术一种搬运机器人旋转机构的伸缩组件顶视图；
[0023]图中：1、旋转底座；2、伸缩柱；21、第一气缸推杆；3、轴承套；4、支撑组件；41、固定板；42、移动板；43、第二气缸推杆；44、支撑柱；5、顶板；51、L型板；6、伸缩组件；61、连接板；
62、折叠架；63、油缸推杆；64、加强板；7、夹持组件；71、安装板；72、夹板；73、双向电动推杆；8、转动组件；81、电机；82、齿轮；83、齿圈。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0025]请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：一种搬运机器人旋转机构，包括旋转底座1，所述旋转底座1顶部固定有伸缩柱2，且伸缩柱2顶部固定有顶板5，所述顶板5一侧设有可横向展开的伸缩组件6，且伸缩组件6外端设有对物件进行夹持的夹持组件7，所述伸缩柱2的收纳端表面上转动套接有轴承套3，且轴承套3外围设有与地面接触为伸缩柱2转动提供支撑点的支撑组件4，且支撑组件4表面上设有带动伸缩柱2转动的转动组件8，使用装置时，控制伸缩组件6将夹持组件7移动至货物顶部，通过伸缩柱2的伸长和缩短将夹持组件7靠近货物并夹持，随后伸缩组件6将夹持组件7连同货物收回顶板5附近，通过支撑组件4对地面进行支撑固定，通过转动组件8带动伸缩柱2和夹持组件7旋转角度，以伸缩柱2为中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人旋转机构，包括旋转底座(1)，其特征在于：所述旋转底座(1)顶部固定有伸缩柱(2)，且伸缩柱(2)顶部固定有顶板(5)，所述顶板(5)一侧设有可横向展开的伸缩组件(6)，且伸缩组件(6)外端设有对物件进行夹持的夹持组件(7)，所述伸缩柱(2)的收纳端表面上转动套接有轴承套(3)，且轴承套(3)外围设有与地面接触为伸缩柱(2)转动提供支撑点的支撑组件(4)，且支撑组件(4)表面上设有带动伸缩柱(2)转动的转动组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人旋转机构，其特征在于：所述支撑组件(4)包括固定板(41)，所述轴承套(3)顶部的外表面上固定套接有固定板(41)，且固定板(41)底部设有移动板(42)，所述移动板(42)滑动套接在轴承套(3)上，且移动板(42)底部等距固定有支撑柱(44)，所述固定板(41)顶部等距固定有第二气缸推杆(43)，且第二气缸推杆(43)的伸长端与移动板(42)顶部固定。3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人旋转机构，其特征在于：所述伸缩柱(2)的收纳端端口外壁上等距固定有两组第一气缸推杆(21)，且第一气缸推杆(21)的伸长端与顶板(5)固定。4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人旋转机构，其特征在于：所述转动组件(8)包括齿圈(83)，所述伸缩柱(2)位于第一气缸推杆(21)底部的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小宇，杜思铭，杜鑫，赵飞，韩家欢，伊秀，
申请(专利权)人：武汉扶鸾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：