【技术实现步骤摘要】
一种高精度打磨刷胶组装设备
[0001]本技术涉及打磨刷胶设备
,具体涉及一种高精度打磨刷胶组装设备。
技术介绍
[0002]现有磁芯工件在生产加工时,主要工艺流程主要通过人工流水线利用刷胶、打磨和压固设备或工具对产品依次进行上料、打磨、输送、刷胶和压固加工,无法全自动化对磁芯产品进行打磨、刷胶和压固加工,影响加工效率,且手动加工方式与机械式全自动化加工相比,加工精度相对较差,因此对于现有打磨刷胶工具的改进,设计一种新型高精度打磨刷胶组装设备以改变上述技术缺陷,提高整体打磨刷胶工具的实用性。
技术实现思路
[0003]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0004]一种高精度打磨刷胶组装设备,包括主体,所述主体由左往右依次设置有打磨机器人、刷胶组装机器人和托盘上料机器人;
[0005]所述打磨机器人的内部由左往右依次设置有进料通道和打磨机构,所述打磨机构的顶部设置有翻转机构,所述打磨机器人的内部且位于翻转机构的上方设置有第一动平台;
[0006]所述刷胶组装机器人的内部且靠近打磨机器人的一侧设置有传输组件,所述传输组件的上方设置有刷胶机构,所述传输组件远离打磨机器人的一端设置有保压机构,所述刷胶组装机器人的内部且位于保压机构的上方设置有第二动平台。
[0007]作为本技术优选的方案,所述进料通道包括两组第一限位框,所述打磨机器人的内部固定连接有两组第一限位框,两组所述第一限位框的内部均滑动连接有第一输送带,两组所述第一限位框的内部且位于第一输送带的上方等间距开设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度打磨刷胶组装设备,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)由左往右依次设置有打磨机器人(2)、刷胶组装机器人(3)和托盘上料机器人(4);所述打磨机器人(2)的内部由左往右依次设置有进料通道(201)和打磨机构(202),所述打磨机构(202)的顶部设置有翻转机构(203),所述打磨机器人(2)的内部且位于翻转机构(203)的上方设置有第一动平台(204);所述刷胶组装机器人(3)的内部且靠近打磨机器人(2)的一侧设置有传输组件(301),所述传输组件(301)的上方设置有刷胶机构(302),所述传输组件(301)远离打磨机器人(2)的一端设置有保压机构(303),所述刷胶组装机器人(3)的内部且位于保压机构(303)的上方设置有第二动平台(304)。2.根据权利要求1所述的一种高精度打磨刷胶组装设备,其特征在于:所述进料通道(201)包括两组第一限位框(2011),所述打磨机器人(2)的内部固定连接有两组第一限位框(2011),两组所述第一限位框(2011)的内部均滑动连接有第一输送带(2012),两组所述第一限位框(2011)的内部且位于第一输送带(2012)的上方等间距开设有四组第一通道槽。3.根据权利要求1所述的一种高精度打磨刷胶组装设备,其特征在于:所述打磨机构(202)包括砂带(2021),所述打磨机器人(2)通过支撑架与砂带(2021)进行连接,所述砂带(2021)的上方且位于支撑架的两侧对称设置有打磨框(2022),两组所述打磨框(2022)的内部且位于砂带(2021)的上方等间距开设有四组放置槽;所述翻转机构(203)包括翻转板(2031),所述砂带(2021)的上方且位于两组打磨框(2022)之间设置有翻转板(2031),所述翻转板(2031)通过驱动轴与支撑架和第一驱动电机进行连接,所述翻转板(2031)的顶部且与四组放置槽相对应的位置处均设置有第一电磁铁(2032);所述第一动平台(204)包括第一固定件(2041),所述打磨机器人(2)的内部且位于翻转板(2031)的上方设置有第一固定件(2041),所述第一固定件(2041)的一侧安装有连接件(2042),所述连接件(2042)与四组第一电磁铁(2032)的相对应位置处均设置有第二电磁铁(2043);所述第一固定件(2041)通过第一驱动机构与打磨机器人(2)内部的顶端进行连接,所述第一驱动机构由多组连杆和多组直线导轨组成,所述第一固定件(2041)通过多组连杆与多组直线导轨的导轨滑块进行连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度打磨刷胶组装设备,其特征在于:所述传输组件(301)包括第二限位框(3011),所述刷胶组装机器人(3)的内部固定连接有第二限位框(3011),所述第二限位框(3011)的内部滑动连接有第二输送带(3012);所述刷胶机构(302)包括网框组件(3021),所述第二限位框(3011)的上方设置有网框组件(3021),所述网框组件(3021)通过平移升降刷胶机构(3022)与升降机构(3023)进行连接,所述升降机构(3023)通过安装架与刷胶组装机器人(3)进行连接;所述安装架的顶部设置有两组限位块,两组所述限位块的内部滑动连接有滑杆(305),所述滑杆(305)的两端延伸至两组限位块的外侧均设置有限位螺丝(306),所述滑杆(305)的外圆周壁上固定连接有连接板。5.根据权利要求4所述的一种高精度打磨刷胶组装设备,其特征在于:所述升降机构(3023)包括第二驱动电机(3023a),所述连接板的顶部设置有第二驱动电机(3023a),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李忠双,常顺,
申请(专利权)人:深圳市博茨科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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