一种高精度打磨刷胶组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及打磨刷胶设备技术领域，具体涉及一种高精度打磨刷胶组装设备，包括主体，所述主体由左往右依次设置有打磨机器人、刷胶组装机器人和托盘上料机器人；所述打磨机器人的内部由左往右依次设置有进料通道和打磨机构，所述打磨机构的顶部设置有翻转机构，所述打磨机器人的内部且位于翻转机构的上方设置有第一动平台；所述刷胶组装机器人的内部且靠近打磨机器人的一侧设置有传输组件，所述传输组件的上方设置有刷胶机构，所述传输组件远离打磨机器人的一端设置有保压机构，所述刷胶组装机器人的内部且位于保压机构的上方设置有第二动平台，本实用新型专利技术通过设计提高了现有打磨刷胶工具的加工精度、效率性、便捷性以及实用性。及实用性。及实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度打磨刷胶组装设备


[0001]本技术涉及打磨刷胶设备
，具体涉及一种高精度打磨刷胶组装设备。

技术介绍

[0002]现有磁芯工件在生产加工时，主要工艺流程主要通过人工流水线利用刷胶、打磨和压固设备或工具对产品依次进行上料、打磨、输送、刷胶和压固加工，无法全自动化对磁芯产品进行打磨、刷胶和压固加工，影响加工效率，且手动加工方式与机械式全自动化加工相比，加工精度相对较差，因此对于现有打磨刷胶工具的改进，设计一种新型高精度打磨刷胶组装设备以改变上述技术缺陷，提高整体打磨刷胶工具的实用性。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0004]一种高精度打磨刷胶组装设备，包括主体，所述主体由左往右依次设置有打磨机器人、刷胶组装机器人和托盘上料机器人；
[0005]所述打磨机器人的内部由左往右依次设置有进料通道和打磨机构，所述打磨机构的顶部设置有翻转机构，所述打磨机器人的内部且位于翻转机构的上方设置有第一动平台；
[0006]所述刷胶组装机器人的内部且靠近打磨机器人的一侧设置有传输组件，所述传输组件的上方设置有刷胶机构，所述传输组件远离打磨机器人的一端设置有保压机构，所述刷胶组装机器人的内部且位于保压机构的上方设置有第二动平台。
[0007]作为本技术优选的方案，所述进料通道包括两组第一限位框，所述打磨机器人的内部固定连接有两组第一限位框，两组所述第一限位框的内部均滑动连接有第一输送带，两组所述第一限位框的内部且位于第一输送带的上方等间距开设有四组第一通道槽。
[0008]作为本技术优选的方案，所述打磨机构包括砂带，所述打磨机器人通过支撑架与砂带进行连接，所述砂带的上方且位于支撑架的两侧对称设置有打磨框，两组所述打磨框的内部且位于砂带的上方等间距开设有四组放置槽；
[0009]所述翻转机构包括翻转板，所述砂带的上方且位于两组打磨框之间设置有翻转板，所述翻转板通过驱动轴与支撑架和第一驱动电机进行连接，所述翻转板的顶部且与四组放置槽相对应的位置处均设置有第一电磁铁；
[0010]所述第一动平台包括第一固定件，所述打磨机器人的内部且位于翻转板的上方设置有第一固定件，所述第一固定件的一侧安装有连接件，所述连接件与四组第一电磁铁的相对应位置处均设置有第二电磁铁；
[0011]所述第一固定件通过第一驱动机构与打磨机器人内部的顶端进行连接，所述第一驱动机构由多组连杆和多组直线导轨组成，所述第一固定件通过多组连杆与多组直线导轨的导轨滑块进行连接。
[0012]作为本技术优选的方案，所述传输组件包括第二限位框，所述刷胶组装机器人的内部固定连接有第二限位框，所述第二限位框的内部滑动连接有第二输送带；
[0013]所述刷胶机构包括网框组件，所述第二限位框的上方设置有网框组件，所述网框组件通过平移升降刷胶机构与升降机构进行连接，所述升降机构通过安装架与刷胶组装机器人进行连接；
[0014]所述安装架的顶部设置有两组限位块，两组所述限位块的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端延伸至两组限位块的外侧均设置有限位螺丝，所述滑杆的外圆周壁上固定连接有连接板。
[0015]作为本技术优选的方案，所述升降机构包括第二驱动电机，所述连接板的顶部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端通过联轴器与丝杆进行连接，所述丝杆的两端转动连接有限位座，且两组限位座固定安装在连接板上，所述丝杆通过移动板与连接板进行连接，且所述丝杆与移动板的连接方式为螺纹连接，而所述移动板与连接板的连接方式为滑动连接；
[0016]所述平移升降刷胶机构包括无杆气缸，所述移动板远离连接板的一侧安装有无杆气缸，所述无杆气缸通过第一滑块与固定板进行连接，所述固定板的内部固定安装有两组第一滑台气缸，两组所述第一滑台气缸的伸缩端均连接有刮胶板，两组所述刮胶板的上方且位于固定板的两端均安装有油液缓冲器；
[0017]所述网框组件包括钢网，所述第二限位框的上方设置有钢网，所述钢网通过网框与移动板进行连接，所述网框的一侧设置有把手，所述网框位于把手一侧的两端分别设置有加热棒和热电偶，且所述网框顶部的四个拐角处均设置有调节螺栓。
[0018]作为本技术优选的方案，所述保压机构包括机箱，所述刷胶组装机器人的内部且靠近托盘上料机器人的一侧固定安装有机箱，所述机箱的内部等间距安装有四组保压气缸，所述机箱远离第二限位框的一侧设置有托盘，所述托盘靠近机箱的一侧与四组保压气缸伸缩端相对应的位置均开设有通孔，所述托盘的内部且靠近四组通孔的两侧均设置有两组放置杆，所述托盘的两侧均开设有插接槽；
[0019]所述第二动平台包括第二固定件，所述刷胶组装机器人的内部且位于机箱的上方设置有第二固定件，所述第二固定件通过旋转夹持气缸与安装板进行连接，所述安装板的一侧铰接有两组夹爪，所述第二动平台通过第二驱动机构与刷胶组装机器人内部的顶端进行连接。
[0020]作为本技术优选的方案，所述托盘上料机器人包括第二滑块，所述托盘的两侧均设置有第二滑块，所述第二滑块的内侧且位于托盘的底部设置有限位块，所述第二滑块通过第二滑台气缸与托盘上料机器人进行连接，两组所述第二滑台气缸之间且位于托盘上料机器人内部的底端设置有二段式升降气缸，所述二段式升降气缸的伸缩端固定连接有承托板，所述承托板的四个拐角处均通过导向光轴与托盘上料机器人进行连接，所述承托板与四组导向光轴的连接方式均为滑动连接，所述托盘上料机器人的内部且位于两组第二滑台气缸的上方对称设置有两组阻挡气缸，两组所述第二滑台气缸远离机箱的一端连接有CCM模组，所述托盘上料机器人一侧且位于CCM模组的下方设置有出料台。
[0021]作为本技术优选的方案，所述托盘上料机器人的两侧均对称设置有上下两组防护门，且四组所述防护门均由茶色亚克力材质制作。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]本技术中，通过打磨机器人、刷胶组装机器人、刷胶组装机器人和托盘上料机器人的配合使用，实现对磁芯产品的打磨、刷胶、组装和保压的全自动化生产，其次，通过更换夹爪、网框、托盘、第一限位框和第二限位框辅助传输等工装，可适用生产一定尺寸范围内的圆形、椭圆形、方形等磁芯产品，进而便于根据加工生产需求，对多种型号的磁芯产品进行全自动化打磨、刷胶和保压操作，与人工加工操作相比较，加工精度更高，其次，便捷性、加工效率性和实用性更好。
附图说明
[0024]图1为本技术整体结构示意图一；
[0025]图2为本技术整体结构示意图二；
[0026]图3为本技术整体结构示意图三;
[0027]图4为本技术整体结构示意图四；
[0028]图5为本技术打磨机器人部分结构示意图；
[0029]图6为本技术打磨机构和翻转机构结构示意图;
[0030]图7为本技术第一动平台结构示意图；
[0031]图8为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度打磨刷胶组装设备，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）由左往右依次设置有打磨机器人（2）、刷胶组装机器人（3）和托盘上料机器人（4）；所述打磨机器人（2）的内部由左往右依次设置有进料通道（201）和打磨机构（202），所述打磨机构（202）的顶部设置有翻转机构（203），所述打磨机器人（2）的内部且位于翻转机构（203）的上方设置有第一动平台（204）；所述刷胶组装机器人（3）的内部且靠近打磨机器人（2）的一侧设置有传输组件（301），所述传输组件（301）的上方设置有刷胶机构（302），所述传输组件（301）远离打磨机器人（2）的一端设置有保压机构（303），所述刷胶组装机器人（3）的内部且位于保压机构（303）的上方设置有第二动平台（304）。2.根据权利要求1所述的一种高精度打磨刷胶组装设备，其特征在于：所述进料通道（201）包括两组第一限位框（2011），所述打磨机器人（2）的内部固定连接有两组第一限位框（2011），两组所述第一限位框（2011）的内部均滑动连接有第一输送带（2012），两组所述第一限位框（2011）的内部且位于第一输送带（2012）的上方等间距开设有四组第一通道槽。3.根据权利要求1所述的一种高精度打磨刷胶组装设备，其特征在于：所述打磨机构（202）包括砂带（2021），所述打磨机器人（2）通过支撑架与砂带（2021）进行连接，所述砂带（2021）的上方且位于支撑架的两侧对称设置有打磨框（2022），两组所述打磨框（2022）的内部且位于砂带（2021）的上方等间距开设有四组放置槽；所述翻转机构（203）包括翻转板（2031），所述砂带（2021）的上方且位于两组打磨框（2022）之间设置有翻转板（2031），所述翻转板（2031）通过驱动轴与支撑架和第一驱动电机进行连接，所述翻转板（2031）的顶部且与四组放置槽相对应的位置处均设置有第一电磁铁（2032）；所述第一动平台（204）包括第一固定件（2041），所述打磨机器人（2）的内部且位于翻转板（2031）的上方设置有第一固定件（2041），所述第一固定件（2041）的一侧安装有连接件（2042），所述连接件（2042）与四组第一电磁铁（2032）的相对应位置处均设置有第二电磁铁（2043）；所述第一固定件（2041）通过第一驱动机构与打磨机器人（2）内部的顶端进行连接，所述第一驱动机构由多组连杆和多组直线导轨组成，所述第一固定件（2041）通过多组连杆与多组直线导轨的导轨滑块进行连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度打磨刷胶组装设备，其特征在于：所述传输组件（301）包括第二限位框（3011），所述刷胶组装机器人（3）的内部固定连接有第二限位框（3011），所述第二限位框（3011）的内部滑动连接有第二输送带（3012）；所述刷胶机构（302）包括网框组件（3021），所述第二限位框（3011）的上方设置有网框组件（3021），所述网框组件（3021）通过平移升降刷胶机构（3022）与升降机构（3023）进行连接，所述升降机构（3023）通过安装架与刷胶组装机器人（3）进行连接；所述安装架的顶部设置有两组限位块，两组所述限位块的内部滑动连接有滑杆（305），所述滑杆（305）的两端延伸至两组限位块的外侧均设置有限位螺丝（306），所述滑杆（305）的外圆周壁上固定连接有连接板。5.根据权利要求4所述的一种高精度打磨刷胶组装设备，其特征在于：所述升降机构（3023）包括第二驱动电机（3023a），所述连接板的顶部设置有第二驱动电机（3023a），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠双，常顺，
申请(专利权)人：深圳市博茨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：