【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人的，具体为一种工业机器人系统。
技术介绍
1、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
2、为了满足产品生产、装配、加工等过程中的自动化需求，通常需要自动化机器人来实现自动化工作，目前，大多数的工业机器人多是实现某一完整生产工艺中的某个单独部分，工业机器人之间缺乏协同性、配合性，缺乏一种机器人系统，通过系统下的多个机器人协同配合工作，实现整个生产制造工艺。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人系统，通过系统下的多个机器人协同配合工作，实现整个生产制造工艺。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业机器人系统，包括：
3、若干工作岛屿，所述工作岛屿用于完成生产工序中的一项或多项工艺；
4、输送工具，所述输送工具用于所述岛屿内部或不同岛屿之间的物料运输；
5、所述工作岛屿包括一组或多组机器人模组，所述机器人模组具有一种或多种功能，且不同机器人模组之间能够相互配合，共同实现所述工作岛屿所完成的工艺。
6、进一步的，所述机器人模组还包括物料传输装置。
7、进一步的，所述物料传输装置由上料器和下料器组成。
8、
9、进一步的，所述机器人模组还包括并联移动装置。
10、进一步的，所述并联移动装置包括动平台、机架、连杆和三个具有滑动件的直线运动单元；所述三个直线运动单元沿周向设置于所述机架上，所述连杆的一端与所述直线运动单元中的滑动件活动连接，另一端与所述动平台活动连接；所述滑动件沿直线移动从而改变所述动平台的空间位置；所述动平台用于安装工作件。
11、进一步的，所述机器人系统为一种用于完成光伏逆变器组装及测试工艺的机器人系统。
12、进一步的，所述工作岛屿包括：
13、骨架上料工业机器人模组，用于将上骨架和下骨架上料至装配盒中，所述装配盒具有用于放置上骨架的上骨架放置区、用于放置下骨架的下骨架放置区以及用于放置磁柱的磁柱放置区，所述上骨架放置区与所述上骨架之间用于放置磁芯，所述下骨架与所述下骨架放置区之间也用于放置磁芯；
14、磁芯和磁柱上料工业机器人模组，所述磁芯和磁柱上料工业机器人模组与所述骨架上料工业机器人模组连接，所述磁芯和磁柱上料工业机器人模组用于将磁芯和磁柱上料至放置有所述骨架的所述装配盒中的对应位置；
15、磁柱包绝缘纸工业机器人模组，所述磁柱包绝缘纸工业机器人模组与所述磁芯和磁柱上料工业机器人模组连接，所述磁柱包绝缘纸工业机器人模组用于为装配盒上放置的磁柱外表面包裹绝缘纸；
16、点胶工业机器人模组，所述点胶工业机器人模组与所述磁柱包绝缘纸工业机器人模组连接，所述点胶机器人模组用于将包裹好绝缘纸的磁柱放置在所述下骨架上，并进行点胶固定；
17、线圈装配工业机器人模组，所述线圈装配工业机器人模组与所述点胶工业机器人模组连接，所述线圈装配工业机器人模组用于将线圈装配至经点胶固定后的磁柱上；
18、人工放置气隙片机构，所述人工放置气隙片机构与所述线圈装配工业机器人模组连接，所述人工放置气隙片机构用于通过人工方式将气隙片放置在磁芯上，并将安装有磁芯的上骨架安装在装配有线圈的所述磁柱的顶部；
19、卡簧组装及电感测试工业机器人模组，所述卡簧组装及电感测试工业机器人模组与所述人工放置气隙片机构连接，所述卡簧组装及电感测试工业机器人模组用于安装卡簧，并对组装好的光伏逆变器进行电感测试。
20、进一步的，所述骨架上料工业机器人模组包括物料放置架以及驱动物料放置架纵向运动的第一运动机构，所述物料放置架上设置有用于放置骨架物料的第一托盘，所述所述骨架上料工业机器人模组还包括用于吸取所述第一托盘至指定位置的第一吸取机构、用于将被吸取至指定位置的第一托盘的骨架物料上料至装配盒的第一工业机器人以及用于将上料完毕的装配盒输送至所述磁芯和磁柱上料工业机器人模组的第一输送机构。
21、进一步的，所述磁芯和磁柱上料工业机器人模组包括磁柱磁芯放置架以及驱动所述磁柱磁芯放置架纵向运动的第二运动机构，所述磁柱磁芯放置架上设置有用于放置磁柱物料和磁芯物料的第二托盘，所述磁芯和磁柱上料工业机器人模组还包括用于吸取所述第二托盘至指定位置的第二吸取机构、用于将被吸取至指定位置的第二拖盘内的磁柱物料上料至装配盒的磁柱夹取机构、用于将被吸取至指定位置的第二拖盘内的磁芯物料上料至装配盒的磁芯夹取机构、同时与所述磁柱夹取机构和磁芯夹取机构固定连接并驱动它们运动的第二工业机器人以及用于将完成磁柱和磁芯上料的装配盒输送至所述磁柱包绝缘纸工业机器人模组的第二输送机构。
22、本专利技术的有益效果是：上述提供的工业机器人系统通过系统下的多个工业机器人模组协同配合、分工合作，完成某一完整生产工艺，具有极强的便捷性，具有非常广阔的应用前景。
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1.一种工业机器人系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述机器人模组还包括物料传输装置。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述物料传输装置由上料器和下料器组成。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述机器人模组的功能包括上料、包裹、点胶以及装配。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述机器人模组还包括并联移动装置。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述并联移动装置包括动平台、机架、连杆和三个具有滑动件的直线运动单元；所述三个直线运动单元沿周向设置于所述机架上，所述连杆的一端与所述直线运动单元中的滑动件活动连接，另一端与所述动平台活动连接；所述滑动件沿直线移动从而改变所述动平台的空间位置；所述动平台用于安装工作件。
7.根据权利要求5所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述机器人系统为一种用于完成光伏逆变器组装及测试工艺的机器人系统。
8.根据权利要求
9.根据权利要求8所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述骨架上料工业机器人模组包括物料放置架以及驱动物料放置架纵向运动的第一运动机构，所述物料放置架上设置有用于放置骨架物料的第一托盘，所述所述骨架上料工业机器人模组还包括用于吸取所述第一托盘至指定位置的第一吸取机构、用于将被吸取至指定位置的第一托盘的骨架物料上料至装配盒的第一工业机器人以及用于将上料完毕的装配盒输送至所述磁芯和磁柱上料工业机器人模组的第一输送机构。
10.根据权利要求9所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述磁芯和磁柱上料工业机器人模组包括磁柱磁芯放置架以及驱动所述磁柱磁芯放置架纵向运动的第二运动机构，所述磁柱磁芯放置架上设置有用于放置磁柱物料和磁芯物料的第二托盘，所述磁芯和磁柱上料工业机器人模组还包括用于吸取所述第二托盘至指定位置的第二吸取机构、用于将被吸取至指定位置的第二拖盘内的磁柱物料上料至装配盒的磁柱夹取机构、用于将被吸取至指定位置的第二拖盘内的磁芯物料上料至装配盒的磁芯夹取机构、同时与所述磁柱夹取机构和磁芯夹取机构固定连接并驱动它们运动的第二工业机器人以及用于将完成磁柱和磁芯上料的装配盒输送至所述磁柱包绝缘纸工业机器人模组的第二输送机构。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述机器人模组还包括物料传输装置。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述物料传输装置由上料器和下料器组成。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述机器人模组的功能包括上料、包裹、点胶以及装配。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述机器人模组还包括并联移动装置。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述并联移动装置包括动平台、机架、连杆和三个具有滑动件的直线运动单元；所述三个直线运动单元沿周向设置于所述机架上，所述连杆的一端与所述直线运动单元中的滑动件活动连接，另一端与所述动平台活动连接；所述滑动件沿直线移动从而改变所述动平台的空间位置；所述动平台用于安装工作件。
7.根据权利要求5所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述机器人系统为一种用于完成光伏逆变器组装及测试工艺的机器人系统。
8.根据权利要求7所述的一种工业机器人系统，其特征在于，所述工作岛屿包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠双，常顺，张磊，
申请(专利权)人：深圳市博茨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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